?G91代碼的作用是什么？

來源：發(fā)布時間：2025-09-02

一、G91 的工作原理與典型示例原理：執(zhí)行 G91 后，程序中 X、Y、Z（或其他軸）的數(shù)值不再是固定坐標(biāo)，而是 “移動距離”。例如 G91 G00 X10 Z5; 表示 “刀具從當(dāng)前位置沿 X 軸正方向移動 10mm，沿 Z 軸正方向移動 5mm”，終位置取決于刀具的起始位置。與 G90（編程）的對比示例：

假設(shè)刀具當(dāng)前在坐標(biāo)（X50，Z30）：若執(zhí)行 G90 G00 X60 Z40;（編程），刀具會移動到 “相對于原點(diǎn)的 X60、Z40”，即從當(dāng)前位置 X 方向移動 10mm，Z 方向移動 10mm；若執(zhí)行 G91 G00 X10 Z10;（相對編程），刀具同樣從當(dāng)前位置 X 方向移動 10mm，Z 方向移動 10mm，終到達(dá)的坐標(biāo)也是 X60、Z40。

兩種模式終結(jié)果相同，但編程邏輯不同：G90 依賴固定原點(diǎn)，G91 依賴當(dāng)前位置。二、G91 的適用場景相對編程模式（G91）在以下場景中更具優(yōu)勢：

局部調(diào)整或重復(fù)加工：

當(dāng)需要在同一位置重復(fù)執(zhí)行 “小幅度移動”（如多次微量進(jìn)刀精車），或臨時調(diào)整刀具位置時，用 G91 可避免重新計(jì)算坐標(biāo)。例如：plaintextG91 G01 X-0.1 F0.1; // 從當(dāng)前位置沿X軸負(fù)方向移動0.1mm（精車微量切削）

G91 G01 X-0.1 F0.1; // 再次移動0.1mm，無需關(guān)心當(dāng)前坐標(biāo)

對稱結(jié)構(gòu)加工：

加工對稱零件（如左右對稱的臺階軸）時，可用 G91 簡化編程。例如先加工右側(cè)，再通過相對編程鏡像加工左側(cè)，無需重新計(jì)算另一側(cè)的坐標(biāo)。手工編程或簡單程序：

對于短程序或臨時手動編寫的程序（如試切對刀），G91 可減少坐標(biāo)計(jì)算量，降低出錯概率。三、使用注意事項(xiàng)模態(tài)特性：

G91 與 G90 為同組模態(tài)指令，執(zhí)行 G91 后會一直保持相對模式，直到執(zhí)行 G90 才切換為模式。編程時需注意 “模式切換點(diǎn)”，避免因模式混淆導(dǎo)致坐標(biāo)錯誤（例如在 G91 模式下誤輸入坐標(biāo)值，會導(dǎo)致刀具超程或碰撞）。坐標(biāo)系一致性：

相對編程的移動方向需與當(dāng)前坐標(biāo)系的軸向一致（如 X 軸正方向?yàn)橹睆皆龃蠓较?，Z 軸正方向?yàn)檫h(yuǎn)離工件方向），否則會出現(xiàn)反向移動錯誤。復(fù)雜程序慎用：

對于大型、復(fù)雜零件（如多臺階、多曲面），G91 的 “依賴當(dāng)前位置” 特性會增加程序調(diào)試難度（某一步出錯會影響后續(xù)所有移動），此時更適合用 G90 編程?？偨Y(jié)G91 的價值是提供 “以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)” 的編程邏輯，簡化局部調(diào)整、重復(fù)加工等場景的編程。但因其對 “當(dāng)前位置” 的依賴性，使用時需格外注意模式切換和方向一致性，避免累積誤差或碰撞風(fēng)險。實(shí)際編程中，常將 G91 與 G90 結(jié)合使用（如用 G90 定位到大致區(qū)域，再用 G91 進(jìn)行微量調(diào)整），兼顧效率與安全性。

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