人形機器人塑料外殼與皮膚粘接用膠方案
人形機器人的塑料外殼(如頭部外殼、軀干外殼)與硅膠皮膚,不僅是外觀載體,還承擔著保護內(nèi)部部件、提升人機交互體驗的功能 —— 塑料外殼需具備快速組裝性,確保生產(chǎn)效率;硅膠皮膚需與金屬或塑料表面緊密粘接,避免脫落,同時保持外觀逼真度(如無白化、無氣泡)。若外殼粘接效率低,會延長生產(chǎn)周期;若皮膚粘接不牢固或出現(xiàn)白化,會影響機器人的外觀完整性與用戶接受度。因此,選擇兼具 “快速固化、低白化、強度高” 的粘接膠,是外殼組裝與皮膚貼合的關(guān)鍵。
卡夫特 K-4460 膠專為塑料外殼與硅膠皮膚粘接設(shè)計,從性能到應(yīng)用細節(jié)均??!匹配需求。該膠呈無色液體,粘度 230~430 mPa?s,定位時間 10~45 秒,對 45# 鋼基材的剪切強度≥13MPa,優(yōu)勢是 “快速定位 + 低白化”。在塑料外殼(如 PC、ABS 材質(zhì))組裝中,K-4460 的低粘度特性便于涂覆,10~45 秒的定位時間可實現(xiàn)快速固定,工人無需長時間夾持部件,大幅提升裝配效率;同時,其固化后無白化、無色透明的特性,能保持塑料外殼的外觀一致性,避免膠痕影響美觀。
在硅膠皮膚與金屬 / 塑料表面的粘接中,K-4460 的強度高與低白化特性更為關(guān)鍵。硅膠皮膚質(zhì)地柔軟,需與機器人頭部、手部的金屬骨架或塑料基座緊密粘接,才能在運動時隨骨架同步形變,避免起皺或脫落 ——K-4460≥13MPa 的剪切強度可確保粘接牢固,即使長期拉伸也不會出現(xiàn)剝離;而低白化特性則能避免皮膚邊緣出現(xiàn)白色膠痕,保持皮膚外觀的逼真度,提升人機交互時的視覺體驗。
為進一步提升粘接效果,K-4460 可配合卡夫特 K-4775 表面處理劑使用。對于硅膠皮膚這類低表面能材質(zhì),直接粘接易出現(xiàn)附著力不足的問題,而 K-4775 能預(yù)處理硅膠表面,提升其表面活性,使 K-4460 的附著力提升 30% 以上,確保長期使用無脫落。這種 “膠 + 處理劑” 的組合方案,完美解決了低表面能材質(zhì)的粘接難題。
在實際生產(chǎn)中,K-4460 的快速固化特性可將塑料外殼組裝效率提升 50% 以上,低白化特性使產(chǎn)品合格率達到 99% 以上;在硅膠皮膚粘接中,配合 K-4775 使用后,經(jīng)過 1 萬次彎曲測試,皮膚仍無剝離、無起皺。作為專注于新材料領(lǐng)域的企業(yè),卡夫特通過深入研究塑料與硅膠的粘接特性,使 K-4460 成為人形機器人外觀裝配的 “高效美觀粘合劑”。