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機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制...

機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點上，生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必...

SCARA機器人的機械系統(tǒng)包括機身，臂部，手腕，末端操作器和行走機構(gòu)等部分組成，每一部分都有若干自由度的機械系統(tǒng)。此外，有的機器人還具有行走機構(gòu)，若具有行走機構(gòu)則構(gòu)成行走機器人，若沒有則構(gòu)成單機器人手臂。SCARA機器人的機械機械系統(tǒng)相當(dāng)于人的身體（骨骼，手，...

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會影響機器人設(shè)備的使用性能，同時還會導(dǎo)致工業(yè)機器人使用壽命降低，并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對企業(yè)的經(jīng)濟效益造成損傷，因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗，筆者認(rèn)為在工業(yè)機器...

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：bai選擇順應(yīng)性裝配機du器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)zhi機器人。也有人叫做dao水平關(guān)節(jié)型機器人。 ?? SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)...

工業(yè)機器人特點：生產(chǎn)效率及安全性高機械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機器人生產(chǎn)更符合老板利益。...

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：bai選擇順應(yīng)性裝配機du器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)zhi機器人。也有人叫做dao水平關(guān)節(jié)型機器人。 ?? SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)...

SCARA機器人又稱水平多關(guān)節(jié)機器人。是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人。一般有4個自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)。機器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計都是各個機器人廠家的內(nèi)部機密，筆者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出來講。但是，從有限的資料中，我們還...

在造紙行業(yè)，臺達(dá)機器人完成超大卷筒搬運。2000mm寬幅紙卷的自動換卷精度達(dá)±1mm，防皺折算法保證薄紙完整。真空吸盤系統(tǒng)根據(jù)紙卷直徑自動調(diào)節(jié)吸附力，而負(fù)荷預(yù)測功能預(yù)防斷紙事故。某特種紙廠部署后，換卷時間從20分鐘縮短至90秒。臺達(dá)機器人在5G基站生產(chǎn)中發(fā)揮關(guān)...

在核工業(yè)領(lǐng)域，臺達(dá)防輻射機器人突破禁區(qū)作業(yè)。鉛屏蔽版本可在10^5rad環(huán)境下工作，機械臂末端負(fù)載達(dá)50kg。遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)實現(xiàn)千米外精細(xì)操控，完成乏燃料棒抓取等危險任務(wù)。關(guān)鍵部件采用冗余設(shè)計，故障率低于0.001次/千小時。臺達(dá)機器人在船舶制造中實現(xiàn)大型結(jié)構(gòu)件...

你知道SCARA機器人工作原理嗎？蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司專業(yè)為您分享。 SCARA機機器人系統(tǒng)實際上是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，控制驅(qū)動器動作，驅(qū)動器帶動機械系統(tǒng)運動，使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實現(xiàn)某一姿態(tài)，實...

由于使用方法不正確或設(shè)置環(huán)境不合理，將容易造成變頻器誤動作及發(fā)生故障，或者無法滿足預(yù)期的運行效果。為防患于未然，事先對故障原因進(jìn)行認(rèn)真分析顯得尤為重要。保持變頻器周圍環(huán)境清潔、干燥,不要在通用變頻器附近放置無關(guān)物品。安裝和維護(hù)變頻器后,要認(rèn)真檢查有無遺漏的螺釘...

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從...

變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機無級調(diào)速的需要而誕生的。隨著電力電子器件【從SCR(晶閘管)發(fā)展到的IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)】、電力變換技術(shù)的不斷發(fā)展和脈寬調(diào)制變壓變頻調(diào)速理論(PWM—VVVF)的成熟。變頻調(diào)速的原理：三相異步電動機轉(zhuǎn)速為：n=n0(1-s)其中：...

變頻器在HVAC系統(tǒng)中的作用暖通空調(diào)（HVAC）系統(tǒng)是變頻器的典型應(yīng)用場景之一。傳統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)通常采用定速壓縮機，導(dǎo)致頻繁啟停和能源浪費。而配備變頻器的空調(diào)系統(tǒng)可以根據(jù)室內(nèi)溫度需求動態(tài)調(diào)節(jié)壓縮機轉(zhuǎn)速，保持穩(wěn)定運行，避免不必要的能耗。風(fēng)機和水泵同樣受益于變頻控制，...

