分析當(dāng)前國(guó)內(nèi)用戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)因素,占**位的是穩(wěn)定可靠性、價(jià)格和服務(wù)。這也說(shuō)明國(guó)內(nèi)交流伺服市場(chǎng)還處在較低級(jí)的階段,對(duì)性能和功能的充分利用沒(méi)有擺在重要位置。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,伺服廠(chǎng)商的關(guān)鍵成功因素應(yīng)該是產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比、可靠性、技術(shù)含量、以及市場(chǎng)份額和品牌影響力。國(guó)內(nèi)品牌競(jìng)爭(zhēng)狀況國(guó)內(nèi)交流伺服市場(chǎng)當(dāng)前品牌競(jìng)爭(zhēng)情況和10多年前的變頻器市場(chǎng)非常類(lèi)似。當(dāng)時(shí)進(jìn)口(主要是日本富士和三肯)產(chǎn)品占據(jù)了90%以上的市場(chǎng)份額,經(jīng)過(guò)10年的奮斗,國(guó)產(chǎn)變頻器已經(jīng)占據(jù)了中低端市場(chǎng),在整個(gè)市場(chǎng)份額上與進(jìn)口產(chǎn)品二分天下,并涌現(xiàn)了利德華福、森蘭等一批有實(shí)力、也有技術(shù)的廠(chǎng)商,其中利德華福在大功率變頻器細(xì)分市場(chǎng)上取得***的**優(yōu)勢(shì)。蘇州弗倫斯的...
軟件調(diào)試是系統(tǒng)集成中不可或缺的環(huán)節(jié),對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。在完成硬件集成后,需要通過(guò)軟件調(diào)試來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)的控制參數(shù),使其達(dá)到比較好運(yùn)行狀態(tài)。例如,在調(diào)試過(guò)程中,需要對(duì)速度環(huán)、位置環(huán)和電流環(huán)的 PID 參數(shù)進(jìn)行整定。合理的 PID 參數(shù)能夠使系統(tǒng)在響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和控制精度之間達(dá)到良好的平衡。如果比例增益設(shè)置過(guò)高,系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)振蕩,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定;而積分增益設(shè)置不當(dāng),則可能會(huì)引起穩(wěn)態(tài)誤差過(guò)大,影響系統(tǒng)的定位精度。此外,軟件調(diào)試還包括對(duì)系統(tǒng)的通信協(xié)議和控制算法的優(yōu)化。使用交流伺服系統(tǒng)使用方法,怎樣快速上手操作?宜興交流伺服系統(tǒng)特點(diǎn)伺服來(lái)自英文單詞Servo,指系統(tǒng)跟...
在控制策略上,基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開(kāi)環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性,普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動(dòng)態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法,這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的**控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性,提出了反饋線(xiàn)性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論,還有不依賴(lài)數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法,但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有,高性能伺服控制必須依賴(lài)高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋,人們一直希望取消這個(gè)環(huán)節(jié),發(fā)展了無(wú)位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。蘇州弗倫斯機(jī)電歡迎選購(gòu)交流伺服系統(tǒng),適合您項(xiàng)目嗎?江蘇交流伺服系統(tǒng)不過(guò),我們也...
蘇州弗倫斯機(jī)電有限公司的交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域嶄露頭角,其性能深受多種因素影響。電機(jī)類(lèi)型是其中關(guān)鍵的一環(huán)。該公司的交流伺服系統(tǒng)中,常見(jiàn)的電機(jī)類(lèi)型包括永磁同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。永磁同步電機(jī)憑借其高功率密度、高效率以及良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,在對(duì)精度和速度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景中表現(xiàn)***,如精密機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。而感應(yīng)電機(jī)則以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、運(yùn)行可靠等優(yōu)勢(shì),適用于一些對(duì)性能要求相對(duì)不那么***,但注重經(jīng)濟(jì)性的場(chǎng)合。不同的電機(jī)類(lèi)型因其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電磁特性的差異,直接決定了弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)在啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速范圍、控制精度等方面的表現(xiàn)。例如,永磁同步電機(jī)的高轉(zhuǎn)矩密度使得系統(tǒng)在啟動(dòng)和加速階段能夠快速響...
