成都微伺科技有限公司2025-07-15

?位置比例增益?：在確保系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，逐步提高增益值可提升剛度，但需避免過調導致振蕩。 ? ?速度增益與積分時間?：合理設定速度增益和積分時間常數(shù)，平衡響應速度與穩(wěn)定性，降低速度波動。 ? ?控制模式選擇?：根據負載需求切換轉矩、速度或位置模式，例如輕載時采用轉矩模式更節(jié)能。

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