變頻器是一種電力控制設(shè)備，用于調(diào)節(jié)交流電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，通過改變電源的頻率和電壓來實現(xiàn)電機的無級調(diào)速。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、 HVAC（暖通空調(diào)）、水泵、風(fēng)機、機床等領(lǐng)域，以提高能效、優(yōu)化控制并降低能耗。工作原理變頻器的原理是將輸入的固定頻率（如50Hz/...

變頻器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用在工業(yè)自動化領(lǐng)域，變頻器被廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)設(shè)備，如輸送帶、機床、攪拌機等。通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，變頻器能夠匹配不同的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率并降低能耗。例如，在流水線作業(yè)中，變頻器可以根據(jù)物料輸送速度實時調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，避免因速度不匹配導(dǎo)致...

變頻器的組成1、組成變頻器的電子元器件變頻器內(nèi)部包含著非常大量的電子元器件，每一個電子元器件都起著至關(guān)重要的作用。這些元器件包括：電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應(yīng)管、IGBT等。連接起這些器件的重要原件就是IC芯片，變頻器內(nèi)有著大量的運算放大器。使用范...

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式。其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，...

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式。其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，...

同時具有近似電流源的效應(yīng)特點，從而將使用這種類型的變頻器稱作電流型變頻器。變頻器內(nèi)有乾坤1.目前普遍應(yīng)用的變頻器一般采取“交流-直流-交流”形勢變換的電路結(jié)構(gòu)，內(nèi)部主電路由整流、濾波和逆變?nèi)蟛糠纸M成，三相交流電源自變頻器R、S、T三端輸入，經(jīng)由二極管D1...

變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機無級調(diào)速的需要而誕生的。隨著電力電子器件【從SCR(晶閘管)發(fā)展到的IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)】、電力變換技術(shù)的不斷發(fā)展和脈寬調(diào)制變壓變頻調(diào)速理論(PWM—VVVF)的成熟。變頻調(diào)速的原理：三相異步電動機轉(zhuǎn)速為：n=n0(1-s)其中：...

雷擊或感應(yīng)雷擊形成的沖擊電壓有時也能造成變頻器的損壞。此外，當(dāng)電源系統(tǒng)一次側(cè)帶有真空斷路器時，短路器開閉也能產(chǎn)生較高的沖擊電壓。變壓器一次側(cè)真空斷路器斷開時，通過耦合在二次側(cè)形成很高的電壓沖擊尖峰。為防止因沖擊電壓造成過電壓損壞，通常需要在變頻器的輸入端加壓敏...

電源異常表現(xiàn)為各種形式，但大致分以下3種，即缺相、低電壓、停電，有時也出現(xiàn)它們的混和形式。這些異?，F(xiàn)象的主要原因多半是輸電線路因風(fēng)、雪、雷擊造成的，有時也因為同一供電系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)對地短路及相間短路。而雷擊因地域和季節(jié)有很大差異。除電壓波動外，有些電網(wǎng)或自行發(fā)電單...

變頻器是一種通過改變電源頻率和電壓來控制電動機轉(zhuǎn)速的電子設(shè)備。其工作原理是將固定頻率的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，再通過逆變技術(shù)將直流電重新轉(zhuǎn)換為頻率和電壓可調(diào)的交流電。這一過程主要由整流單元、直流母線、逆變單元和控制電路組成。整流單元負(fù)責(zé)將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，...

變頻器的分類方法有多種，按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能變頻器、高頻變頻器、單相變頻...

輔助開關(guān)電源這部分為驅(qū)動板和控制板提供+22V、+24V（控制端子、電風(fēng)扇、繼電器用電）、+5V（CPU用電）、+15V（互感器、模擬芯片用電）、-15V（互感器、模擬芯片用電）等多種電壓，通過多種電壓進(jìn)行各類信號的觸發(fā)。輔助開關(guān)電源取自主電路PN兩點電壓。具...

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從...

變頻器維修是一項理論知識、實踐經(jīng)驗與操作水平的結(jié)合的工作，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量。從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點，開拓知識面，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平。過電流保護(hù)在變頻器維修...

選用合適電機絕緣電壓 使用IGBT電壓型PPWM方式變頻器、400V級電機時，電纜長度等引起的浪涌電壓可能會導(dǎo)致電機線圈的絕緣老化。因此建議使用加強絕緣電機。 溫升 用變頻器驅(qū)動通用電機時。與市電運行相比溫度會有所升高。另外，由于在低速區(qū)域冷卻效果會降低...