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圖像直方圖（HE，HistogramEqualization）指圖像中任意一個(gè)像素分布在某灰階等級(jí)上的概率密度，反映出各個(gè)灰階的分布概率，是一種經(jīng)典的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)的圖像增強(qiáng)處理法，用于增強(qiáng)動(dòng)態(tài)范圍偏小的圖像反差，圖像整體對(duì)比度得到明顯增強(qiáng)。當(dāng)選取合適的閾值...

機(jī)器視覺(jué)的本質(zhì)是為機(jī)器植入“眼睛”和“大腦”。機(jī)器視覺(jué)主要分為成像和圖像處理兩大部分，光源、鏡頭、相機(jī)和圖像采集卡相當(dāng)于眼睛，連接電纜相當(dāng)于傳入神經(jīng)，圖像處理系統(tǒng)相當(dāng)于大腦，控制機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于手腳等。一臺(tái)機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的工作流程包括視覺(jué)成像、自...

機(jī)器視覺(jué)可以看作是與人工智能和模式識(shí)別密切相關(guān)的一個(gè)子學(xué)科或子領(lǐng)域。限制機(jī)器視覺(jué)發(fā)展的瓶頸是多方面的，其中重要的可以歸結(jié)為幾個(gè)方面：計(jì)算能力不足、認(rèn)知理論未明以及精確識(shí)別與模糊特征之間的自相矛盾。1.機(jī)器視覺(jué)面向的研究對(duì)象主要是圖像和視頻，其特點(diǎn)是...

圖像直方圖（HE，HistogramEqualization）指圖像中任意一個(gè)像素分布在某灰階等級(jí)上的概率密度，反映出各個(gè)灰階的分布概率，是一種經(jīng)典的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)的圖像增強(qiáng)處理法，用于增強(qiáng)動(dòng)態(tài)范圍偏小的圖像反差，圖像整體對(duì)比度得到明顯增強(qiáng)。當(dāng)選取合適的閾值...

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)起步于80年代的技術(shù)引進(jìn)，隨著98年半導(dǎo)體工廠(chǎng)的整線(xiàn)引進(jìn)，也帶入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，06年以前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè)，規(guī)模都較小，06年開(kāi)始，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的客戶(hù)群開(kāi)始擴(kuò)大到印刷、食品等檢測(cè)領(lǐng)域，2011年市場(chǎng)開(kāi)始高速增長(zhǎng)，隨著...

CCD檢測(cè)原理是采用攝像技術(shù)將被檢測(cè)物體的反射光強(qiáng)以定量化的灰階值輸出，通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較，分析判定缺陷并進(jìn)行分類(lèi)的過(guò)程。與人工檢查做一個(gè)形象的比喻，CCD采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時(shí)的自然光，CCD采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)...

四川眾班科技有限公司是一家集研發(fā)、專(zhuān)屬定制及銷(xiāo)售為一體的高新科技企業(yè)，生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備升級(jí)改造方案提供商。自成立以來(lái)，公司就一直專(zhuān)注于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，自主研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器視覺(jué)外觀(guān)檢測(cè)設(shè)備、光學(xué)自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備、CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、光...

現(xiàn)在制造業(yè)工廠(chǎng)應(yīng)用較廣的自動(dòng)化設(shè)備就是光學(xué)篩選機(jī)，適用于醫(yī)療器材行業(yè)、紡織行業(yè)、汽車(chē)配件行業(yè)、五金行業(yè)、密封圈行業(yè)、電子配件行業(yè)等等。光學(xué)篩選機(jī)能夠替代人工篩選，一次性多量上料，即可進(jìn)行產(chǎn)品的缺陷篩選，同時(shí)還兼具尺寸測(cè)量，合格品和不合格品的分選、統(tǒng)計(jì)數(shù)...

關(guān)于小偏態(tài)法，是隨機(jī)樣本的數(shù)據(jù)平均值是樣品的一階統(tǒng)計(jì)距，衡量數(shù)據(jù)的平均值，樣本的方差是樣本的二階統(tǒng)計(jì)中心距，用來(lái)衡量數(shù)據(jù)的離散程度，偏態(tài)是樣本的三階統(tǒng)計(jì)距，用來(lái)衡量數(shù)據(jù)的正太分布。當(dāng)閾值取得合理時(shí)，被閾值劃分后的背景與物體的灰階值分布就會(huì)接近正太分布。...

圖像直方圖（HE，HistogramEqualization）指圖像中任意一個(gè)像素分布在某灰階等級(jí)上的概率密度，反映出各個(gè)灰階的分布概率，是一種經(jīng)典的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)的圖像增強(qiáng)處理法，用于增強(qiáng)動(dòng)態(tài)范圍偏小的圖像反差，圖像整體對(duì)比度得到明顯增強(qiáng)。當(dāng)選取合適的閾值...

