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人形機(jī)器人軸承固持用膠方案
人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)與傳動系統(tǒng)中，軸承是實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的重要部件 —— 髖關(guān)節(jié)軸承支撐軀干與腿部的相對轉(zhuǎn)動，手部關(guān)節(jié)軸承保障手指的靈活開合，頭部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)頭部轉(zhuǎn)向，夾持器法蘭與機(jī)械臂軸的連接也依賴軸承配合。這些軸承與軸的配合需滿足 “高精度” 與 “高可靠性” 要求：若配合間隙過大，會導(dǎo)致軸承徑向跳動，影響關(guān)節(jié)運(yùn)動精度；若配合不穩(wěn)定，在動態(tài)載荷下（如行走時的沖擊、抓取時的負(fù)載）易出現(xiàn)軸承移位，甚至引發(fā)部件磨損。因此，選擇適配的圓柱固持膠，填補(bǔ)配合間隙、增強(qiáng)連接強(qiáng)度，是保障軸承穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。
卡夫特 K-0648 圓柱固持膠專為這一需求設(shè)計，從性能參數(shù)到應(yīng)用場景均深度匹配人形機(jī)器人軸承特性。該膠呈綠色粘稠液，粘度 300~800 mPa?s，既能填充軸承與軸之間的微小間隙（≤0.1mm），又不會因粘度過高導(dǎo)致涂覆不均；對 45# 鋼基材的剪切強(qiáng)度≥15MPa，固化后能將軸承與軸牢固 “粘接” 為一體，避免動態(tài)載荷下的相對位移；同時，其耐溫范圍覆蓋 - 50~180℃，可適應(yīng)軸承工作時的溫度變化（如電機(jī)發(fā)熱傳導(dǎo)至軸承），長期使用性能穩(wěn)定。
在實(shí)際應(yīng)用中，K-0648 的**價值體現(xiàn)在 “高精度固持” 與 “動態(tài)穩(wěn)定性” 兩方面。以髖關(guān)節(jié)軸承為例，軸承與軸的配合間隙需控制在 0.05~0.1mm 之間，才能確保腿部運(yùn)動的??！性 ——K-0648 涂覆后，會在間隙內(nèi)形成均勻膠層，既填補(bǔ)間隙消除徑向跳動，又不會產(chǎn)生過大裝配應(yīng)力，避免軸承或軸的變形；在機(jī)器人行走過程中，髖關(guān)節(jié)承受身體重量與地面沖擊，K-0648≥15MPa 的剪切強(qiáng)度可抵抗沖擊載荷，確保軸承與軸無相對滑動，延長軸承使用壽命。
對于頭部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸承，K-0648 的低粘度特性便于涂覆在精密軸承的微小間隙內(nèi)，固化后膠層收縮率極低，不會影響頭部轉(zhuǎn)向的靈活性；而在夾持器法蘭與機(jī)械臂軸的連接中，該膠能增強(qiáng)軸承與軸的配合強(qiáng)度，確保夾持器抓取重物時，法蘭與軸無相對轉(zhuǎn)動，提升抓取穩(wěn)定性。
與傳統(tǒng)過盈配合相比，K-0648 圓柱固持膠無需對軸承與軸進(jìn)行高精度加工（如研磨配合面），降低了制造難度與成本；同時，膠層還能起到密封作用，防止灰塵、水汽進(jìn)入軸承內(nèi)部，減少磨損。作為擁有 40 + 項(xiàng)**技術(shù)的企業(yè)，卡夫特通過優(yōu)化膠的配方，使 K-0648 成為人形機(jī)器人軸承連接的 “高精度紐帶”。
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