軟件調(diào)試是系統(tǒng)集成中不可或缺的環(huán)節(jié),對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。在完成硬件集成后,需要通過(guò)軟件調(diào)試來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)的控制參數(shù),使其達(dá)到比較好運(yùn)行狀態(tài)。例如,在調(diào)試過(guò)程中,需要對(duì)速度環(huán)、位置環(huán)和電流環(huán)的 PID 參數(shù)進(jìn)行整定。合理的 PID 參數(shù)能夠使系統(tǒng)在響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和控制精度之間達(dá)到良好的平衡。如果比例增益設(shè)置過(guò)高,系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)振蕩,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定;而積分增益設(shè)置不當(dāng),則可能會(huì)引起穩(wěn)態(tài)誤差過(guò)大,影響系統(tǒng)的定位精度。此外,軟件調(diào)試還包括對(duì)系統(tǒng)的通信協(xié)議和控制算法的優(yōu)化。使用交流伺服系統(tǒng)使用方法,有無(wú)高效操作模式?連云港交流伺服系統(tǒng)市場(chǎng)價(jià)這些設(shè)備每年的伺服用量在2、3萬(wàn)...
在系統(tǒng)集成過(guò)程中,組件匹配是影響弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)性能的重要因素。電機(jī)與負(fù)載的慣量匹配是其中關(guān)鍵的一點(diǎn)。如果電機(jī)的慣量與負(fù)載慣量不匹配,當(dāng)負(fù)載慣量過(guò)大時(shí),電機(jī)在啟動(dòng)和加速過(guò)程中需要輸出更大的轉(zhuǎn)矩,這可能導(dǎo)致電機(jī)響應(yīng)遲緩,無(wú)法快速跟蹤控制指令,影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。例如,在大型數(shù)控機(jī)床中,如果進(jìn)給軸的負(fù)載慣量過(guò)大,而選用的電機(jī)慣量相對(duì)較小,在進(jìn)行快速定位和高速切削時(shí),電機(jī)可能無(wú)法及時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,導(dǎo)致加工精度下降,表面粗糙度增加。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu),優(yōu)惠長(zhǎng)期有效嗎?六合區(qū)使用交流伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域,無(wú)刷永磁伺服系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人擁有多個(gè)自由度,每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的電機(jī)數(shù)量在...
這些設(shè)備每年的伺服用量在2、3萬(wàn)套左右,且?guī)缀跞渴沁M(jìn)口產(chǎn)品,如Lenze、Danaher、Siemens和Baumuller,還有三菱和松下等。價(jià)格是制約交流伺服大面積普及的主要因素,國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品雖然在價(jià)格上有一定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),但是性能指標(biāo)、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性等方面存在欠缺,還需要在品牌塑造、服務(wù)、交貨期等方面不斷改進(jìn)。在如下兩個(gè)方面,我們可以看到國(guó)產(chǎn)伺服廠(chǎng)家的成功案例,一個(gè)是在工業(yè)縫紉機(jī)上,近幾年國(guó)產(chǎn)伺服控制器逐漸取代中國(guó)臺(tái)灣和其他進(jìn)口品牌變成市場(chǎng)主流,憑借低成本的電機(jī)、簡(jiǎn)單的低線(xiàn)數(shù)編碼器,以及集成控制和驅(qū)動(dòng),在解決了批量穩(wěn)定性之后,如上海鮑麥克斯這樣的國(guó)內(nèi)品牌獲得了成功。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu)...