光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD（chargeCouplingdiode）和CMOS（complementarymetaloxidesemiconductor）兩種。因?yàn)橹谱鞴に嚺c設(shè)計(jì)不同，CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同，...

濾波的過(guò)程簡(jiǎn)單說(shuō)就是圖像平滑技術(shù)。空域?yàn)V波與頻域?yàn)V波是濾波經(jīng)常采用的方法。具體講空域?yàn)V波是一種鄰域處理方法，通過(guò)直接在圖像空間中對(duì)鄰域內(nèi)像素進(jìn)行處理，達(dá)到平滑或銳化，圖像空間中增強(qiáng)圖像的某些特征或者減弱圖像的某些特征。頻域?yàn)V波指的是允許或者限制一定的頻率成...

近年來(lái)隨著我國(guó)加工業(yè)的迅速發(fā)展趨勢(shì)，零配件日趨趨向高精密實(shí)用化，外加消費(fèi)市場(chǎng)上對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的規(guī)定也日趨提升，依靠人工服務(wù)檢驗(yàn)看起來(lái)愚鈍。因此，以精確、髙速的自動(dòng)化技術(shù)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備替代人工服務(wù)檢驗(yàn)變成剛性需求。隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，各個(gè)行業(yè)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和要求都在...

光學(xué)分選機(jī)如何選擇還應(yīng)該考慮以下幾個(gè)方面。4.光學(xué)篩選機(jī)的共通性。在我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)件的產(chǎn)品有千萬(wàn)種，有些只是規(guī)格長(zhǎng)度不同，但大部份參數(shù)還是一樣的，如果一臺(tái)光學(xué)篩選機(jī)可以通過(guò)更改軟件參數(shù)就能篩選不同的產(chǎn)品，那這對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)也是設(shè)備的比較大化利用了。5.光學(xué)篩...

在國(guó)外，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面已經(jīng)得到了普遍的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外，機(jī)器視覺(jué)還用于其他各個(gè)領(lǐng)域。而在中國(guó)，視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)...

圖像的平滑除了在空間域中進(jìn)行外，也可以在頻率域中進(jìn)行。頻域?yàn)V波簡(jiǎn)單說(shuō)就是在頻域里，采用簡(jiǎn)單平均法求頻譜的直流分量?？梢詷?gòu)造一個(gè)低通濾波器，使低頻分量順利通過(guò)而有效地阻于高頻分量，再經(jīng)過(guò)反變換來(lái)取得平滑的圖像。頻域?yàn)V波可以分為高斯濾波，巴特沃斯濾波，...

機(jī)器視覺(jué)相比人類(lèi)視覺(jué)多方面優(yōu)勢(shì)，眾多應(yīng)用場(chǎng)景替代價(jià)值較高。機(jī)器視覺(jué)是 實(shí)現(xiàn)設(shè)備精密控制、智能化、自動(dòng)化的有效途徑，堪稱(chēng)現(xiàn)代工業(yè)和智能制造的機(jī)器眼 睛，相比于人類(lèi)視覺(jué)在精確性、速度性、適應(yīng)性、客觀(guān)性、重復(fù)性、可靠性、效率性、 感光范圍和信息集成上具有多方面明顯優(yōu)...

線(xiàn)掃描圖像傳感器的掃描寬度方向只有一個(gè)像素，通過(guò)移動(dòng)來(lái)獲得圖像，沒(méi)有自身放大電路且噪音小，所有一般解析度比較好。被檢測(cè)物體的同一位置信號(hào)在掃描過(guò)程中會(huì)被多次收集，光電轉(zhuǎn)化后的信號(hào)累加輸出，所以即使其中一個(gè)光電傳感器出現(xiàn)問(wèn)題也不影響檢查結(jié)果，但缺點(diǎn)是要求平臺(tái)的運(yùn)...

數(shù)據(jù)處理階段是圖像的預(yù)處理階段，是采集圖像的加工處理過(guò)程，為圖像比對(duì)提供準(zhǔn)確可靠的圖片信息，主要包含了背景噪音減少，圖像增強(qiáng)和銳化等過(guò)程。圖像背景噪音減小一般為圖像的低通濾波平滑法，圖像增強(qiáng)和銳化則是提高被檢測(cè)特征的對(duì)比度，突出圖像中需要關(guān)注的特征...

關(guān)于小偏態(tài)法，是隨機(jī)樣本的數(shù)據(jù)平均值是樣品的一階統(tǒng)計(jì)距，衡量數(shù)據(jù)的平均值，樣本的方差是樣本的二階統(tǒng)計(jì)中心距，用來(lái)衡量數(shù)據(jù)的離散程度，偏態(tài)是樣本的三階統(tǒng)計(jì)距，用來(lái)衡量數(shù)據(jù)的正太分布。當(dāng)閾值取得合理時(shí)，被閾值劃分后的背景與物體的灰階值分布就會(huì)接近正太分布。...

