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相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人比較大的特點(diǎn)就是靈活性，而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性，在應(yīng)用中將會(huì)使用越來(lái)越多的柔性?shī)A具，并且這些末端執(zhí)行器將越來(lái)越成為機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵部件，協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實(shí)現(xiàn)一些新的功能。在這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)下...

FAB工廠(chǎng)對(duì)生產(chǎn)效率和良率的極限追求源于其投資巨大，需要24小時(shí)滿(mǎn)負(fù)荷生產(chǎn)來(lái)降低其設(shè)備的折舊成本。從建廠(chǎng)、設(shè)備、運(yùn)轉(zhuǎn)的角度來(lái)看:TSMC(臺(tái)積電)對(duì)其2010年在中國(guó)臺(tái)灣中部科技園十五廠(chǎng)的投資為93億美元，凈室造價(jià)超過(guò)5萬(wàn)美元/平方米，每天折月200多...

雖然全球D一部機(jī)器人在發(fā)明之初是移動(dòng)物料用的通用型機(jī)械，但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設(shè)備對(duì)制造業(yè)來(lái)說(shuō)深具潛力。事實(shí)證明，機(jī)器人的應(yīng)用不僅止于移動(dòng)物料，時(shí)至今R，除了汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人自動(dòng)化的比較大市場(chǎng)，許多產(chǎn)業(yè)包括電子組裝、生命科學(xué)...

另一方面，這種具備視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人，將對(duì)其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來(lái)一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外，這種識(shí)別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間，因此當(dāng)這種識(shí)別定位技術(shù)應(yīng)用于這些領(lǐng)域之后，也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。除此之外，眾...

這是三個(gè)定位點(diǎn)，圖形旋轉(zhuǎn)也不影響識(shí)別?，F(xiàn)在常見(jiàn)的二維碼是OR二維碼（OR是一種碼制），我們便以它為例。我們看一個(gè)二維碼，較早看到的當(dāng)然是幾何圖形。這些圖形中，藏了不少重要的“部件”。首先，OR二維碼的三個(gè)“角”上有三個(gè)方塊，它叫位置探測(cè)圖形。有了這三個(gè)...

深度學(xué)習(xí)在視覺(jué)應(yīng)用的三個(gè)重要部分，即目標(biāo)分類(lèi)、目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割這三個(gè)內(nèi)容。圖像分類(lèi)這一類(lèi)問(wèn)題常用與區(qū)分不同的物品，圖像分類(lèi)，顧名思義，是一個(gè)輸入圖像，輸出對(duì)該圖像內(nèi)容分類(lèi)的描述的問(wèn)題。它是視覺(jué)方向的其中一個(gè)重要點(diǎn)。實(shí)際上，如果要機(jī)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類(lèi)，那么...

邊緣檢測(cè)算法的基本步驟如下：1、濾波:邊緣檢測(cè)算法主要是基于圖象強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計(jì)算對(duì)噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來(lái)改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測(cè)器的性能。2、增強(qiáng):增強(qiáng)邊緣的基礎(chǔ)是確定圖象各點(diǎn)鄰域強(qiáng)度的變化值。增強(qiáng)算法可以將鄰域(或局部)強(qiáng)...

高速圖像數(shù)據(jù)處理與軟件開(kāi)發(fā)是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的主要技術(shù)。由于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)是以圖像傳感獲取被測(cè)信息，數(shù)據(jù)量大，尤其是高速在線(xiàn)檢測(cè)，圖像數(shù)據(jù)有時(shí)是海量的，為滿(mǎn)足生產(chǎn)節(jié)拍需求，必須采用高速數(shù)據(jù)處理技術(shù)。常用的方法有共享內(nèi)存式的多線(xiàn)程處理，共享內(nèi)存或分布式內(nèi)存...

