本質上講,協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人之間并沒有非常大的不同,只是基于不同的設計理念生產的工業(yè)機器人產品,在協(xié)作機器人發(fā)展初期,很多都是從傳統(tǒng)機器人的基礎上改造的。如果非要找不同,一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣,這個前面已經解釋過,不再贅述。第二個不同點是二者替代的對象不一樣。以傳統(tǒng)機器人為主的自動化改造是用生產線代替生產線,機器人做為整個生產線中的組成部分,很難單獨拿出來,如果某個環(huán)節(jié)的機器人壞了,在沒有設計備份的情況下,整個產線可能要停工。而協(xié)作機器人的單獨性很強,它代替的是單獨的人,二者之間可以互換,一個協(xié)作機器人壞了,挪開找個人代替就好了,整個生產流程的靈活性非常高。講了這么多全是說優(yōu)點,既然協(xié)作機器人這么好,那是不是可以取代傳統(tǒng)機器人了?當然不是,協(xié)作機器人只是整個工業(yè)機器人產業(yè)鏈中一個非常重要的細分類別,有它獨特的優(yōu)勢,但缺點也很明顯:為了控制力和碰撞能力,協(xié)作機器人的運行速度比較慢,通常只有傳統(tǒng)機器人的三分之一到二分之一;為了減少機器人運動時的動能,協(xié)作機器人一般重量比較輕,結構相對簡單,這就造成整個機器人的剛性不足,定位精度相比傳統(tǒng)機器人差1個數(shù)量級。協(xié)作機器人的精度怎么樣?綿陽智能協(xié)作機器人哪家好
復合機器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒有多大的區(qū)別,但使用復合機器人的初衷,便決定了其需要使用在更復雜的場景之下,復合機器人在特定場景下既需要完成移動搬運取料的任務,又需要加入產線承擔具體工種的加工操作,因此,復合機器人對于AGV環(huán)境適應能力有更高的要求。由此或許可以推斷,具備多種導航技術能力的企業(yè)在復合機器人AGV平臺的競爭上將更具優(yōu)勢,激光導航和視覺導航相較其它導航方式更具優(yōu)勢。從目前大部分復合機器人結構來看,為了保持其操作精度,其搭載的機械臂不宜過重也不宜過高、過大,在機械臂的搭配上,輕載型的協(xié)作機器人能以較小的空間占用在較大的空間內進行操作,因而其更適合承擔復合機器人機械臂的職能。復合機器人包含了AGV和機械臂兩個主要模塊,這兩個模塊誰才是復合機器人的關鍵,在挑選復合機器人相關標的企業(yè)時應該更傾向于企業(yè)的AGV能力還是機械臂能力呢?從與工廠現(xiàn)場操作加工的應用環(huán)境來看,有業(yè)內人士表示更傾向于機械臂是復合機器人的關鍵。當然,從目前市場現(xiàn)有所謂已經推出復合機器人的企業(yè)來看,其出身多為AGV企業(yè),這也可以看出,AGV的應用屬性與切入口更為突出。昆明機器視覺協(xié)作機器人定制開發(fā)為什么說協(xié)作機器人操作簡單?
目前,電子制造企業(yè)在進行筆記本電腦、服務器和臺式機的CPU、DIMM/內存條及其他復雜零件的柔性裝配時,中小型企業(yè)一般使用人工裝配實現(xiàn),每天每個工人要用一定力度重復上千次相同插裝動作,工人們的手指經常因此而酸痛甚至變形,重復工作也讓他們心情煩躁,易于疲勞,從而降低產品良率。與此同時,員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠則采用“相機+工業(yè)機器人”的解決方案。在“相機+工業(yè)機器人方案”中,相機相當于人眼,工業(yè)機器人相當于手臂,以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點是機器人對力度的掌握十分欠缺,只能實現(xiàn)硬插拔。一些高級服務器內存條及主板動輒上萬,如果插拔力度沒掌握好,損失相當慘重。且這種解決方案要求廠家有相當高的相機圖像處理知識,這極大增加了企業(yè)的實施難度,且無法滿足制造企業(yè)對柔性裝配的基本需求。
而在訂單爆滿的當下,快速部署又成為企業(yè)硬性要求。眾班科技對此提出解決辦法如下:①眾班科技提供產線升級解決方案,來實現(xiàn)物料運輸。整體方案改造,無需對場景進行大改,可快速部署,減少產線升級對生產工時的影響;②解決方案所用眾班科技移動協(xié)作機器人,靈活高效,可實現(xiàn)窄道布置與作業(yè),有效為客戶節(jié)約空間達20%以上,提高庫存效率;③眾班科技移動解決方案可實現(xiàn)運輸環(huán)節(jié)100%人工替代,實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè),降低用工成本,解決人工失誤及效率不穩(wěn)定等潛在問題;④小車自主規(guī)劃路徑,可靠度極高;在MES系統(tǒng)調度下,可靠度達,調度系統(tǒng)還可實時檢測車輛運轉狀況,動態(tài)監(jiān)控工作熱區(qū),讓客戶實時掌握產量效率,作為調整生產計劃依據??傮w而言,眾班科技深入了解半導體企業(yè)痛點,提供解決方案,可讓半導體生產成本更低、生產更高效。 協(xié)作機器人能否滿足柔性生產?