每年數(shù)十萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)量,這可能是未來(lái)幾年里,低檔伺服比較大的市場(chǎng)了。另外一個(gè)緊密結(jié)合用戶(hù)需求進(jìn)行創(chuàng)新開(kāi)發(fā)的案例,可以舉和利時(shí)電機(jī)開(kāi)發(fā)的絡(luò)絲機(jī)控制系統(tǒng)?!敖j(luò)絲機(jī)”是屬于織造前工序的精密工藝設(shè)備,將各種天然絲絡(luò)成各種規(guī)格的柱狀、寶塔形、雙錐形筒子,供用于染色、整經(jīng)、針織等后道工序。該公司充分利用自己在步進(jìn)、無(wú)刷、伺服、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊等方面的綜合技術(shù),通過(guò)和國(guó)內(nèi)比較大紡機(jī)集團(tuán)的密切合作,開(kāi)發(fā)成功了精密絡(luò)絲機(jī)控制系統(tǒng),其**是利用高動(dòng)態(tài)的伺服橫動(dòng)電機(jī)以及數(shù)字卷繞技術(shù),取代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)單錠化和數(shù)字化,每錠之間依靠CAN總線(xiàn)聯(lián)系,是無(wú)軸技術(shù)應(yīng)用的典范。該產(chǎn)品的研發(fā)成功充分體現(xiàn)了國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商的競(jìng)爭(zhēng)能力,...
例如,在重型機(jī)械加工車(chē)間,大型機(jī)床在切削加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng),這些振動(dòng)通過(guò)安裝基礎(chǔ)傳遞到弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)。強(qiáng)烈的振動(dòng)可能導(dǎo)致系統(tǒng)中的零部件松動(dòng),如電機(jī)的安裝螺栓松動(dòng),使電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生位移,進(jìn)而影響電機(jī)與負(fù)載之間的同軸度,導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生額外的振動(dòng)和噪聲,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)p壞電機(jī)和其他關(guān)鍵部件。此外,機(jī)械沖擊,如設(shè)備的急停、啟動(dòng)或意外碰撞,會(huì)給交流伺服系統(tǒng)帶來(lái)瞬間的高負(fù)載沖擊,可能導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩突變,超出其額定轉(zhuǎn)矩范圍,從而使電機(jī)出現(xiàn)失步、過(guò)載等故障,影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行和定位精度,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程造成嚴(yán)重干擾。使用交流伺服系統(tǒng)用戶(hù)體驗(yàn),有何妙招提升滿(mǎn)意度?溧水區(qū)節(jié)能交流伺服系統(tǒng)中國(guó)從1970...
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)**早被應(yīng)用到宇航和***領(lǐng)域,比如火炮、雷達(dá)控制。逐漸進(jìn)入到工業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域。工業(yè)應(yīng)用主要包括高精度數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和其他廣義的數(shù)控機(jī)械,比如紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、郵政機(jī)械、冶金機(jī)械、自動(dòng)化流水線(xiàn)、各種**設(shè)備等。其中伺服用量比較大的行業(yè)依次是:機(jī)床、食品包裝、紡織、電子半導(dǎo)體、塑料、印刷和橡膠機(jī)械,合計(jì)超過(guò)75%。在數(shù)控機(jī)床中使用永磁無(wú)刷伺服電機(jī)代替步進(jìn)電機(jī)做進(jìn)給已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn),部分**產(chǎn)品開(kāi)始采用永磁交流直線(xiàn)伺服系統(tǒng)。在主軸傳動(dòng)中采用高速永磁交流伺服取代異步變頻驅(qū)動(dòng)來(lái)提高效率和速度也成為熱點(diǎn)。使用交流伺服系統(tǒng)有啥特點(diǎn),使其在市場(chǎng)中獨(dú)具競(jìng)爭(zhēng)力?...
良好的系統(tǒng)集成能夠使這些組件之間實(shí)現(xiàn)高效的協(xié)同工作,充分發(fā)揮弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。例如,在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,將弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)與先進(jìn)的 PLC 控制器集成,通過(guò)合理的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互方式,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)各環(huán)節(jié)的精確控制。PLC 控制器可以根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,向交流伺服系統(tǒng)發(fā)送準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)指令,而交流伺服系統(tǒng)則能夠快速響應(yīng)并精確執(zhí)行這些指令,同時(shí)將電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和位置信息實(shí)時(shí)反饋給 PLC 控制器,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,**提高了生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。相反,如果系統(tǒng)集成不當(dāng),各組件之間可能無(wú)法有效通信和協(xié)同工作,導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降,甚至無(wú)法正常運(yùn)行。使用交流伺服系統(tǒng)哪家強(qiáng),蘇州弗倫斯核...