成本方面，“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”方案在成本方面具有顯而易見(jiàn)的優(yōu)勢(shì)。加之協(xié)作機(jī)器人可為電子制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)率。在用戶(hù)友好性方面，艾利特機(jī)器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶(hù)界面及創(chuàng)新性的機(jī)器...

協(xié)作機(jī)器人與2D/3D視覺(jué)（手臂+眼睛）。機(jī)器視覺(jué)是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒(méi)有配備視覺(jué)，使用坐標(biāo)定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動(dòng)時(shí)，所有點(diǎn)位需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺(jué)之后，將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建...

由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標(biāo)的設(shè)備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機(jī)器人可能只用幾個(gè)月就無(wú)法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過(guò)高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上，通過(guò)在沖壓機(jī)集成艾利特機(jī)器人代替人工對(duì)產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復(fù)雜的、重復(fù)性的、...

艾利特系列協(xié)作機(jī)器人集成了先進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，避免了傳統(tǒng)機(jī)器人所必需的安全防護(hù)區(qū)域設(shè)置等額外成本，通過(guò)工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來(lái)。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時(shí)間內(nèi)即可回收投資成本，艾利特協(xié)作機(jī)器人在電子裝配檢測(cè)已有多個(gè)成功案例。在...

另一方面，這種具備視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人，將對(duì)其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來(lái)一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外，這種識(shí)別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間，因此當(dāng)這種識(shí)別定位技術(shù)應(yīng)用于這些領(lǐng)域之后，也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。除此之外，眾...

提及協(xié)作機(jī)器人的安全性就不得不先考慮其安全標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)作機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)是在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。ISO10218為C級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，由A級(jí)標(biāo)準(zhǔn)和B級(jí)標(biāo)準(zhǔn)演化而來(lái)，ISO10218-1為機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與制造中的安全保證提供指導(dǎo)與規(guī)范，ISO10218-...

目前，由于用人成本的的增加，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)技術(shù)的成熟和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，協(xié)作機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、娛樂(lè)等各個(gè)方面。未來(lái)，隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展、中國(guó)社會(huì)人口老齡化的日益加重、人口出生率的連續(xù)下跌和人口紅利逐漸消失，協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)將會(huì)有更...

FAB工廠(chǎng)對(duì)生產(chǎn)效率和良率的極限追求源于其投資巨大，需要24小時(shí)滿(mǎn)負(fù)荷生產(chǎn)來(lái)降低其設(shè)備的折舊成本。從建廠(chǎng)、設(shè)備、運(yùn)轉(zhuǎn)的角度來(lái)看:TSMC(臺(tái)積電)對(duì)其2010年在中國(guó)臺(tái)灣中部科技園十五廠(chǎng)的投資為93億美元，凈室造價(jià)超過(guò)5萬(wàn)美元/平方米，每天折月200多...

另一方面，這種具備視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人，將對(duì)其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來(lái)一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外，這種識(shí)別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間，因此當(dāng)這種識(shí)別定位技術(shù)應(yīng)用于這些領(lǐng)域之后，也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。除此之外，眾...

目前，電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺(tái)式機(jī)的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其他復(fù)雜零件的柔性裝配時(shí)，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實(shí)現(xiàn)，每天每個(gè)工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動(dòng)作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛甚至變形，重復(fù)工作也讓他們心情煩躁，易...

目前，電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺(tái)式機(jī)的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其他復(fù)雜零件的柔性裝配時(shí)，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實(shí)現(xiàn)，每天每個(gè)工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動(dòng)作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛甚至變形，重復(fù)工作也讓他們心情煩躁，易...

在新一代信息技術(shù)、人工智能、先進(jìn)制造技術(shù)等新技術(shù)革新浪潮推動(dòng)下，全球制造業(yè)正從組織模式、生產(chǎn)模式、服務(wù)模式等方面發(fā)生重大變革，以德國(guó)“工業(yè) 4.0”為的智能制造創(chuàng)新模式得到世界各國(guó)的青睞。智能制造技術(shù)的快速推廣為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。協(xié)作機(jī)器...

