應(yīng)用于橋梁纜索張拉設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模糊控制算法結(jié)合自抗擾控制技術(shù),可有效應(yīng)對纜索張拉過程中的非線性和不確定性。它能實(shí)現(xiàn) 0.2ms 的動(dòng)態(tài)響應(yīng),精細(xì)控制千斤頂?shù)睦炝?,使張拉誤差控制在 ±0.5% 以內(nèi)。該驅(qū)動(dòng)器配備高精度的壓力傳感器(測量精度 ±0.1...
用于自動(dòng)化倉儲(chǔ)堆垛機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具備快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,能在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的加減速和定位。其定位精度可達(dá) ±2mm,重復(fù)定位精度為 ±1mm,確保了貨物的準(zhǔn)確存取。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全保護(hù)功能,包括過流、過壓、欠壓、超速等保護(hù),以及機(jī)械...
面向紡織機(jī)械的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用低紋波電流控制技術(shù)(電流紋波≤5%),運(yùn)行噪音≤65dB,在絡(luò)筒機(jī)中實(shí)現(xiàn) 0.1% 的線速度控制精度。其內(nèi)置的張力閉環(huán)控制功能,通過張力傳感器反饋可將紗線張力波動(dòng)控制在 5% 以內(nèi),配合同步控制算法,使多軸運(yùn)行相位差≤0.5°。驅(qū)...
用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用超精密控制算法,位置控制分辨率達(dá) 1nm,在芯片鍵合過程中實(shí)現(xiàn) ±0.5μm 的定位精度。其內(nèi)置的振動(dòng)抑制濾波器(100-5000Hz 可調(diào)),可將機(jī)械共振降低 50%,配合前饋控制,鍵合壓力控制精度達(dá) ±1gf(1gf=0...
用于新能源汽車電池 PACK 線的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用分布式時(shí)鐘同步技術(shù)(同步精度 ±10ns),實(shí)現(xiàn) 12 軸電芯堆疊的協(xié)同控制,堆疊平行度誤差≤0.02mm/m。其開發(fā)的壓力閉環(huán)控制算法(控制帶寬 5kHz),可在電芯預(yù)壓過程中維持壓力精度 ±0.2kPa,有...
面向冶金設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用高功率密度設(shè)計(jì)(功率密度 2.5kW/kg),輸出電流可達(dá) 500A,在軋機(jī)中實(shí)現(xiàn) ±0.1mm 的輥縫控制精度。其具備過載保護(hù)功能,可承受 200% 額定電流持續(xù) 3 秒,配合張力閉環(huán)控制(張力傳感器精度 0.1% FS),帶材...
用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模塊化設(shè)計(jì),功率密度達(dá) 5kW/kg,體積較傳統(tǒng)產(chǎn)品減小 40%,在 6 軸協(xié)作機(jī)器人中實(shí)現(xiàn) ±0.01° 的定位精度。其內(nèi)置的力矩傳感器接口支持模擬量與數(shù)字量兩種信號(hào)輸入,可實(shí)現(xiàn) 0.1N?m 的力矩控制精度,配合碰撞檢測算法...
應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用基于模型預(yù)測控制的先進(jìn)算法,可實(shí)現(xiàn) 0.1ms 級(jí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),在電弧焊接過程中維持焊接電流波動(dòng)不超過 ±5A。其搭載的高精度電流傳感器(采樣頻率 20kHz)能實(shí)時(shí)監(jiān)測焊接回路狀態(tài),配合弧長自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊,使焊縫寬度偏...
面向自動(dòng)化立體倉庫的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用絕對值編碼器反饋,無需回零操作,開機(jī)即可獲取當(dāng)前位置,定位精度達(dá) ±0.5mm。其具備多軸聯(lián)動(dòng)功能,支持 3 軸空間圓弧插補(bǔ),可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的三維空間運(yùn)動(dòng),比較大運(yùn)行速度達(dá) 3m/s,配合路徑優(yōu)化算法(可同時(shí)規(guī)劃 10 條路徑...
適配于高速貼片機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù),動(dòng)子定位精度達(dá) ±0.5μm,加速度可達(dá) 50m/s2,在 0402 規(guī)格元件貼裝過程中實(shí)現(xiàn)貼裝偏移≤0.03mm。其搭載的視覺 - 運(yùn)動(dòng)協(xié)同控制模塊,通過千兆以太網(wǎng)與視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互(延遲≤1ms)...
