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近年來，協(xié)作機器人發(fā)展迅猛，成為機器人研究及研發(fā)的熱點之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人體現(xiàn)了人機協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機器人將人的智力、經(jīng)驗與機器人的速度、力量以及準確性相結(jié)...

自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計算等技術支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開始爆發(fā)，助力工業(yè)機器人行業(yè)開啟2.0新時代，人機協(xié)作、人機共融成為市場主流趨勢，不斷將協(xié)作機器人推向市場風口。因此，2016年全球協(xié)作機器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，當年全球協(xié)作機器人銷售量突破1萬臺，同比...

成立于2014年的艾利特（蘇州）機器人有限公司是由北京航空航天大學機器人所及清華大學精儀系博士、博士后發(fā)起成立的企業(yè)，專注于智能工業(yè)機器人的研發(fā)與制造十五年之久。2016年6月開發(fā)出其01款機器人控制系統(tǒng)，2018年艾利特推出六軸和七軸協(xié)作機器人EC系列，EC...

協(xié)作機器人則非常符合成為漸次自動化一種新型的自動化方式的工具，漸次自動化daibiao著一步一步去實現(xiàn)自動化，即企業(yè)在目前的自動化水平下為自己設置下一個自動化目標，達到之后向更高階邁進?！皡f(xié)作機器人很適合于單工位的改造，這是一種對于自動化程度并不高...

手機等移動電子產(chǎn)品的玻璃蓋板的表面缺陷檢測，是當下機器視覺的熱點應用，也是難點應用之一。針對玻璃蓋板表面的劃痕，分別使用普通線形光源和交叉線形光源對其進行檢測（光源架設方向與運動方向垂直）。使用普通線光源檢測“橫向劃痕”時缺陷可見，使用普通線光源檢測“...

產(chǎn)品的外觀缺陷直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量問題，而在檢測時，由于產(chǎn)品缺陷種類繁多且干擾因素眾多，導致產(chǎn)品的外觀缺陷檢測一直是機器視覺檢測中的難點。外觀缺陷檢測的難點外觀缺陷檢測的難點主要來自于產(chǎn)品本身以及檢測儀器的選擇，主要有以下幾大類：1）產(chǎn)品的多樣性，...

雖然深度學習，人工智能和認知系統(tǒng)的概念并不新鮮，但也是近些年它們才真正應用于機器視覺系統(tǒng)。隨著機器視覺技術的不斷發(fā)展，系統(tǒng)在不需要計算機編程的情況下也可以具有分析和分類對象的能力。而人工智能（AI）和深度學習是推動機器視覺發(fā)展的重要技術手段。然而，...

平面條紋光源使用平面條紋式照明，通過反射的光線相互干涉而形成明暗相間的干涉直條紋，當檢測物體表面有凹凸不平時，由于光程變化使得部分直條紋產(chǎn)生形變，以此來檢測元件表面的凹凸點及細小缺陷問題。平面條紋光源可很好的彌補同軸光源難以檢測的凹凸點及細小缺陷不...

平面條紋光源使用平面條紋式照明，通過反射的光線相互干涉而形成明暗相間的干涉直條紋，當檢測物體表面有凹凸不平時，由于光程變化使得部分直條紋產(chǎn)生形變，以此來檢測元件表面的凹凸點及細小缺陷問題。平面條紋光源可很好的彌補同軸光源難以檢測的凹凸點及細小缺陷不...

邊緣檢測算法的基本步驟如下：1、濾波:邊緣檢測算法主要是基于圖象強度的一階和二階導數(shù)，但導數(shù)的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。2、增強:增強邊緣的基礎是確定圖象各點鄰域強度的變化值。增強算法可以將鄰域(或局部)強...

復合機器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒有多大的區(qū)別，但使用復合機器人的初衷，便決定了其需要使用在更復雜的場景之下，復合機器人在特定場景下既需要完成移動搬運取料的任務，又需要加入產(chǎn)線承擔具體工種的加工操作，因此，復合機器人對于AGV環(huán)境適...

近年來，協(xié)作機器人發(fā)展迅猛，成為機器人研究及研發(fā)的熱點之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人體現(xiàn)了人機協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機器人將人的智力、經(jīng)驗與機器人的速度、力量以及準確性相結(jié)...

不過，與其他類型的機器人研發(fā)陣營相比，復合型機器人仍然稍顯弱小，這一方面與復合型機器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關，另一方面也與復合型機器人打造的難度較高，以及應用普及的力度不大相關。首先，復合型機器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機器...

成本方面，“相機+工業(yè)機器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實現(xiàn)更短的投資回報率。在用戶友好性方面，艾利特機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機器...

