勃肯特(余姚)機器人技術有限公司2025-09-03
并聯(lián)機器人由多個并聯(lián)的連桿結構組成,通過驅動關節(jié)的協(xié)同運動,使末端執(zhí)行器實現(xiàn)精確的位置和姿態(tài)控制。與串聯(lián)機器人不同,并聯(lián)機器人的各個關節(jié)同時對末端執(zhí)行器的運動產生影響,從而實現(xiàn)高速、高精度的運動。
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