90年代以來(lái),歐、美、日各國(guó)爭(zhēng)相開(kāi)發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床,高速電主軸單元轉(zhuǎn)數(shù)在30000rpm~100000rpm,工作臺(tái)的進(jìn)給速度在分辨率為1μm時(shí)達(dá)到100m/min,甚至200m/min以上,在分辨率為0.1μs時(shí),在24m/min以上。當(dāng)今數(shù)控機(jī)床突出高速、高精、高動(dòng)態(tài)、高剛性的特點(diǎn),對(duì)位置系統(tǒng)的要求包括:定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度;定位精度和輪廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求的滿(mǎn)足主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性。我們已經(jīng)看到國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)比如廣數(shù)的產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上的廣泛應(yīng)用,但是在中***數(shù)控機(jī)床上采用國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)仍然面臨困難,性能是一個(gè)重要方...
交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)外,具有一系列優(yōu)點(diǎn)。 1800年伏特發(fā)明電池,是電氣出現(xiàn)的開(kāi)端,電動(dòng)機(jī)的誕生和發(fā)展在這之后可以分成四個(gè)階段:從1820年一直到整個(gè)19世紀(jì)末葉,發(fā)現(xiàn)了電磁現(xiàn)象以及相關(guān)的各種法則,誕生了交流電機(jī)的原型,并確立了電機(jī)的工業(yè)運(yùn)用。從20世紀(jì)開(kāi)始一直到1970年代,是電動(dòng)機(jī)的成長(zhǎng)和成熟期,有刷直流電機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等各種電機(jī)相繼誕生,半導(dǎo)體驅(qū)動(dòng)技術(shù)和電子控制概念引入,帶來(lái)變頻驅(qū)動(dòng)的實(shí)用化。從1970年代到20世紀(jì)末期,計(jì)算技術(shù)的飛躍發(fā)展為發(fā)展高性能驅(qū)動(dòng)帶來(lái)...
交流伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來(lái)衡量。低檔的伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍在1:1000以上,一般的在1:5000~1:10000,高性能的可以達(dá)到1:100000以上;定位精度一般都要達(dá)到±1個(gè)脈沖,穩(wěn)速精度,尤其是低速下的穩(wěn)速精度比如給定1rpm時(shí),一般的在±0.1rpm以?xún)?nèi),高性能的可以達(dá)到±0.01rpm以?xún)?nèi);動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面,通常衡量的指標(biāo)是系統(tǒng)比較高響應(yīng)頻率,即給定比較高頻率的正弦速度指令,系統(tǒng)輸出速度波形的相位滯后不超過(guò)90°或者幅值不小于50%。進(jìn)口三菱伺服電機(jī)MR-J3系列的響應(yīng)頻率高達(dá)900Hz,而國(guó)內(nèi)主流產(chǎn)品的頻率在200~500Hz。...
精度是弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的**性能指標(biāo)之一,而機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)其精度有著極大的負(fù)面影響。當(dāng)系統(tǒng)受到機(jī)械振動(dòng)時(shí),安裝在電機(jī)和負(fù)載上的編碼器等位置反饋元件會(huì)隨之振動(dòng),導(dǎo)致反饋信號(hào)產(chǎn)生偏差。例如,在精密數(shù)控加工中,振動(dòng)引起的編碼器信號(hào)偏差會(huì)使控制器接收到錯(cuò)誤的位置信息,從而發(fā)出錯(cuò)誤的控制指令,導(dǎo)致加工零件的尺寸精度和形狀精度無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。機(jī)械沖擊同樣會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生嚴(yán)重影響。在自動(dòng)化裝配線(xiàn)上,當(dāng)設(shè)備受到?jīng)_擊時(shí),正在進(jìn)行高精度裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)瞬間偏離預(yù)定位置,即使沖擊過(guò)后系統(tǒng)能夠恢復(fù)運(yùn)行,也可能會(huì)因?yàn)闆_擊造成的位置偏差而導(dǎo)致裝配錯(cuò)誤,降低產(chǎn)品的合格率,增加生產(chǎn)成本和廢品率。因此,有效抑制機(jī)械振...