為了確定人機協(xié)作應用的安全方法，國際標準化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術規(guī)范“機器人和機器人設備--協(xié)同工業(yè)機器人”。所以，要成為協(xié)作機器人的話，需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級...

傳統(tǒng)工業(yè)型機器人常見于以下十類工作項目：弧焊、電焊、物料搬運、設備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制，它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因...

協(xié)作機器人的易用性相對傳統(tǒng)工業(yè)機器人也有了很大的提升，主要體現(xiàn)在五個方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機操控等。用戶交互界面的設計更加注重用戶體驗以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用代碼式編...

自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計算等技術支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開始爆發(fā)，助力工業(yè)機器人行業(yè)開啟2.0新時代，人機協(xié)作、人機共融成為市場主流趨勢，不斷將協(xié)作機器人推向市場風口。因此，2016年全球協(xié)作機器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，當年全球協(xié)作機器人銷售量突破1萬臺，同比...

不僅是制造業(yè)，近年來就連民生消費產(chǎn)業(yè)也能看見協(xié)作型自動化解決方案的蹤跡。手搖飲料品牌BaboArms看準服務業(yè)流功率高、人員訓練耗時等現(xiàn)況下，無人店鋪所帶來的商機和效益，同時也希望在自動化餐飲服務時，仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導入設置快...

綜觀12年后的今RI，協(xié)作型機器人市場呈現(xiàn)Bao炸性的增長，單就2018年，協(xié)作型機器人市場即增長超過60%，全球銷售額直逼5億美金。協(xié)作型機器人作為工業(yè)機器人領域中增長ZUI快速的一塊，預估在2027年，其全球年銷售額可達56億美金，占總工業(yè)機器...

成本方面，“相機+工業(yè)機器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實現(xiàn)更短的投資回報率。在用戶友好性方面，艾利特機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機器...

相比較傳統(tǒng)的機器人，協(xié)作機器人比較大的特點就是靈活性，而為了進一步提高協(xié)作機器人的靈活性，在應用中將會使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機器人應用的關鍵部件，協(xié)作機器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實現(xiàn)一些新的功能。在這個發(fā)展趨勢下...

從主流協(xié)作機器人產(chǎn)品分類來看，一是按照結(jié)構(gòu)分類，主要包括雙臂機器人和單臂機器人。其中，雙臂機器人作業(yè)范圍相對較廣，可適應相對復雜的工作場景，但其生產(chǎn)及應用成本較高。特別是從協(xié)作機器人主要應用場景來看，以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點位密集、生產(chǎn)柔...

FAB工廠對生產(chǎn)效率和良率的極限追求源于其投資巨大，需要24小時滿負荷生產(chǎn)來降低其設備的折舊成本。從建廠、設備、運轉(zhuǎn)的角度來看:TSMC(臺積電)對其2010年在中國臺灣中部科技園十五廠的投資為93億美元，凈室造價超過5萬美元/平方米，每天折月200多...

螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業(yè)中，均有廣泛應用。傳統(tǒng)生產(chǎn)中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機應用為主，然而無論是標準還是非標螺絲鎖付機，都有受限于平面內(nèi)鎖付任務、占地面積大、二次布署困難等特點與不足，投資回報率低。通過艾利特協(xié)作機器人精度高、占地面...

由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標的設備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機器人可能只用幾個月就無法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上，通過在沖壓機集成艾利特機器人代替人工對產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復雜的、重復性的、...

成立于2014年的艾利特（蘇州）機器人有限公司是由北京航空航天大學機器人所及清華大學精儀系博士、博士后發(fā)起成立的企業(yè)，專注于智能工業(yè)機器人的研發(fā)與制造十五年之久。2016年6月開發(fā)出其01款機器人控制系統(tǒng)，2018年艾利特推出六軸和七軸協(xié)作機器人EC系列，EC...

傳統(tǒng)工業(yè)型機器人常見于以下十類工作項目：弧焊、電焊、物料搬運、設備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制，它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因...

協(xié)作機器人的易用性相對傳統(tǒng)工業(yè)機器人也有了很大的提升，主要體現(xiàn)在五個方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機操控等。用戶交互界面的設計更加注重用戶體驗以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用代碼式編...

艾利特系列協(xié)作機器人集成了先進機器人自動化技術的優(yōu)點，避免了傳統(tǒng)機器人所必需的安全防護區(qū)域設置等額外成本，通過工作分配將人從枯燥、重復的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時間內(nèi)即可回收投資成本，艾利特協(xié)作機器人在電子裝配檢測已有多個成功案例。在...