為防止熱電偶測量中由于電偶斷絲而使控溫失效造成事故,傳感器中還設(shè)有斷電保護電路。當(dāng)熱電偶斷絲或接解不良時,傳感器會輸出最大值(28mA)以使儀表切斷電源。一體化溫度傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省引線、輸出信號大、抗干擾能力強、線性好、顯示儀表簡單、固體模塊抗震防潮、...
定義:傳感器的重復(fù)性(Repeatability)是指在同一條件下、對同一被測量、沿著同一方向進行多次重復(fù)測量時,測量結(jié)果之間的差異程度。也稱重復(fù)誤差、再現(xiàn)誤差等。解讀1:傳感器的重復(fù)性必須是在相同的條件下得到的多次測量結(jié)果之間的差異程度。如果測量條件發(fā)生變化...
室溫管溫傳感器:室溫傳感器用于測量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度,傳感器管溫傳感器用于測量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同,但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分,美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型:1.常數(shù)B值為4100K±3%,基準(zhǔn)電阻為25℃...
拉特拉發(fā)明的是這種智能手表的升級版,名為“烏拉戒指”(Oura ring)。這款戒指的主體是一條光滑的黑色鈦帶,裝有3個傳感器,可以追蹤和計算10個不同的身體信號,因此它是市場上較精確的睡眠追蹤器。穿戴位置和采樣率是它的秘密武器。由于手指上的動脈比手腕上的動脈...
超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理,運用精確的時差測量技術(shù),檢測傳感器與目標(biāo)物之間的距離,采用小角度,小盲區(qū)超聲波傳感器,具有測量準(zhǔn)確,無接觸,防水,防腐蝕,低成本等優(yōu)點,可應(yīng)于液位,物位檢測,特有的液位,料位檢測方式,可保證在液面有泡沫或大的晃動,不易...
位移傳感器又稱為線性傳感器,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量...
位移傳感器又稱為線性傳感器,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量...
工業(yè)機器人設(shè)備潤滑是工業(yè)機器人設(shè)備維護工作的一個重要組成部分。搞好工業(yè)機器人設(shè)備潤滑工作,對于減小**機械故障以保障生產(chǎn)順利進行,減少機件磨損以延長使用壽命,都有著重要作用。究竟采用何方式確定更換工業(yè)機器人油(脂)周期為比較好,長期以來,許多企業(yè)一直存在不同的...
在制藥行業(yè),臺達機器人完成了無菌灌裝的高難度任務(wù)。隔離版滿足GMPA級潔凈要求,所有氣路經(jīng)過0.1μm過濾。灌裝精度達±0.5%,且具備批次追溯功能。聯(lián)動生產(chǎn)線后,西林瓶灌裝速度達300瓶/分鐘,交叉污染風(fēng)險為零,通過FDA現(xiàn)場審計。臺達機器人在紡織行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)...
SCARA機器人是一款工業(yè)型四軸機器人,在這樣高效生產(chǎn)的環(huán)境中代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢明顯。SCARA機器人可全天候24小時不間斷的為你工作,可完全生產(chǎn)企業(yè)中取放料,搬運物料,定點等擬人工操作,SCARA機器人是生產(chǎn)企業(yè)比較好的幫手。 SCARA機器人的結(jié)構(gòu)...
臺達六軸關(guān)節(jié)機器人在復(fù)雜軌跡作業(yè)中表現(xiàn)突出。其獨特的運動學(xué)算法支持直線、圓弧及樣條曲線插補,特別適合焊接、涂膠等三維路徑作業(yè)。某家電廠商采用該機型進行冰箱門體密封膠涂抹,軌跡偏差小于0.5mm,膠線均勻度達95%以上。緊湊型設(shè)計使工作半徑可達1400mm的同時...
大腦利用這些信息來測定肌肉伸縮程度進而確定胳膊和腿的狀態(tài)。對于機器人,集成在機器人內(nèi)的傳感器將每一個關(guān)節(jié)和連桿的信息發(fā)送給控制器,于是控制器就能決定機器人的構(gòu)型。機器人常配有許多外部傳感器,例如視覺系統(tǒng),觸覺傳感器,語言合成器等,以使機器人能與外界進行...
協(xié)作機器人系列是臺達在柔性制造領(lǐng)域的重要突破。具備國際認證的力限制功能,在無圍欄環(huán)境下與人協(xié)同作業(yè)時,碰撞檢測響應(yīng)時間小于10毫秒。在醫(yī)療耗材包裝線上,這種特性允許操作人員隨時介入調(diào)整,而傳統(tǒng)產(chǎn)線需停機處理。其拖拽示教功能更是將編程時間縮短70%,即使非專業(yè)人...
SCARA機器人可以被制造成各種大小,**常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間,此類的SCARA機器人的凈載重量在1千克至200千克之間。SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直...
在造紙行業(yè),臺達機器人完成超大卷筒搬運。2000mm寬幅紙卷的自動換卷精度達±1mm,防皺折算法保證薄紙完整。真空吸盤系統(tǒng)根據(jù)紙卷直徑自動調(diào)節(jié)吸附力,而負荷預(yù)測功能預(yù)防斷紙事故。某特種紙廠部署后,換卷時間從20分鐘縮短至90秒。臺達機器人在5G基站生產(chǎn)中發(fā)揮關(guān)...
