步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),是***可以在開環(huán)情況下運(yùn)行,而不需位置反饋的運(yùn)動(dòng)控制方法。這使得步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單得多,成本較低也增添了步進(jìn)電機(jī)的吸引力。再加上其它不斷改進(jìn)設(shè)計(jì),如硬件小型化和高密度力矩,使得步進(jìn)系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中保持著...
通用運(yùn)動(dòng)控制包括了許多專門的機(jī)器,其運(yùn)動(dòng)學(xué)比需要用到機(jī)器人學(xué)或是數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用要簡(jiǎn)單。通用運(yùn)動(dòng)控制(General motion control)是運(yùn)動(dòng)控制中的一部分,是指機(jī)器的位置或速度是由像液壓泵、線性致動(dòng)器或是電動(dòng)馬達(dá)(例如伺服驅(qū)動(dòng)器)之類的設(shè)備所控制。...
振動(dòng)頻率對(duì)橡膠的變形也有影響,在一定溫度下,頻率越高,變形越小。高頻振動(dòng)易使橡膠失去彈性。溫度對(duì)橡膠的彈性也有一定影響,當(dāng)工作溫度低于-30℃時(shí),橡膠的彈性***降低,因此不宜在嚴(yán)寒條件下工作。同時(shí)橡膠也不耐高溫,工作溫度不應(yīng)超過70~80℃。(1)橡膠的硬度...
環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng):雙頻激光干涉儀采用交流放大器對(duì)干涉信號(hào)進(jìn)行放大,即使光強(qiáng)衰減90%,仍然可以得到有效的干涉信號(hào)。因此,它既可在恒溫、恒濕、防震的計(jì)量室內(nèi)使用,也可在普通車間內(nèi)為大型機(jī)床的刻度進(jìn)行標(biāo)定。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)速高:現(xiàn)代的雙頻激光干涉儀測(cè)速普遍達(dá)到1m/s,有的...
8、激光干涉儀的光源——激光,具有**度、高度方向性、空間同調(diào)性、窄帶寬和高度單色性等優(yōu)點(diǎn)。9、激光干涉儀可配合各種折射鏡、反射鏡等來使用。1、儀器應(yīng)放置在干燥、清潔以及無振動(dòng)的環(huán)境中應(yīng)用。2、在移動(dòng)儀器時(shí),為防止導(dǎo)軌變形,應(yīng)托住底座再進(jìn)行移動(dòng)。3、儀器的光學(xué)...
彈簧隔振器是一種用于減小振動(dòng)和沖擊傳遞的設(shè)備,廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備、建筑結(jié)構(gòu)、汽車等領(lǐng)域。它的主要功能是通過彈簧的彈性變形來吸收和隔離振動(dòng),從而保護(hù)設(shè)備和提高使用舒適性。主要特點(diǎn):彈性元件:彈簧是其**部件,能夠根據(jù)外部振動(dòng)的頻率和幅度進(jìn)行變形,吸收能量。阻尼特...
提供對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的訪問和控制功能。二、驅(qū)動(dòng)器(在機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域)在機(jī)械設(shè)備中,驅(qū)動(dòng)器又稱為驅(qū)動(dòng)裝置或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),是傳遞和轉(zhuǎn)換能量、控制運(yùn)動(dòng)和實(shí)現(xiàn)特定功能的部件。主要功能:傳遞能量:驅(qū)動(dòng)器可以將一種形式的能量轉(zhuǎn)換為另一種形式,例如電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能??刂七\(yùn)動(dòng):驅(qū)...
1. 同時(shí)測(cè)量線性定位誤差、直線度誤差(雙軸)、偏擺角、俯仰角和滾動(dòng)角2. 設(shè)計(jì)用于安裝在機(jī)床主軸上的5D/6D傳感器3. 可選的無線遙控傳感器**長(zhǎng)的控制距離可到25米4. 可測(cè)量速度、加速度、振動(dòng)等參數(shù),并評(píng)估機(jī)床動(dòng)態(tài)特性5. 全套系統(tǒng)重量*15公斤,設(shè)計(jì)...
光源:提供相干光,通常是激光,因?yàn)榧す饩哂懈叨鹊南喔尚裕軌虍a(chǎn)生穩(wěn)定的干涉條紋。分束器:將光束分成兩部分,通常使用半透半反鏡或分光棱鏡。反射鏡:調(diào)節(jié)光程差,確保兩束光在干涉屏(或檢測(cè)器)上相遇時(shí)具有合適的相位差。干涉屏(或檢測(cè)器):顯示干涉結(jié)果,或?qū)⒏缮婧蟮墓?..