用于航空航天模擬器的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的多軸同步控制技術(shù)和高精度的運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)了高度逼真的模擬運(yùn)動(dòng)。它能夠精確控制模擬器的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),位置控制精度達(dá)到 ±0.05mm,角度控制精度達(dá)到 ±0.01°。驅(qū)動(dòng)器支持實(shí)時(shí)仿真和數(shù)據(jù)交互功能,可與飛行模擬...
針對包裝機(jī)械枕式包裝機(jī)設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用電子凸輪控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了多軸的同步運(yùn)動(dòng)和精確的位置控制。其定位精度可達(dá) ±0.1mm,能夠精確控制包裝膜的送料、成型和封口過程。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的溫度補(bǔ)償功能,可根據(jù)環(huán)境溫度的變化自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的參數(shù),確保包裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。...
用于塑料擠出機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用閉環(huán)控制技術(shù),能夠精確控制螺桿的轉(zhuǎn)速和壓力,確保塑料熔體的擠出量和質(zhì)量的穩(wěn)定性。其轉(zhuǎn)速控制精度為 ±0.03%,壓力控制精度為 ±0.1MPa。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的熔體溫度監(jiān)測模塊,通過實(shí)時(shí)監(jiān)測塑料熔體的溫度,自動(dòng)調(diào)整加熱和冷卻系統(tǒng)的工...
用于木工雕刻機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用自適應(yīng)慣量辨識(shí)算法,可在 0.5 秒內(nèi)完成負(fù)載慣量檢測,自動(dòng)匹配不同刀具負(fù)載,在雕刻硬木時(shí)進(jìn)給速度達(dá) 15m/min。其具備斷點(diǎn)續(xù)雕功能,斷電后可保存 100 組加工參數(shù)(包括當(dāng)前位置、速度、刀具信息),配合空間圓弧插補(bǔ)功能(插...
適配于農(nóng)業(yè)噴灌機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用比例積分微分(PID)控制算法結(jié)合自適應(yīng)控制技術(shù),能根據(jù)土壤濕度和作物需水量精確控制噴灌流量和壓力。其流量控制精度為 ±0.5L/min,壓力控制精度為 ±0.02MPa。驅(qū)動(dòng)器支持遠(yuǎn)程無線通訊功能,通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對噴灌...
應(yīng)用于橋梁纜索張拉設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模糊控制算法結(jié)合自抗擾控制技術(shù),可有效應(yīng)對纜索張拉過程中的非線性和不確定性。它能實(shí)現(xiàn) 0.2ms 的動(dòng)態(tài)響應(yīng),精細(xì)控制千斤頂?shù)睦炝?,使張拉誤差控制在 ±0.5% 以內(nèi)。該驅(qū)動(dòng)器配備高精度的壓力傳感器(測量精度 ±0.1...
用于自動(dòng)化倉儲(chǔ)堆垛機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具備快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,能在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的加減速和定位。其定位精度可達(dá) ±2mm,重復(fù)定位精度為 ±1mm,確保了貨物的準(zhǔn)確存取。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全保護(hù)功能,包括過流、過壓、欠壓、超速等保護(hù),以及機(jī)械...
面向物流分揀設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用分布式控制架構(gòu),單柜可控制 16 軸同步運(yùn)行,通過 EtherCAT 總線實(shí)現(xiàn)軸間同步誤差≤1μs,分揀效率達(dá) 2000 件 / 小時(shí)。其具備動(dòng)態(tài)稱重補(bǔ)償功能,可根據(jù)包裹重量(0.1-50kg)自動(dòng)調(diào)整輸送速度,配合條碼識(shí)別聯(lián)...
用于精密電子封裝設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,集成納米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制芯片(運(yùn)算能力 1000MIPS),支持 256 細(xì)分的微步驅(qū)動(dòng)技術(shù),在金絲球鍵合過程中實(shí)現(xiàn)鍵合點(diǎn)位置重復(fù)精度 ±1μm。其開發(fā)的熱變形補(bǔ)償模型,通過 16 路溫度傳感器實(shí)時(shí)修正機(jī)械誤差,使鍵合壓力控制精度達(dá)...
面向建材生產(chǎn)設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用全封閉散熱結(jié)構(gòu),散熱效率較傳統(tǒng)設(shè)計(jì)提升 50%,可在粉塵濃度 10mg/m3 的環(huán)境中連續(xù)運(yùn)行。其針對瓷磚切割場景開發(fā)的恒線速控制算法,能在 0-3000rpm 轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持切割線速度恒定,使瓷磚切割面平面度達(dá) 0.05mm...
