網(wǎng)站導(dǎo)航
人形機(jī)器人線材與元器件固定用膠方案
人形機(jī)器人內(nèi)部遍布線材、元器件與接線端子，從動(dòng)力電池線束到關(guān)節(jié)模塊的信號(hào)線材，這些部件是電流與數(shù)據(jù)傳輸?shù)?“血管”。然而，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中（如機(jī)械臂擺動(dòng)、行走步態(tài)切換）會(huì)產(chǎn)生持續(xù)振動(dòng)，若線材與元器件未有效固定，易出現(xiàn)以下問(wèn)題：線束與殼體長(zhǎng)期摩擦可能導(dǎo)致絕緣層破損，引發(fā)短路；元器件松動(dòng)會(huì)造成接觸不良，影響信號(hào)傳輸；端子脫落甚至可能導(dǎo)致局部功能失效，嚴(yán)重時(shí)引發(fā)整機(jī)停機(jī)。因此，為線材、元器件提供兼具抗振性與應(yīng)力釋放能力的固定方案，是保障機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。
卡夫特針對(duì)這一需求，推出 K-6820-2、K-6008T、K-3731H 三款固定膠，適配不同場(chǎng)景需求。其中，K-6820-2 為 2K 雜化膠，呈灰黑色，對(duì) PC（聚碳酸酯）基材的剪切強(qiáng)度≥4MPa，拉斷伸長(zhǎng)率≥400%，拉伸強(qiáng)度≥6MPa—— 高伸長(zhǎng)率特性使其在振動(dòng)時(shí)能隨線材形變同步伸縮，避免膠層開(kāi)裂，同時(shí)優(yōu)異的剪切強(qiáng)度可將線束牢牢固定在殼體上，防止位移摩擦。在動(dòng)力電池線束固定中，K-6820-2 能包裹線束根部，形成彈性緩沖層，即使機(jī)器人行走顛簸，也能避免線束與電池倉(cāng)摩擦斷裂。
K-6008T 為改性硅膠，呈半透明粘稠液，對(duì) AL（鋁合金）基材的剪切強(qiáng)度≥2MPa，拉斷伸長(zhǎng)率≥150%，拉伸強(qiáng)度≥3MPa，兼具柔韌性與耐溫性（-50~200℃），適合關(guān)節(jié)模塊等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的元器件固定。關(guān)節(jié)模塊運(yùn)動(dòng)時(shí)溫度會(huì)因電機(jī)發(fā)熱略有升高，且振動(dòng)頻率較高，K-6008T 的耐溫性與彈性可適應(yīng)環(huán)境變化，將傳感器、微型揚(yáng)聲器等元器件穩(wěn)定固定在關(guān)節(jié)殼體上，同時(shí)釋放振動(dòng)產(chǎn)生的應(yīng)力，避免元器件引腳脫落。
K-3731H 為 UV 膠，呈淡黃透明液，對(duì) PC 基材的剪切強(qiáng)度≥6MPa，拉斷伸長(zhǎng)率≥100%，拉伸強(qiáng)度≥14MPa，固化速度快（UV 照射下幾秒至幾十秒定型），適合批量生產(chǎn)中的端子固定。在控制器接線端子裝配中，K-3731H 可快速將端子與 PCB 板固定，且透明特性便于后續(xù)質(zhì)檢，高剪切強(qiáng)度能抵抗端子插拔時(shí)的外力，防止松動(dòng)。
三款固定膠均通過(guò)嚴(yán)格的抗振測(cè)試，在模擬機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)環(huán)境中，涂膠后的線材與元器件無(wú)位移、無(wú)破損，有效保障了信號(hào)與電流的穩(wěn)定傳輸。廣東恒大新材料憑借 30 年膠粘劑研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)人形機(jī)器人的動(dòng)態(tài)使用場(chǎng)景，調(diào)控膠的彈性與強(qiáng)度，讓 K-6820-2 等產(chǎn)品成為內(nèi)部部件的 “穩(wěn)定守護(hù)者”。
公司信息
訪問(wèn)官網(wǎng)
我要咨詢
每日熱詞
