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人形機(jī)器人雷達(dá)與傳感器粘接用膠方案
激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭與力觸覺傳感器，是人形機(jī)器人感知外部環(huán)境的 “眼睛” 與 “觸覺神經(jīng)”—— 激光雷達(dá)負(fù)責(zé)三維環(huán)境建模，毫米波雷達(dá)探測(cè)遠(yuǎn)距離障礙物，攝像頭捕捉視覺信息，力觸覺傳感器感知接觸力度。這些部件的安裝精度與固定可靠性，直接影響機(jī)器人的感知精度：若雷達(dá)與攝像頭粘接松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致探測(cè)數(shù)據(jù)偏移，引發(fā)避障失誤；傳感器固定不穩(wěn)則會(huì)造成觸覺信號(hào)失真，影響抓取動(dòng)作的準(zhǔn)確性。因此，針對(duì)不同感知部件的特性，選擇適配的粘接膠，是保障機(jī)器人感知功能的環(huán)節(jié)。
卡夫特結(jié)合部件材質(zhì)、使用場(chǎng)景差異，推出 K-6820-2 雜化膠與 K-6504 聚氨酯熱熔膠兩款解決方案。K-6820-2 為 2:1 配比的灰黑液體，對(duì) PC 基材的剪切強(qiáng)度≥4MPa，拉斷伸長(zhǎng)率≥400%，拉伸強(qiáng)度≥6MPa，兼具彈性與粘接強(qiáng)度，適合激光雷達(dá)與攝像頭的固定。激光雷達(dá)與攝像頭多采用 PC 外殼，且需與機(jī)器人頭部或軀干曲面貼合，K-6820-2 的高伸長(zhǎng)率可適應(yīng)曲面貼合需求，膠層固化后能填充微小縫隙，避免振動(dòng)導(dǎo)致的部件移位；同時(shí)，其耐溫性（-50~150℃）可適應(yīng)雷達(dá)工作時(shí)的輕微發(fā)熱，確保長(zhǎng)期粘接穩(wěn)定性。
K-6504 為聚氨酯熱熔膠，呈淡黃固體，對(duì) PC 基材的剪切強(qiáng)度≥5MPa，拉斷伸長(zhǎng)率≥800%，拉伸強(qiáng)度≥8MPa，具有高彈性與快速固化特性（加熱熔融后涂覆，冷卻后幾秒內(nèi)定型），更適合力觸覺傳感器的粘接。力觸覺傳感器需安裝在機(jī)械臂末端或手部關(guān)節(jié)，頻繁接觸物體時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊與形變，K-6504 的高伸長(zhǎng)率能緩沖沖擊，避免傳感器殼體破損；快速固化特性則可提升裝配效率，適配傳感器批量安裝場(chǎng)景。
兩款膠的共同優(yōu)勢(shì)在于 “與機(jī)械結(jié)構(gòu)深度適配”：針對(duì)雷達(dá)的高精度需求，膠層固化后無明顯收縮，確保部件安裝位置偏差≤0.1mm，避免影響探測(cè)精度；針對(duì)傳感器的靈敏度需求，膠層彈性適中，不會(huì)因剛性過強(qiáng)影響傳感器的力反饋信號(hào)；同時(shí)，兩者均對(duì)塑料、金屬等多種基材有良好粘接性，無需額外處理基材表面，簡(jiǎn)化裝配工藝。
在實(shí)際應(yīng)用中，K-6820-2 固定的激光雷達(dá)，在機(jī)器人持續(xù)運(yùn)動(dòng)中探測(cè)誤差始終控制在 ±2mm 內(nèi)；K-6504 粘接的力觸覺傳感器，經(jīng)過 10 萬次接觸測(cè)試后，信號(hào)傳輸仍保持穩(wěn)定。作為膠粘劑專業(yè)制造商，卡夫特通過匹配感知部件的工作特性，讓粘接膠成為機(jī)器人 “感知能力” 的可靠支撐。
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