勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司2025-08-23

并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正解是根據(jù)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的輸入值來(lái)求解末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，由于其閉環(huán)結(jié)構(gòu)，存在多個(gè)變量和復(fù)雜的幾何關(guān)系，導(dǎo)致求解過(guò)程涉及高次多項(xiàng)式方程，計(jì)算量大且求解困難。

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