深圳市禎思科科技有限公司2025-08-06

常見(jiàn)故障及排查方法：①過(guò)載（代碼如 OL），檢查負(fù)載是否過(guò)大、電機(jī)是否卡死，或參數(shù)中過(guò)載保護(hù)閾值設(shè)置過(guò)低；②過(guò)壓（OU），多因電源電壓異常升高或制動(dòng)電阻 / 制動(dòng)單元故障，需檢測(cè)電網(wǎng)電壓并檢查制動(dòng)回路；③過(guò)流（OC），可能是電機(jī)接線短路、功率模塊損壞或編碼器信號(hào)異常，需排查線路及模塊；④編碼器故障（如 Err-Encoder），檢查編碼器接線是否松動(dòng)、線纜是否破損，或編碼器本身?yè)p壞，可嘗試重新插拔接線或更換編碼器。

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