從主流協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品分類(lèi)來(lái)看，一是按照結(jié)構(gòu)分類(lèi)，主要包括雙臂機(jī)器人和單臂機(jī)器人。其中，雙臂機(jī)器人作業(yè)范圍相對(duì)較廣，可適應(yīng)相對(duì)復(fù)雜的工作場(chǎng)景，但其生產(chǎn)及應(yīng)用成本較高。特別是從協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線(xiàn)點(diǎn)位密集、生產(chǎn)柔...

由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標(biāo)的設(shè)備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機(jī)器人可能只用幾個(gè)月就無(wú)法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過(guò)高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上，通過(guò)在沖壓機(jī)集成艾利特機(jī)器人代替人工對(duì)產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復(fù)雜的、重復(fù)性的、...

近年來(lái)，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅猛，成為機(jī)器人研究及研發(fā)的熱點(diǎn)之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個(gè)方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人體現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機(jī)器人將人的智力、經(jīng)驗(yàn)與機(jī)器人的速度、力量以及準(zhǔn)確性相結(jié)...

根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機(jī)構(gòu)和前輩統(tǒng)計(jì)的數(shù)字，整個(gè)機(jī)器人部署/集成應(yīng)用的費(fèi)用大概是機(jī)器人售價(jià)的3~4倍。近幾年隨著國(guó)內(nèi)集成商的迅速擴(kuò)軍，競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，整體價(jià)格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見(jiàn)的弧焊工作站為例，采購(gòu)一臺(tái)進(jìn)口品牌的弧焊機(jī)器人價(jià)格約在11~15w之...

本質(zhì)上講，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒(méi)有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上改造的。如果非要找不同，一個(gè)不同是這兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場(chǎng)不一樣，這個(gè)前面已經(jīng)解釋過(guò)，不再贅述。第...

協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)，替代人工。檢測(cè)隨著檢測(cè)類(lèi)別的不斷豐富，應(yīng)用場(chǎng)景的不斷深化，單純的機(jī)器人檢測(cè)能夠解決的問(wèn)題也有限，協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)應(yīng)運(yùn)而生。通過(guò)協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)提升自動(dòng)化水平甚至達(dá)到完全自動(dòng)化，協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應(yīng)用...

相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人比較大的特點(diǎn)就是靈活性，而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性，在應(yīng)用中將會(huì)使用越來(lái)越多的柔性?shī)A具，并且這些末端執(zhí)行器將越來(lái)越成為機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵部件，協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實(shí)現(xiàn)一些新的功能。在這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)下...

FAB工廠(chǎng)的晶圓制造AMHS要進(jìn)一步提升產(chǎn)能和效率，依靠OHT工作效率的提升是不現(xiàn)實(shí)的。近十年的研究和實(shí)踐表明，我們可以從以下方面發(fā)力:增加離散的存儲(chǔ)點(diǎn)以減少后一段運(yùn)輸?shù)木嚯x、減少出入stocker的時(shí)間以減少運(yùn)輸交通的擁堵和提升空間利用效率以增加更多...

傳統(tǒng)機(jī)器人部署成本高其實(shí)相對(duì)來(lái)講，工業(yè)機(jī)器人本身的價(jià)格并不高。主流場(chǎng)合使用的機(jī)器人，根據(jù)負(fù)載能力不同，售價(jià)區(qū)間在￥10w~￥40w。一般情況下一臺(tái)機(jī)器人的使用使用壽命在5~8年，作為比較的工業(yè)設(shè)備來(lái)講并不算貴。傳統(tǒng)機(jī)器人貴在其部署（將機(jī)器人安裝到工...

協(xié)作機(jī)器人與2D/3D視覺(jué)（手臂+眼睛）。機(jī)器視覺(jué)是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒(méi)有配備視覺(jué)，使用坐標(biāo)定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動(dòng)時(shí)，所有點(diǎn)位需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺(jué)之后，將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建...