交流伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來(lái)衡量。低檔的伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍在1:1000以上,一般的在1:5000~1:10000,高性能的可以達(dá)到1:100000以上;定位精度一般都要達(dá)到±1個(gè)脈沖,穩(wěn)速精度,尤其是低速下的穩(wěn)速精度比如給定1rpm時(shí),一般的在±0.1rpm以?xún)?nèi),高性能的可以達(dá)到±0.01rpm以?xún)?nèi);動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面,通常衡量的指標(biāo)是系統(tǒng)比較高響應(yīng)頻率,即給定比較高頻率的正弦速度指令,系統(tǒng)輸出速度波形的相位滯后不超過(guò)90°或者幅值不小于50%。進(jìn)口三菱伺服電機(jī)MR-J3系列的響應(yīng)頻率高達(dá)900Hz,而國(guó)內(nèi)主流產(chǎn)品的頻率在200~500Hz。...
在布線(xiàn)過(guò)程中,動(dòng)力線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)應(yīng)分開(kāi)鋪設(shè),避免相互干擾。例如,伺服電機(jī)的電源線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾,如果與編碼器的信號(hào)線(xiàn)并行鋪設(shè),可能會(huì)導(dǎo)致編碼器信號(hào)失真,使控制器接收到錯(cuò)誤的位置信息,進(jìn)而影響系統(tǒng)的控制精度。此外,線(xiàn)纜的連接也必須牢固可靠,松動(dòng)的連接會(huì)導(dǎo)致接觸電阻增大,引起電壓降,影響電機(jī)的正常運(yùn)行。在一些惡劣的工業(yè)環(huán)境中,如高溫、潮濕或多塵的場(chǎng)所,線(xiàn)纜的防護(hù)措施也非常重要。如果線(xiàn)纜的防護(hù)層損壞,可能會(huì)導(dǎo)致短路或斷路等故障,使弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)無(wú)法正常工作。因此,在系統(tǒng)集成時(shí),必須嚴(yán)格按照布線(xiàn)規(guī)范進(jìn)行操作,并加強(qiáng)對(duì)線(xiàn)纜連接和防護(hù)的檢查,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu),優(yōu)惠力...
90年代以來(lái),歐、美、日各國(guó)爭(zhēng)相開(kāi)發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床,高速電主軸單元轉(zhuǎn)數(shù)在30000rpm~100000rpm,工作臺(tái)的進(jìn)給速度在分辨率為1μm時(shí)達(dá)到100m/min,甚至200m/min以上,在分辨率為0.1μs時(shí),在24m/min以上。當(dāng)今數(shù)控機(jī)床突出高速、高精、高動(dòng)態(tài)、高剛性的特點(diǎn),對(duì)位置系統(tǒng)的要求包括:定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度;定位精度和輪廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求的滿(mǎn)足主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性。我們已經(jīng)看到國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)比如廣數(shù)的產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上的廣泛應(yīng)用,但是在中***數(shù)控機(jī)床上采用國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)仍然面臨困難,性能是一個(gè)重要方...
這幾年出現(xiàn)的新型電梯曳引機(jī),采用永磁同步伺服電機(jī)做無(wú)齒輪直接驅(qū)動(dòng),取代變頻異步驅(qū)動(dòng),具有更高的控制精度、動(dòng)態(tài)特性、高效率、低噪聲,已經(jīng)成為國(guó)際和國(guó)內(nèi)主要電梯廠(chǎng)的熱點(diǎn)產(chǎn)品,促進(jìn)了電梯產(chǎn)業(yè)的**。國(guó)內(nèi)已有寧波申菱、沈陽(yáng)博林特等電梯廠(chǎng)家研制出了自己的曳引機(jī)電機(jī)產(chǎn)品,配進(jìn)口矢量控制變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外水平交流伺服系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù),一直隨著用戶(hù)的需求而不斷發(fā)展。電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)、傳感和控制技術(shù)等關(guān)聯(lián)技術(shù)的不斷變化、造就了各種各樣的配置。就電動(dòng)機(jī)而言,可以采用盤(pán)式電機(jī)、無(wú)鐵芯電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、外轉(zhuǎn)子電機(jī)等,驅(qū)動(dòng)器可以采用各種功率電子元件,傳感和反饋裝置可以是不同精度、性能的編碼器、旋變和霍爾元件甚至是無(wú)...
