股神經(jīng)損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關節(jié)的穩(wěn)定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過度，有發(fā)生膝后關節(jié)囊和韌帶損傷的危險，可導致膝關節(jié)損傷和疼痛。

腓深神經(jīng)損傷時，脛前肌無力，可致足背屈、內(nèi)翻受限，其特征性的臨床表現(xiàn)是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時，由于脛前肌無力使足下垂，擺動相足不能背屈，以過度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動（跨檻步態(tài)）。整個行走過程身體左右擺動、骨盆側(cè)位移動幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險。 利用光纖傳感器或3D光學掃描技術，非接觸式捕捉足底壓力，避免傳統(tǒng)傳感器的磨損問題。三維足壓定制

（1）選擇環(huán)境選擇病人行走的地方，并測量準備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對象的全貌。如果拍照，相機應當放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側(cè)面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時可集中注意力在步態(tài)周期的某一部分某節(jié)段，不要從一個節(jié)段跳到另一個節(jié)段或從一個期跳到另一個期。（3）兩側(cè)對比如偏癱病人等大多數(shù)雖只有一側(cè)受累，但身體另一側(cè)也可能會受到影響，因此要觀察兩側(cè)，自身對比。采購足壓力足底壓力分析技術光學壓力傳感適合長期動態(tài)監(jiān)測，如運動員訓練。

研究一種基于助力機器人系統(tǒng)的人機交互控制應用的步態(tài)識別方法搭建一套應用于助力機器人的人體運動識別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運動識別檢測機理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究。可穿戴式采集裝置系統(tǒng)設計采集足底多路壓力信號；足底關鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對運動范圍的限制系統(tǒng)操作簡單；被試者無需進行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運動行為之間的關系。

足底壓力測量的應用領域非常普遍，包括但不限于以下幾個方面：生物醫(yī)學領域：足底壓力測量可以幫助理解人體行走的機制，對于研究人類步行的進化、評價和改善殘疾人的行走能力以及評估足部疾病的嚴重程度等方面都有重要作用。通過對足底壓力的分析，醫(yī)生可以更準確地診斷和zhi療扁平足、高弓足等足部問題。工業(yè)領域：足底壓力測量可以用于設計和優(yōu)化鞋類產(chǎn)品，提高舒適性和保護性。比如，運動鞋制造商可以使用這種技術來了解運動員的足底壓力分布，從而設計出更符合運動員需求的運動鞋。體育科學：通過對運動員的足底壓力進行分析，可以幫助教練更好地理解運動員的步態(tài)和運動方式，為運動員的訓練提供指導。例如，長跑運動員的足底壓力分布可能會影響他們的跑步效率，通過調(diào)整訓練方式或鞋子設計，可以幫助他們提高成績?？祻歪t(yī)學：足底壓力測量在康復醫(yī)學中也發(fā)揮著重要作用。比如，對于下肢受傷或手術后的病人，通過監(jiān)測他們的足底壓力分布，可以幫助醫(yī)生評估他們的恢復情況，并制定合適的康復計劃。足部疾病的預防：借助定制化鞋墊來緩解足部疾病患者的鞋內(nèi)壓力以達到zhi療和預防的目的。步態(tài)分析、平衡分析、糖尿病足的測試：測試人體的靜態(tài)、動態(tài)足底狀況和身體平衡能力。足底壓力測評適用于訓練后疼痛持續(xù)加重、足部畸形嚴重如嚴重拇外翻和神經(jīng)損傷或糖尿病足潰瘍高風險患者。

近年來，一種新型的足底壓力測量技術——壓力鞋墊，也逐漸進入人們的視野。這種技術通過在鞋內(nèi)嵌入壓力測試裝置，可以連續(xù)統(tǒng)計行進中的足部壓力，為研究日常活動中的足部載荷提供了便利。同時，壓力鞋墊還可以對足部與鞋的接觸特征進行評價，對于設計具有特殊功能的多類型的鞋具有較高的實用價值。足底壓力測量的應用領域非常普遍。在生物醫(yī)學領域，足底壓力測量可以幫助理解人體行走的機制，對于研究人類步行的進化、評價和改善殘疾人的行走能力以及評估足部疾病的嚴重程度等方面都有重要作用。在工業(yè)領域，足底壓力測量可以用于設計和優(yōu)化鞋類產(chǎn)品，提高舒適性和保護性。人工智能整合提升診斷精度，例如通過步態(tài)分析預測糖尿病足潰瘍風險（早期檢測率提高70%）。3D足壓分析

通過足壓測試，了解自身足部壓力特點，調(diào)整步態(tài)，提升行走的舒適度和穩(wěn)定性。三維足壓定制

足部肌肉***與強化1抓毛巾/彈力帶練習坐位或站位，腳底平鋪毛巾或彈力帶，用腳趾反復抓握并提起，保持5秒后放松，重復10-15次。作用：增強足底屈肌和足弓穩(wěn)定性。2足弓提拉訓練赤腳站立，嘗試不彎曲腳趾，*用足底肌肉將足弓向上“提起”，保持3-5秒后放松，重復10次。進階：單腳站立完成，同時訓練平衡能力。3腳趾分離與伸展坐位，嘗試將腳趾比較大限度分開并保持5秒（可用手指輔助），重復10次。作用：緩解前足壓力，改善拇外翻傾向。三維足壓定制