Elmo驅(qū)動器是由以色列**運(yùn)動控制解決方案提供商Elmo Motion Control(埃莫運(yùn)動控制技術(shù))設(shè)計(jì)并生產(chǎn)的一系列高性能伺服驅(qū)動器。以下是對Elmo驅(qū)動器的詳細(xì)介紹:一、公司背景公司名稱:Elmo Motion Control(簡稱Elmo)成立時間:1988年業(yè)務(wù)領(lǐng)域:專注于為工業(yè)和惡劣環(huán)境的電機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)伺服驅(qū)動器、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動多軸控制器和完整的運(yùn)動控制解決方案。產(chǎn)品特點(diǎn)高性能:Elmo驅(qū)動器以其***的性能而著稱,具有高能效、高輸出功率和扭矩等特點(diǎn)。傳遞能量:驅(qū)動器可以將一種形式的能量轉(zhuǎn)換為另一種形式,例如電動機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。蘇州銷售Elmo驅(qū)動器維保
如圖4所示為使用定時觸發(fā)機(jī)制進(jìn)行分布式插補(bǔ)的示意圖。插補(bǔ)數(shù)據(jù)包提前時間發(fā)送。三個伺服控制器接收到數(shù)據(jù)包之后分別以、和時間定時。***各個伺服控制器的指令脈沖序列發(fā)出的時間完全同步。顯然,使用定時觸發(fā)機(jī)制來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)同步,必須實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)時鐘同步。網(wǎng)絡(luò)時鐘同步網(wǎng)絡(luò)時鐘同步是分布式運(yùn)動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。在保證了時鐘同步的基礎(chǔ)上才能保證定時觸發(fā)機(jī)制的正常工作。運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)的時鐘同步與一般信息系統(tǒng)的時鐘同步有很大的不同,**主要的差別是運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)所要求的同步精度往往在微秒級甚至亞微秒級,這是一般信息系統(tǒng)中所采用的時鐘同步機(jī)制無法達(dá)到的。蘇州銷售Elmo驅(qū)動器維保驅(qū)動器指示燈亮?xí)r,不能取出相應(yīng)驅(qū)動器內(nèi)的軟盤或關(guān)機(jī),否則可能會對磁盤造成損壞。
除了由于更強(qiáng)的磁場帶來的高扭矩,ShinanoKenshi公司為新型步進(jìn)電機(jī)重新設(shè)計(jì)的疊片機(jī)構(gòu)也提供了低磁場振動和根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率噪音降低3-6分貝。Bandy指出,結(jié)合了驅(qū)動電機(jī)的步進(jìn)系統(tǒng)和伺服運(yùn)動的不同在于,它不需要調(diào)整?!八恍枰?*對其進(jìn)行調(diào)試而且減少了建立時間”,Bandy說。步進(jìn)系統(tǒng)的另一個優(yōu)點(diǎn)在于響應(yīng)速度快。通過伺服技術(shù),閉環(huán)PID控制,糾錯基于錯誤的內(nèi)容,這是預(yù)設(shè)動作和實(shí)際狀態(tài)的區(qū)別?!安捎帽粍拥臏蟾櫡ǐ@取參考位置在一些應(yīng)用中,如印刷和貼標(biāo)機(jī)中顯得太慢了,”Bandy說?!霸诓竭M(jìn)系統(tǒng)中沒有遲滯。主動響應(yīng)不取決于實(shí)際狀態(tài),可以由控制**執(zhí)行”。
據(jù)MTT粗略估計(jì),歐洲和日本分別占步進(jìn)電機(jī)市場的15%和50%,高于美國。MTT分析師MuhammadMubee的研究表明,兩種步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)主導(dǎo)FA應(yīng)用(見“市場”圖表)。它們分別是大量生產(chǎn)的tin-can型(又名“can-stack”)和永磁步進(jìn)電機(jī)。另外可變磁阻(VR)設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)幾乎沒有了?!癡R步進(jìn)電機(jī)已幾乎沒有新的應(yīng)用,尤其是與來自中國的低價(jià)混合步進(jìn)電機(jī)相比”Mubeen說。VR電機(jī)只有在高溫情況下才使用,但性能并不高。MTT的研究表明,“(2001-2006年)北美市場的步進(jìn)電機(jī)和控制”可以在MotionInfo的產(chǎn)品信息中心里找到。時下,使用5.2英寸盤的人越來越少,計(jì)算機(jī)上已很少安裝5.2英寸軟盤驅(qū)動器。
驅(qū)動器指示燈亮?xí)r,不能取出相應(yīng)驅(qū)動器內(nèi)的軟盤或關(guān)機(jī),否則可能會對磁盤造成損壞。一臺計(jì)算機(jī)可能有不止一個軟、硬盤驅(qū)動器,怎樣區(qū)別它們呢?我們采取給驅(qū)動器取名字的辦法。驅(qū)動器的名字都是用單個的英文字母表示的,用A和B來表示軟盤驅(qū)動器,用C、D、E來表示硬盤驅(qū)動器,光盤驅(qū)動器一般用字母H來表示。這樣,就有了我們常說的"A驅(qū)、B驅(qū)、C驅(qū)、D驅(qū)",每臺計(jì)算機(jī)一般只有一個光盤驅(qū)動器,所以經(jīng)常簡稱之為"光驅(qū)"。驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。多種通訊接口:支持多種通訊協(xié)議,如CANopen、EtherCAT、RS-232等,方便與其他設(shè)備進(jìn)行通信。相城區(qū)購買Elmo驅(qū)動器單價(jià)
這些設(shè)備用于存儲和讀取數(shù)據(jù)。蘇州銷售Elmo驅(qū)動器維保
分布式圖2 分布式運(yùn)動控制結(jié)構(gòu)在分布式結(jié)構(gòu)中,每個軸的位置環(huán)位于伺服控制器中,不構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)。分布式運(yùn)動控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。每個運(yùn)動軸的位置環(huán)和速度環(huán)都位于伺服控制器內(nèi)。分布式控制結(jié)構(gòu)的主要應(yīng)用場合是印刷、包裝生產(chǎn)線等設(shè)備。這類設(shè)備中往往有大量數(shù)目的運(yùn)動軸,采用集中式控制是不合適的。由于控制算法分散在各伺服驅(qū)動器內(nèi)實(shí)現(xiàn),從而降低了通信需求,增加系統(tǒng)的可靠性。 [1]分布式運(yùn)動控制相對于傳統(tǒng)的集中式運(yùn)動控制,具有如下一些特點(diǎn)。蘇州銷售Elmo驅(qū)動器維保
蘇州貝格納工業(yè)設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及客戶資源,在業(yè)界也收獲了很多良好的評價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評價(jià)對我們而言是最好的前進(jìn)動力,也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同貝格納供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!