通過(guò)優(yōu)化通信協(xié)議,可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群涂煽啃裕_??刂破髋c交流伺服系統(tǒng)之間能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。同時(shí),采用先進(jìn)的控制算法,如自適應(yīng)控制算法、預(yù)測(cè)控制算法等,可以提高系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜工況的適應(yīng)能力,進(jìn)一步提升弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的性能。段落 13:電機(jī)類(lèi)型選擇不當(dāng)對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的潛在風(fēng)險(xiǎn)在弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)中,如果電機(jī)類(lèi)型選擇不當(dāng),會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)諸多潛在風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)在需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高精度控制的應(yīng)用場(chǎng)景中,錯(cuò)誤地選用了感應(yīng)電機(jī)而非永磁同步電機(jī)時(shí),由于感應(yīng)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)相對(duì)較慢,無(wú)法快速跟隨指令的變化,可能導(dǎo)致系統(tǒng)在啟動(dòng)、加速和制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)明顯的延遲和誤差。使用交流伺服系統(tǒng)圖片,...
不過(guò),我們也看到在一些特殊機(jī)器人領(lǐng)域,比如反恐防爆機(jī)器人、礦井救災(zāi)機(jī)器人等輕便移動(dòng)機(jī)器人,采用了國(guó)產(chǎn)基于低壓直流供電的微型無(wú)刷伺服系統(tǒng),比如和利時(shí)電機(jī)的蜂鳥(niǎo)系列就獲得了成功。當(dāng)然,在更***的機(jī)器人領(lǐng)域,需要的不僅*是交流伺服電機(jī),還包括各種其他微特電機(jī),如直流伺服電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機(jī)等。紡織行業(yè)當(dāng)前應(yīng)用伺服的比例很低,但卻是未來(lái)交流伺服大批量應(yīng)用的重要行業(yè)之一。從90年代初期至今已經(jīng)15年,紡織行業(yè)技術(shù)進(jìn)步主要是依靠變頻化、PLC化。只有少量紡織機(jī)械采用了***伺服技術(shù),用于提高精度和效率,已有***梳棉機(jī)、帶自調(diào)勻整的并條機(jī)、新型粗紗機(jī)、數(shù)控細(xì)紗機(jī)、分條整經(jīng)機(jī)、...
歐美和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)根據(jù)ARC 2001年的報(bào)告,當(dāng)年全球伺服驅(qū)動(dòng)的市場(chǎng)規(guī)模是20.67億美元,01年到06年的復(fù)合增長(zhǎng)率在7%以上,預(yù)計(jì)全球伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模在2006年會(huì)達(dá)到29億美金左右(這個(gè)預(yù)測(cè)包括了交流伺服和步進(jìn)電機(jī))?;剡^(guò)頭來(lái)看,恐怕已經(jīng)不止這個(gè)數(shù)據(jù),這中間經(jīng)歷了911等因素造成的02、03年的市場(chǎng)衰退和04年之后的恢復(fù)性增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年增長(zhǎng)率會(huì)有所提高。國(guó)內(nèi)交流伺服的市場(chǎng)規(guī)模2006年估計(jì)在20億人民幣左右,市場(chǎng)規(guī)模近3年一直保持了大于25%的年復(fù)合增長(zhǎng)率,在所有自動(dòng)化產(chǎn)品中當(dāng)屬發(fā)展**快之列。而且隨著世界制造業(yè)加速向中國(guó)轉(zhuǎn)移,國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝備在國(guó)家政策的扶持下快速向高性能、高附加值發(fā)展...