不過,與其他類型的機器人研發(fā)陣營相比,復合型機器人仍然稍顯弱小,這一方面與復合型機器人屬于新興產業(yè)有關,另一方面也與復合型機器人打造的難度較高,以及應用普及的力度不大相關。首先,復合型機器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機器人真的就是將AGV和機械臂簡單組合相加,其實并非如此。研發(fā)復合型機器人比較大的難點之一便是技術,協(xié)作機器人加AGV的配置,除了需要開發(fā)企業(yè)對兩者技術都熟練掌握以外,如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作也是需要攻克的難點之一。其次,市場應用空間尚未凸顯。新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所數(shù)據顯示,目前全球在半導體行業(yè)應用的復合機器人約為5000臺,半導體行業(yè)對于精細化操作更為嚴苛,且大都是高科技前沿企業(yè),無論是規(guī)模還是銷售利潤都更能支持這一產品,但其他行業(yè)應用仍然在小規(guī)模探索當中。 四川眾班科技有豐富的協(xié)作機器人自動化經驗。南充自動堆放協(xié)作機器人研發(fā)
協(xié)作機器人能用做檢測嗎?綿陽智能協(xié)作機器人哪家好
外科手術應用降低風險、縮短手術時間和恢復時間依然是外科手術機器人的關注焦點。通過改善常規(guī)腹腔鏡檢查和關節(jié)鏡檢查技術,外科手術機器人在手術室人員身邊以及對患者進行安全作業(yè)的同時,能夠為外科醫(yī)生提供更高的可見性、敏捷度、準確性和舒適度。如今的外科手術機器人能夠減少手術創(chuàng)傷,改善患者療效,縮短接受前列腺、心臟、婦科手術和其他手術的患者的術后住院時間。隨著新外科手術的開發(fā)、全球需求的增加,以及協(xié)作技術繼續(xù)創(chuàng)新,外科手術機器人發(fā)展?jié)摿o限。遠程安全和監(jiān)控,協(xié)作機器人將在遠程安全和監(jiān)控領域帶來一個振奮人心的機遇。此應用結合了各種不同的技術,包括移動機器人、傳感和視頻監(jiān)控。這些機器人所面臨的機遇包括國家邊界,以及其他大面積的開闊區(qū)域,例如:農場、太陽能電站、倉庫、機場停車場或者基地的應用。協(xié)作機器人無需外部安全屏障,隨著此類機器人的部署數(shù)目不斷增加,從中受益的應用也日漸增多。如今,我們已看到了協(xié)作機器人給工業(yè)設置、復雜/危險應用、倉儲和物流,以及安全和監(jiān)控領域帶來的明顯益處。 綿陽智能協(xié)作機器人哪家好
四川眾班科技有限公司總部位于現(xiàn)代工業(yè)港北片區(qū)港通北三路589號,是一家四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術企業(yè)。作為工業(yè)制造領域自動化生產設備的技術帶頭者。我們在消費性電子產品、面板及半導體l的全自動化生產裝配積累了豐富的行業(yè)經驗。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動化非標設備、自動化產線、智能倉儲物流,裝配,檢測、信息化產品到數(shù)字化工廠的整體集成,針對不同領域的特點,將利用擅長工程經驗的感知檢測、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術,結合自有的軟件開發(fā)平臺,為各領域頭部企業(yè)提供競爭力的產品和服務。的公司。眾班科技深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向導,為客戶提供***的面板設備,協(xié)作機器人,CCD,機器視覺。眾班科技不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術為先導,以產品為平臺,以應用為重點,以服務為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務。眾班科技始終關注電子元器件市場,以敏銳的市場洞察力,實現(xiàn)與客戶的成長共贏。