剪切型橡膠隔振器是剪切型橡膠隔振器是用金屬和橡膠復(fù)合而成的隔振元件。分類:1、按受力和變形情況分為:壓縮型、剪切型、復(fù)合型。2、按固定方式分為:固定型、非固定型。適用范圍:1、適用于水泵、風(fēng)機(jī)、空壓機(jī)、柴油機(jī)、冷凍機(jī)等機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)隔離及儀器儀表的防振、防沖擊...
光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖,具有檢測(cè)范圍大,檢測(cè)精度高,響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于...
網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動(dòng)控制依據(jù)結(jié)構(gòu)可分為集中式結(jié)構(gòu)和分布式結(jié)構(gòu)兩種。網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性是其應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的軟肋,而多軸運(yùn)動(dòng)控制的協(xié)調(diào)對(duì)控制精度要求的苛刻使得對(duì)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性要求更高。采用集中式控制結(jié)構(gòu)不僅需要在網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)的控制信號(hào)還要傳輸位置反饋信號(hào),無疑加重了網(wǎng)絡(luò)的...
驅(qū)動(dòng)器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以...
按照干涉光來源區(qū)分干涉儀可以分成波前分解和幅度分解兩類, 其差異在于是否利用波前上不同位置的子波源形成干涉。 例如楊氏雙縫干涉即屬于波前分解干涉儀(鐘錫華, 陳熙謀, 2002) [3]; 而等傾干涉和等厚干涉即為幅度分解干涉儀。干涉儀的應(yīng)用極為***,主要有...
1. 同時(shí)測(cè)量線性定位誤差、直線度誤差(雙軸)、偏擺角、俯仰角和滾動(dòng)角2. 設(shè)計(jì)用于安裝在機(jī)床主軸上的5D/6D傳感器3. 可選的無線遙控傳感器**長(zhǎng)的控制距離可到25米4. 可測(cè)量速度、加速度、振動(dòng)等參數(shù),并評(píng)估機(jī)床動(dòng)態(tài)特性5. 全套系統(tǒng)重量*15公斤,設(shè)計(jì)...
5、其性能指標(biāo)具有可設(shè)計(jì)性,改變不同的工藝參數(shù)和方法,可以制備出具有不同結(jié)構(gòu)尺寸和性能特點(diǎn)的金屬橡膠產(chǎn)品。6、適用于航空航天、彈船星艦、**武器裝備、石油化工及汽車工業(yè)等各種領(lǐng)域,具有軍民兩用的鮮明特征 [1]。氣墊隔振器又稱氣體彈簧隔振器,是一種高效隔振器,...
邁克爾遜干涉儀(英文:Michelson interferometer)是光學(xué)干涉儀中最常見的一種,其發(fā)明者是美國(guó)物理學(xué)家阿爾伯特·亞伯拉罕·邁克爾遜。邁克耳遜干涉儀的原理是一束入射光經(jīng)過分光鏡分為兩束后各自被對(duì)應(yīng)的平面鏡反射回來,因?yàn)檫@兩束光頻率相同、振動(dòng)方...
基于步進(jìn)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以達(dá)到0.75千瓦(1馬力)的功率,但對(duì)大多數(shù)應(yīng)用來說,都是在較低輸出功率中運(yùn)行的。大批廠商關(guān)注于這個(gè)市場(chǎng)。Baldor電氣的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器NextMovee100,可以為16個(gè)軸進(jìn)行插值,并且**多可以管理連接到以太網(wǎng)Powerlink上...
激光干涉測(cè)量?jī)x是一種基于激光干涉原理的高精度計(jì)量?jī)x器,廣泛應(yīng)用于工程與技術(shù)科學(xué)領(lǐng)域 [1-2]。該儀器通過測(cè)量激光波長(zhǎng)變化實(shí)現(xiàn)幾何量的檢測(cè),具備抗干擾能力強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)。主要應(yīng)用場(chǎng)景包括數(shù)控機(jī)床校準(zhǔn)、三坐標(biāo)機(jī)校準(zhǔn)、光學(xué)平臺(tái)校準(zhǔn)等,通過與不同光學(xué)組件結(jié)合,可檢...
現(xiàn)有的時(shí)鐘同步方法通常在同步控制網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn),其確定性的機(jī)制較利于時(shí)鐘調(diào)整算法的實(shí)現(xiàn)。然而,在異步網(wǎng)絡(luò)中,介質(zhì)存取控制機(jī)制的不確定性導(dǎo)致同步周期存在著抖動(dòng),從而為提高時(shí)鐘同步精度增加了難度。網(wǎng)絡(luò)流量控制分布式插補(bǔ)會(huì)產(chǎn)生大量的插補(bǔ)數(shù)據(jù)需要通過網(wǎng)絡(luò)傳輸。為了有效的利...
