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在冷鏈物流領(lǐng)域，臺達(dá)機(jī)器人攻克低溫難題。-30℃環(huán)境下穩(wěn)定運行，特殊潤滑系統(tǒng)防止機(jī)構(gòu)凍僵。立體倉庫中實現(xiàn)托盤自動碼垛，定位精度±1mm。熱循環(huán)設(shè)計避免冷凝水損壞電路，某冷庫部署后裝卸效率提升400%，貨損率降至0.1%以下。臺達(dá)機(jī)器人在眼鏡鏡片加工中達(dá)到光學(xué)級...

在造紙行業(yè)，臺達(dá)機(jī)器人完成超大卷筒搬運。2000mm寬幅紙卷的自動換卷精度達(dá)±1mm，防皺折算法保證薄紙完整。真空吸盤系統(tǒng)根據(jù)紙卷直徑自動調(diào)節(jié)吸附力，而負(fù)荷預(yù)測功能預(yù)防斷紙事故。某特種紙廠部署后，換卷時間從20分鐘縮短至90秒。臺達(dá)機(jī)器人在5G基站生產(chǎn)中發(fā)揮關(guān)...

臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人以其高精度和穩(wěn)定性在制造業(yè)中占據(jù)重要位置。采用先進(jìn)的伺服控制技術(shù)，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，滿足精密裝配、檢測等嚴(yán)苛需求。其驅(qū)動系統(tǒng)整合了臺達(dá)自主研發(fā)的伺服電機(jī)與減速機(jī)，響應(yīng)速度快且運行平穩(wěn)，特別適合電子元件插裝、半導(dǎo)體封裝等微米級作業(yè)場景...

主要是指每安裝完一條工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，都需要進(jìn)行詳細(xì)的復(fù)查，如在安裝完工業(yè)機(jī)器人的連接設(shè)備時，就需要對已經(jīng)安裝好的零部件進(jìn)行關(guān)鍵尺寸的詳細(xì)復(fù)查，這樣可以避免因尺寸變化而造成整體返工的問題出現(xiàn)。而在所有的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備全部安裝結(jié)束后，還應(yīng)該進(jìn)行一次***的自檢，要...

隨著計算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時**，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)...

你知道SCARA機(jī)器人工作原理嗎？蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司專業(yè)為您分享。 SCARA機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)實際上是一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，控制驅(qū)動器動作，驅(qū)動器帶動機(jī)械系統(tǒng)運動，使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實現(xiàn)某一姿態(tài)，實...

隨著計算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時**，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)...

在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)，臺達(dá)機(jī)器人完成了噴釉。六軸聯(lián)動實現(xiàn)立體曲面均勻噴涂，釉料利用率從40%提升至85%。自清潔系統(tǒng)防止釉料堵塞噴頭，而3D視覺能識別模具差異自動調(diào)整軌跡。某品牌智能馬桶生產(chǎn)線因此實現(xiàn)個性化定制，產(chǎn)品溢價達(dá)30%。臺達(dá)機(jī)器人在輪胎成型中展現(xiàn)技術(shù)優(yōu)勢。...

主要是指每安裝完一條工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，都需要進(jìn)行詳細(xì)的復(fù)查，如在安裝完工業(yè)機(jī)器人的連接設(shè)備時，就需要對已經(jīng)安裝好的零部件進(jìn)行關(guān)鍵尺寸的詳細(xì)復(fù)查，這樣可以避免因尺寸變化而造成整體返工的問題出現(xiàn)。而在所有的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備全部安裝結(jié)束后，還應(yīng)該進(jìn)行一次***的自檢，要...

自身的性能機(jī)器人齒輪潤滑油選用的主要考慮因素是優(yōu)異的低溫性和流變性、杰出的抗氧化性及機(jī)械安定性、良好的極壓抗磨性、較好的熱穩(wěn)定性能，帶來減速器傳動效率的提升和能耗的降低，根據(jù)中科院化物所在機(jī)器人潤滑脂的研究基礎(chǔ)上，認(rèn)為機(jī)器人齒輪潤滑脂的選用主要考慮以下幾個方面...

在航空航天領(lǐng)域，臺達(dá)機(jī)器人完成了復(fù)材鋪層的高難度作業(yè)。七軸冗余設(shè)計突破了傳統(tǒng)機(jī)型的工作空間限制，配合末端壓力傳感器，實現(xiàn)預(yù)浸料鋪貼0.1N的恒壓控制。離線編程軟件可直接導(dǎo)入CAD模型軌跡，鋪層效率比人工提升8倍，且材料浪費減少60%。臺達(dá)機(jī)器人在教育市場推出創(chuàng)...

SCARA機(jī)器人可以被制造成各種大小，**常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機(jī)器人的凈載重量在1千克至200千克之間。SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直...