機(jī)器視覺(jué)的本質(zhì)是為機(jī)器植入“眼睛”和“大腦”。機(jī)器視覺(jué)主要分為成像和圖像處理兩大部分，光源、鏡頭、相機(jī)和圖像采集卡相當(dāng)于眼睛，連接電纜相當(dāng)于傳入神經(jīng)，圖像處理系統(tǒng)相當(dāng)于大腦，控制機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于手腳等。一臺(tái)機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的工作流程包括視覺(jué)成像、自...

四川眾班目前有30余人，90%以上為大專(zhuān)本科或以上學(xué)歷，以幫助客戶(hù)深挖產(chǎn)品品質(zhì)附加值為己任，為客戶(hù)提供快速高效的解決方案和服務(wù)，產(chǎn)品包括精密五金、塑膠硅膠、連接器、精密陶瓷、粉末冶金、電子元器件等，眾班提供的應(yīng)用方案幫助客戶(hù)不斷提升了管理效率和服務(wù)...

嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)、深度學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)、計(jì)算成像是機(jī)器視覺(jué)四大技術(shù)演進(jìn)方向。當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)在成像質(zhì)量上仍有較大提高空間，嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)和計(jì)算成像主要解決這方面問(wèn)題。嵌入式技術(shù)可將具有深度學(xué)習(xí)算法和圖像處理功能的AI模塊集成至工業(yè)相機(jī)，近年來(lái)嵌入式機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用...

特征提取的方法主要是HOG，LBP和HAAR三種主要手段，HOG（HistogramofOrientedGradient）方向梯度直方分布圖，它的大致做法是將歸一化的圖像分割為若干小塊，再在每一小塊內(nèi)進(jìn)行亮度梯度的直方統(tǒng)計(jì)，將所有區(qū)塊的亮度梯度的直...

運(yùn)動(dòng)控制大家都很熟悉了，它屬于自動(dòng)化。那么機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合算是一門(mén)技術(shù)創(chuàng)新，是基于機(jī)器視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，結(jié)合現(xiàn)代的PLC自動(dòng)化技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)以及圖像采集處理等技術(shù)，通過(guò)CCD機(jī)器人視覺(jué)對(duì)產(chǎn)品搜索并通過(guò)電機(jī)等等進(jìn)行有序的工作，達(dá)到預(yù)期的效果，是工控...

機(jī)器視覺(jué)相比人類(lèi)視覺(jué)多方面優(yōu)勢(shì)，眾多應(yīng)用場(chǎng)景替代價(jià)值較高。機(jī)器視覺(jué)是 實(shí)現(xiàn)設(shè)備精密控制、智能化、自動(dòng)化的有效途徑，堪稱(chēng)現(xiàn)代工業(yè)和智能制造的機(jī)器眼 睛，相比于人類(lèi)視覺(jué)在精確性、速度性、適應(yīng)性、客觀(guān)性、重復(fù)性、可靠性、效率性、 感光范圍和信息集成上具有多方面明顯優(yōu)...

隨著現(xiàn)代電子產(chǎn)品的高精細(xì)化發(fā)展，微小缺陷的檢出要求越來(lái)越高，提高圖像傳感器解析度是一種比較直接的選擇，對(duì)細(xì)微缺陷點(diǎn)，線(xiàn)寬有更強(qiáng)識(shí)別能力，但檢測(cè)能力提升的同時(shí)，也必須考慮到設(shè)備成本問(wèn)題，IP（image processor）處理量大，數(shù)據(jù)處理能力要求高，甚至出...

不論CCD還是CMOS結(jié)構(gòu)，一個(gè)光電轉(zhuǎn)化器單元即為一個(gè)像素點(diǎn)，若干個(gè)光電轉(zhuǎn)化器以行列的方式進(jìn)行排列形成矩陣就構(gòu)成了圖像傳感器。衡量圖像傳感器性能主要是有解析度，尺寸或面積，靈敏度，信噪比等，其中解析度與尺寸是重要的指標(biāo)。圖像傳感器拍攝被檢測(cè)物體畫(huà)面時(shí)，光電轉(zhuǎn)化...

關(guān)于視覺(jué)測(cè)量研究：（1）機(jī)器視覺(jué)測(cè)量的可靠性。相比與其他測(cè)量手段，視覺(jué)的比較大優(yōu)點(diǎn)就是可以快速獲得三維信息，一張或幾張照片就可以重建出被測(cè)物體的三維特征，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)測(cè)量。但正如大家所說(shuō)，只要測(cè)量條件、環(huán)境、被測(cè)物表面特性等改變，有時(shí)甚至?xí)r稍加改變，結(jié)果則大不一樣...

光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是指利用視覺(jué)系統(tǒng)商品（即圖片攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)化成圖片信號(hào)，傳送給的圖片處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度等信息內(nèi)容，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖片系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各類(lèi)運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，從而根據(jù)判其它成果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)...