勻排性由光柵方程d(sinα±sinβ)=mλ可知,在衍射角不太大的情況下(如在一級(jí)光譜內(nèi),靠近光譜法線區(qū)域時(shí)),不同波長(zhǎng)光譜線的位置基本上與其波長(zhǎng)值成比例。因此,光柵光譜中的各個(gè)波長(zhǎng)譜線排列比較均勻,并隨著波長(zhǎng)值線性增加或減少,相應(yīng)的光柵光譜線的位置(如離光...
技術(shù)要求隔振器應(yīng)標(biāo)明載荷的適用范圍、額定荷載、最大載荷和額定載荷的軸向動(dòng)剛度。隔振器在額定荷載下產(chǎn)生的變形量應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi)。隔振器的軸向靜剛度應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi);在額定載荷下,隔振器的固有頻率應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±15%之內(nèi);隔振器的阻尼比應(yīng)小于0.0...
技術(shù)要求隔振器應(yīng)標(biāo)明載荷的適用范圍、額定荷載、最大載荷和額定載荷的軸向動(dòng)剛度。隔振器在額定荷載下產(chǎn)生的變形量應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi)。隔振器的軸向靜剛度應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi);在額定載荷下,隔振器的固有頻率應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±15%之內(nèi);隔振器的阻尼比應(yīng)小于0.0...
(1)光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時(shí)應(yīng)關(guān)閉電源后進(jìn)行。(2)盡可能外加保護(hù)罩,并及時(shí)清理濺落在尺上的切屑和油液,嚴(yán)格防止任何異物進(jìn)入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。(3)定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動(dòng)。(4)為延長(zhǎng)防塵密封條的壽命,可在密封條上均勻涂上一薄層硅油,注意...
據(jù)MTT粗略估計(jì),歐洲和日本分別占步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)的15%和50%,高于美國(guó)。MTT分析師MuhammadMubee的研究表明,兩種步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)主導(dǎo)FA應(yīng)用(見“市場(chǎng)”圖表)。它們分別是大量生產(chǎn)的tin-can型(又名“can-stack”)和永磁步進(jìn)電機(jī)。另外...
激光干涉儀有單頻的和雙頻的兩種。單頻激光干涉儀從激光器發(fā)出的光束,經(jīng)擴(kuò)束準(zhǔn)直后由分光鏡分為兩路,并分別從固定反射鏡和可動(dòng)反射鏡反射回來會(huì)合在分光鏡上而產(chǎn)生干涉條紋。當(dāng)可動(dòng)反射鏡移動(dòng)時(shí),干涉條紋的光強(qiáng)變化由接受器中的光電轉(zhuǎn)換元件和電子線路等轉(zhuǎn)換為電脈沖信號(hào),經(jīng)整...
在開回路系統(tǒng)中,控制器會(huì)透過功率放大裝置傳送訊號(hào)到原動(dòng)機(jī)或致動(dòng)器,但無法知道致動(dòng)器是否有達(dá)到預(yù)期進(jìn)行的動(dòng)作。典型的系統(tǒng)包括步進(jìn)馬達(dá)或是風(fēng)扇控制。若是要求準(zhǔn)確度更高的系統(tǒng),會(huì)在系統(tǒng)中加入量測(cè)設(shè)備(一般會(huì)在致動(dòng)器端,或是致動(dòng)器要到達(dá)的目的端)。再將量測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成信...
光柵板是指有一面被擠壓成圓柱形線條一面為完整平面的塑膠材料,且圓柱形線條間距相等謂之“光柵”。此光柵平面可作為印刷之用途,使用光柵視覺軟體合成圖檔后,使用不同輸出設(shè)備輸出檔案,并與光柵貼合或直接印刷在光柵板上,讓動(dòng)畫可以直接在平面的印刷上呈現(xiàn)出螢?zāi)凰匆姷淖儓D...
膜材正面(光柵面)圓弧成型穩(wěn)定,排列均勻,放大觀察圓滑,手摸有明顯凸起感,背面平整、無壓痕;劣質(zhì)品達(dá)不到上述標(biāo)準(zhǔn),尤其背面手感有明顯凹入壓痕者,易造成粘接發(fā)虛不實(shí)、解像力差、圖像眼暈眼花,為偽劣次次品。2.合格膜材線條成型順直,無走斜扭曲現(xiàn)象??纱蛴≈本€檢測(cè),...
彈簧隔振器具有諸多優(yōu)點(diǎn)和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。同時(shí),也需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)要求進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì)。阻尼彈簧隔振器是設(shè)備和支承結(jié)構(gòu)之間的彈性元件,以下是對(duì)其的詳細(xì)介紹:一、定義與構(gòu)成阻尼彈簧隔振器由螺旋鋼彈簧經(jīng)阻尼處理構(gòu)成,旨在減少從設(shè)...