工業(yè)機器人設(shè)備潤滑是工業(yè)機器人設(shè)備維護工作的一個重要組成部分。搞好工業(yè)機器人設(shè)備潤滑工作,對于減小**機械故障以保障生產(chǎn)順利進行,減少機件磨損以延長使用壽命,都有著重要作用。究竟采用何方式確定更換工業(yè)機器人油(脂)周期為比較好,長期以來,許多企業(yè)一直存在不同的...
四軸沖壓機器人的工作原理:四軸沖壓機器人機械手每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn),每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以先進的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便 2.四軸機器人產(chǎn)品特點 1、沖壓、液壓自...
在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè),臺達機器人完成了噴釉。六軸聯(lián)動實現(xiàn)立體曲面均勻噴涂,釉料利用率從40%提升至85%。自清潔系統(tǒng)防止釉料堵塞噴頭,而3D視覺能識別模具差異自動調(diào)整軌跡。某品牌智能馬桶生產(chǎn)線因此實現(xiàn)個性化定制,產(chǎn)品溢價達30%。臺達機器人在輪胎成型中展現(xiàn)技術(shù)優(yōu)勢。...
臺達工業(yè)機器人以其高精度和穩(wěn)定性在制造業(yè)中占據(jù)重要位置。采用先進的伺服控制技術(shù),重復(fù)定位精度可達±0.02mm,滿足精密裝配、檢測等嚴苛需求。其驅(qū)動系統(tǒng)整合了臺達自主研發(fā)的伺服電機與減速機,響應(yīng)速度快且運行平穩(wěn),特別適合電子元件插裝、半導(dǎo)體封裝等微米級作業(yè)場景...
手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2,及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z),如圖所示。這類機器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快,例如新松的SRBD500并聯(lián)機器人運動速度快,拾放節(jié)拍260次/min,比一般關(guān)節(jié)式機器人快數(shù)倍。它**適用...
在注塑行業(yè),臺達機器人實現(xiàn)了全自動取件-修整-組裝。其耐油污設(shè)計在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行,而快換接口支持1分鐘內(nèi)切換不同治具。智能檢測系統(tǒng)能識別短射、飛邊等缺陷,自動分揀不良品。某家電企業(yè)應(yīng)用后,注塑車間人工減少70%,產(chǎn)品合格率提升至99.2%。臺達機器人在五金...
四軸沖壓機器人的工作原理:四軸沖壓機器人機械手每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn),每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以先進的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便 2.四軸機器人產(chǎn)品特點 1、沖壓、液壓自...
在珠寶加工領(lǐng)域,臺達微型機器人實現(xiàn)精密雕琢。0.01mm分辨率完成戒圈微鑲,而力控系統(tǒng)保護貴重寶石。視覺系統(tǒng)可識別鉆石GIA編碼,自動匹配鑲嵌參數(shù)。某奢侈品牌采用后,定制周期從4周縮短至3天,工藝一致性遠超手工制作。臺達機器人在化工領(lǐng)域突破防腐難題。全密封設(shè)計...
臺達工業(yè)機器人以其高精度和穩(wěn)定性在制造業(yè)中占據(jù)重要位置。采用先進的伺服控制技術(shù),重復(fù)定位精度可達±0.02mm,滿足精密裝配、檢測等嚴苛需求。其驅(qū)動系統(tǒng)整合了臺達自主研發(fā)的伺服電機與減速機,響應(yīng)速度快且運行平穩(wěn),特別適合電子元件插裝、半導(dǎo)體封裝等微米級作業(yè)場景...
SCARA機器人的構(gòu)成:SCARA機器人系統(tǒng)是由SCARA機器人和集成對象及環(huán)境共同組成的,其中包括機器人機械系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng),控制系統(tǒng),和感知系統(tǒng)四的部分組成??梢哉fSCARA機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的SCARA機器人有一套可移動的身體結(jié)構(gòu)、一...
SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:bai選擇順應(yīng)性裝配機du器手臂)是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)zhi機器人。也有人叫做dao水平關(guān)節(jié)型機器人。 ?? SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)...
SCARA機器人是一款工業(yè)型四軸機器人,在這樣高效生產(chǎn)的環(huán)境中代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢明顯。SCARA機器人可全天候24小時不間斷的為你工作,可完全生產(chǎn)企業(yè)中取放料,搬運物料,定點等擬人工操作,SCARA機器人是生產(chǎn)企業(yè)比較好的幫手。 SCARA機器人的結(jié)構(gòu)...
SCARA機器人又稱水平多關(guān)節(jié)機器人。是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人。一般有4個自由度,可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)。機器人的內(nèi)部細節(jié)設(shè)計都是各個機器人廠家的內(nèi)部機密,筆者不可能拿到,即使拿到也不敢拿出來講。但是,從有限的資料中,我們還...
在船舶螺旋槳修復(fù)中,臺達機器人實現(xiàn)水下作業(yè)。壓力補償設(shè)計適應(yīng)50米水深,激光熔覆系統(tǒng)在海水環(huán)境完成堆焊。遠程操控界面實時顯示三維軌跡,而濁度補償視覺保證定位精度。某修船廠應(yīng)用后,槳葉修復(fù)周期從30天縮短至72小時。臺達機器人在智能家居裝配線上樹立。柔性電批模塊...
你知道SCARA機器人工作原理嗎?蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司專業(yè)為您分享。 SCARA機機器人系統(tǒng)實際上是一個典型的機電一體化系統(tǒng),其工作原理為:控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令,控制驅(qū)動器動作,驅(qū)動器帶動機械系統(tǒng)運動,使末端操作器到達空間某一位置和實現(xiàn)某一姿態(tài),實...