勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司2025-09-03

常見的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法包括解析法、數(shù)值法和幾何法。解析法通過建立數(shù)學(xué)模型，求解機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，得到末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)；數(shù)值法利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，求解運(yùn)動(dòng)學(xué)問題；幾何法通過幾何關(guān)系分析機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，直觀地理解機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性。

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