中國(guó)從1970年代開(kāi)始跟蹤開(kāi)發(fā)交流伺服技術(shù),主要研究力量集中在高等院校和科研單位,以**、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向,不考慮成本因素。主要研究機(jī)構(gòu)是北京機(jī)床所、西安微電機(jī)研究所、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所等。80年代之后開(kāi)始進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域,直到2000年,國(guó)產(chǎn)伺服停留在小批量、高價(jià)格、應(yīng)用面狹窄的狀態(tài),技術(shù)水平和可靠性難以滿(mǎn)足工業(yè)需要。2000年之后,隨著中國(guó)變成世界工廠(chǎng)、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來(lái)越大的市場(chǎng)空間,國(guó)內(nèi)幾家單位開(kāi)始推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)主要的伺服品牌或廠(chǎng)家有森創(chuàng)(和利時(shí)電機(jī))、華中數(shù)控、廣數(shù)、南京埃斯頓、蘭州電機(jī)廠(chǎng)等。其中華中數(shù)控、廣數(shù)等主要集中在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域。使用交流伺...
在一些對(duì)穩(wěn)定性要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景,如航空航天模擬設(shè)備中,機(jī)械振動(dòng)與沖擊引發(fā)的系統(tǒng)不穩(wěn)定可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果,因此必須采取有效的措施來(lái)減少機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。段落 8:機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)壽命的影響機(jī)械振動(dòng)與沖擊不僅影響弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的性能,還對(duì)其使用壽命有著重要影響。頻繁的機(jī)械振動(dòng)會(huì)使系統(tǒng)中的機(jī)械部件,如電機(jī)的軸承、聯(lián)軸器、絲杠等,產(chǎn)生疲勞磨損。例如,電機(jī)軸承在振動(dòng)作用下,滾動(dòng)體與滾道之間的接觸應(yīng)力會(huì)不斷變化,導(dǎo)致軸承表面出現(xiàn)疲勞剝落,降低軸承的使用壽命,進(jìn)而影響整個(gè)電機(jī)的運(yùn)行可靠性。機(jī)械沖擊對(duì)系統(tǒng)壽命的影響更為***,瞬間的高沖擊力可...
不過(guò),我們也看到在一些特殊機(jī)器人領(lǐng)域,比如反恐防爆機(jī)器人、礦井救災(zāi)機(jī)器人等輕便移動(dòng)機(jī)器人,采用了國(guó)產(chǎn)基于低壓直流供電的微型無(wú)刷伺服系統(tǒng),比如和利時(shí)電機(jī)的蜂鳥(niǎo)系列就獲得了成功。當(dāng)然,在更***的機(jī)器人領(lǐng)域,需要的不僅*是交流伺服電機(jī),還包括各種其他微特電機(jī),如直流伺服電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機(jī)等。紡織行業(yè)當(dāng)前應(yīng)用伺服的比例很低,但卻是未來(lái)交流伺服大批量應(yīng)用的重要行業(yè)之一。從90年代初期至今已經(jīng)15年,紡織行業(yè)技術(shù)進(jìn)步主要是依靠變頻化、PLC化。只有少量紡織機(jī)械采用了***伺服技術(shù),用于提高精度和效率,已有***梳棉機(jī)、帶自調(diào)勻整的并條機(jī)、新型粗紗機(jī)、數(shù)控細(xì)紗機(jī)、分條整經(jīng)機(jī)、...
交流伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來(lái)衡量。低檔的伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍在1:1000以上,一般的在1:5000~1:10000,高性能的可以達(dá)到1:100000以上;定位精度一般都要達(dá)到±1個(gè)脈沖,穩(wěn)速精度,尤其是低速下的穩(wěn)速精度比如給定1rpm時(shí),一般的在±0.1rpm以?xún)?nèi),高性能的可以達(dá)到±0.01rpm以?xún)?nèi);動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面,通常衡量的指標(biāo)是系統(tǒng)比較高響應(yīng)頻率,即給定比較高頻率的正弦速度指令,系統(tǒng)輸出速度波形的相位滯后不超過(guò)90°或者幅值不小于50%。進(jìn)口三菱伺服電機(jī)MR-J3系列的響應(yīng)頻率高達(dá)900Hz,而國(guó)內(nèi)主流產(chǎn)品的頻率在200~500Hz。...