用于航空航天模擬器的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的多軸同步控制技術(shù)和高精度的運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)了高度逼真的模擬運(yùn)動(dòng)。它能夠精確控制模擬器的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),位置控制精度達(dá)到 ±0.05mm,角度控制精度達(dá)到 ±0.01°。驅(qū)動(dòng)器支持實(shí)時(shí)仿真和數(shù)據(jù)交互功能,可與飛行模擬...
用于自動(dòng)化倉儲(chǔ)堆垛機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具備快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,能在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的加減速和定位。其定位精度可達(dá) ±2mm,重復(fù)定位精度為 ±1mm,確保了貨物的準(zhǔn)確存取。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全保護(hù)功能,包括過流、過壓、欠壓、超速等保護(hù),以及機(jī)械...
適用于電梯門機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用矢量控制技術(shù),開關(guān)門時(shí)間可在 0.5-3 秒內(nèi)無級(jí)調(diào)節(jié),運(yùn)行噪音≤55dB(距離 1 米處測量),提升乘客舒適度。其具備光幕聯(lián)動(dòng)功能,接收光幕信號(hào)后可在 0.1 秒內(nèi)反向運(yùn)行,配合軟停止算法(停止距離可設(shè)),關(guān)門沖擊力控制在 1...
面向紡織機(jī)械的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用低紋波電流控制技術(shù)(電流紋波≤5%),運(yùn)行噪音≤65dB,在絡(luò)筒機(jī)中實(shí)現(xiàn) 0.1% 的線速度控制精度。其內(nèi)置的張力閉環(huán)控制功能,通過張力傳感器反饋可將紗線張力波動(dòng)控制在 5% 以內(nèi),配合同步控制算法,使多軸運(yùn)行相位差≤0.5°。驅(qū)...
針對紡織機(jī)械高速整經(jīng)機(jī)設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用無傳感器矢量控制技術(shù),能在高速運(yùn)行狀態(tài)下精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。其比較高運(yùn)行速度可達(dá) 6000r/min,速度控制精度為 ±0.01%,可實(shí)現(xiàn)整經(jīng)過程中紗線張力的均勻控制,張力波動(dòng)范圍控制在 ±0.5cN。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)...
適用于鋰電設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用雙閉環(huán)控制架構(gòu),電流環(huán)響應(yīng)帶寬達(dá) 2kHz,可在 0.5ms 內(nèi)完成過載保護(hù)動(dòng)作,最大輸出扭矩達(dá)額定值的 300%(持續(xù) 1 秒)。針對電芯疊片機(jī)的高速運(yùn)行需求,其支持 S 型加減速曲線,比較大加速度可達(dá) 5000rpm/s,配...
用在水族館換水設(shè)備上的伺服驅(qū)動(dòng)器,外殼是用專門防海水腐蝕的 316L 不銹鋼做的,就算常年泡在鹽度 3.5% 的海水里,用個(gè)三五年也不會(huì)生銹,表面一直光溜溜的。它控制水位的本事特別厲害,設(shè)定好 1.5 米深,實(shí)際誤差不會(huì)超過 0.1 毫米,比一根頭發(fā)絲還細(xì)。換...
適用于電梯門機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用矢量控制技術(shù),開關(guān)門時(shí)間可在 0.5-3 秒內(nèi)無級(jí)調(diào)節(jié),運(yùn)行噪音≤55dB(距離 1 米處測量),提升乘客舒適度。其具備光幕聯(lián)動(dòng)功能,接收光幕信號(hào)后可在 0.1 秒內(nèi)反向運(yùn)行,配合軟停止算法(停止距離可設(shè)),關(guān)門沖擊力控制在 1...
應(yīng)用于玻璃深加工設(shè)備(如玻璃切割機(jī))的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高精度、高速度的運(yùn)動(dòng)控制。其定位精度可達(dá) ±0.01mm,重復(fù)定位精度為 ±0.005mm,切割速度比較高可達(dá) 100m/min。驅(qū)動(dòng)器支持多種切割模式,如直線...
應(yīng)用于玻璃深加工設(shè)備(如玻璃切割機(jī))的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高精度、高速度的運(yùn)動(dòng)控制。其定位精度可達(dá) ±0.01mm,重復(fù)定位精度為 ±0.005mm,切割速度比較高可達(dá) 100m/min。驅(qū)動(dòng)器支持多種切割模式,如直線...