SCARA機(jī)器人又稱水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。一般有4個自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計都是各個機(jī)器人廠家的內(nèi)部機(jī)密，筆者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出來講。但是，從有限的資料中，我們還...

自身的性能機(jī)器人齒輪潤滑油選用的主要考慮因素是優(yōu)異的低溫性和流變性、杰出的抗氧化性及機(jī)械安定性、良好的極壓抗磨性、較好的熱穩(wěn)定性能，帶來減速器傳動效率的提升和能耗的降低，根據(jù)中科院化物所在機(jī)器人潤滑脂的研究基礎(chǔ)上，認(rèn)為機(jī)器人齒輪潤滑脂的選用主要考慮以下幾個方面...

自身的性能機(jī)器人齒輪潤滑油選用的主要考慮因素是優(yōu)異的低溫性和流變性、杰出的抗氧化性及機(jī)械安定性、良好的極壓抗磨性、較好的熱穩(wěn)定性能，帶來減速器傳動效率的提升和能耗的降低，根據(jù)中科院化物所在機(jī)器人潤滑脂的研究基礎(chǔ)上，認(rèn)為機(jī)器人齒輪潤滑脂的選用主要考慮以下幾個方面...

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，意思是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂。它有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，**適用于平面定位。SCARA（Selective Compliance Assembly Robot A...

在珠寶加工領(lǐng)域，臺達(dá)微型機(jī)器人實現(xiàn)精密雕琢。0.01mm分辨率完成戒圈微鑲，而力控系統(tǒng)保護(hù)貴重寶石。視覺系統(tǒng)可識別鉆石GIA編碼，自動匹配鑲嵌參數(shù)。某奢侈品牌采用后，定制周期從4周縮短至3天，工藝一致性遠(yuǎn)超手工制作。臺達(dá)機(jī)器人在化工領(lǐng)域突破防腐難題。全密封設(shè)計...

20世紀(jì)70年代，隨著計算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)器人；美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機(jī)控制的機(jī)器人，由電液伺服驅(qū)動，可**移動物體，用于裝配和多功能作業(yè)；...

在珠寶加工領(lǐng)域，臺達(dá)微型機(jī)器人實現(xiàn)精密雕琢。0.01mm分辨率完成戒圈微鑲，而力控系統(tǒng)保護(hù)貴重寶石。視覺系統(tǒng)可識別鉆石GIA編碼，自動匹配鑲嵌參數(shù)。某奢侈品牌采用后，定制周期從4周縮短至3天，工藝一致性遠(yuǎn)超手工制作。臺達(dá)機(jī)器人在化工領(lǐng)域突破防腐難題。全密封設(shè)計...

工業(yè)機(jī)器人特點：生產(chǎn)效率及安全性高機(jī)械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。...

SCARA機(jī)器人又稱水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。一般有4個自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計都是各個機(jī)器人廠家的內(nèi)部機(jī)密，筆者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出來講。但是，從有限的資料中，我們還...

蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司是中國臺灣仕達(dá)通SATA直線模組滑臺、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、中空旋轉(zhuǎn)平臺、微調(diào)平臺、精密行星減速機(jī)、電動缸等全系列產(chǎn)品蘇州簽約**代理商： ??廣州三晶SAJ變頻器、光伏逆變器、水務(wù)驅(qū)動器蘇州地區(qū)總代理，三晶變頻器致力于國內(nèi)相當(dāng)有性...

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控...

20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期，機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻...

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控...

20世紀(jì)70年代，隨著計算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)器人；美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機(jī)控制的機(jī)器人，由電液伺服驅(qū)動，可**移動物體，用于裝配和多功能作業(yè)；...

在船舶螺旋槳修復(fù)中，臺達(dá)機(jī)器人實現(xiàn)水下作業(yè)。壓力補(bǔ)償設(shè)計適應(yīng)50米水深，激光熔覆系統(tǒng)在海水環(huán)境完成堆焊。遠(yuǎn)程操控界面實時顯示三維軌跡，而濁度補(bǔ)償視覺保證定位精度。某修船廠應(yīng)用后，槳葉修復(fù)周期從30天縮短至72小時。臺達(dá)機(jī)器人在智能家居裝配線上樹立。柔性電批模塊...

機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制...

在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)，臺達(dá)機(jī)器人完成了噴釉。六軸聯(lián)動實現(xiàn)立體曲面均勻噴涂，釉料利用率從40%提升至85%。自清潔系統(tǒng)防止釉料堵塞噴頭，而3D視覺能識別模具差異自動調(diào)整軌跡。某品牌智能馬桶生產(chǎn)線因此實現(xiàn)個性化定制，產(chǎn)品溢價達(dá)30%。臺達(dá)機(jī)器人在輪胎成型中展現(xiàn)技術(shù)優(yōu)勢。...

工業(yè)機(jī)器人是普遍用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被普遍應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。到了20世紀(jì)90年代，隨著計算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，第二...