在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備中,當(dāng)堆垛機(jī)受到意外沖擊時(shí),連接電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器可能會(huì)發(fā)生斷裂,導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行,需要更換損壞部件,增加了設(shè)備的維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間。長(zhǎng)期處于機(jī)械振動(dòng)與沖擊環(huán)境中的弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng),其整體壽命會(huì)大幅縮短,因此采取有效的減振和緩沖措施對(duì)于延長(zhǎng)系統(tǒng)壽命具有重要意義。段落 9:系統(tǒng)集成對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)性能的重要性系統(tǒng)集成是確保弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)發(fā)揮比較好性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在實(shí)際應(yīng)用中,交流伺服系統(tǒng)需要與各種不同的設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成,如控制器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及上位機(jī)等。蘇州弗倫斯機(jī)電歡迎選購(gòu)交流伺服系統(tǒng),性?xún)r(jià)比高不高?溧水區(qū)本地交流伺服系統(tǒng)90年代以來(lái),歐、...
精度是弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的**性能指標(biāo)之一,而機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)其精度有著極大的負(fù)面影響。當(dāng)系統(tǒng)受到機(jī)械振動(dòng)時(shí),安裝在電機(jī)和負(fù)載上的編碼器等位置反饋元件會(huì)隨之振動(dòng),導(dǎo)致反饋信號(hào)產(chǎn)生偏差。例如,在精密數(shù)控加工中,振動(dòng)引起的編碼器信號(hào)偏差會(huì)使控制器接收到錯(cuò)誤的位置信息,從而發(fā)出錯(cuò)誤的控制指令,導(dǎo)致加工零件的尺寸精度和形狀精度無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。機(jī)械沖擊同樣會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生嚴(yán)重影響。在自動(dòng)化裝配線(xiàn)上,當(dāng)設(shè)備受到?jīng)_擊時(shí),正在進(jìn)行高精度裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)瞬間偏離預(yù)定位置,即使沖擊過(guò)后系統(tǒng)能夠恢復(fù)運(yùn)行,也可能會(huì)因?yàn)闆_擊造成的位置偏差而導(dǎo)致裝配錯(cuò)誤,降低產(chǎn)品的合格率,增加生產(chǎn)成本和廢品率。因此,有效抑制機(jī)械振...
在一些對(duì)穩(wěn)定性要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景,如航空航天模擬設(shè)備中,機(jī)械振動(dòng)與沖擊引發(fā)的系統(tǒng)不穩(wěn)定可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果,因此必須采取有效的措施來(lái)減少機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。段落 8:機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)壽命的影響機(jī)械振動(dòng)與沖擊不僅影響弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的性能,還對(duì)其使用壽命有著重要影響。頻繁的機(jī)械振動(dòng)會(huì)使系統(tǒng)中的機(jī)械部件,如電機(jī)的軸承、聯(lián)軸器、絲杠等,產(chǎn)生疲勞磨損。例如,電機(jī)軸承在振動(dòng)作用下,滾動(dòng)體與滾道之間的接觸應(yīng)力會(huì)不斷變化,導(dǎo)致軸承表面出現(xiàn)疲勞剝落,降低軸承的使用壽命,進(jìn)而影響整個(gè)電機(jī)的運(yùn)行可靠性。機(jī)械沖擊對(duì)系統(tǒng)壽命的影響更為***,瞬間的高沖擊力可...
通用化通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能,便于用戶(hù)在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式,適用于各種場(chǎng)合,可以驅(qū)動(dòng)不同類(lèi)型的電機(jī),比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),也可以適應(yīng)不同的傳感器類(lèi)型甚至無(wú)位置傳感器。可以使用電機(jī)本身配置的反饋構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以通過(guò)接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。智能化現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功能,有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參...