針對(duì)紡織機(jī)械高速整經(jīng)機(jī)設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用無(wú)傳感器矢量控制技術(shù),能在高速運(yùn)行狀態(tài)下精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。其比較高運(yùn)行速度可達(dá) 6000r/min,速度控制精度為 ±0.01%,可實(shí)現(xiàn)整經(jīng)過(guò)程中紗線張力的均勻控制,張力波動(dòng)范圍控制在 ±0.5cN。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)...
用于航空航天模擬器的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的多軸同步控制技術(shù)和高精度的運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)了高度逼真的模擬運(yùn)動(dòng)。它能夠精確控制模擬器的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),位置控制精度達(dá)到 ±0.05mm,角度控制精度達(dá)到 ±0.01°。驅(qū)動(dòng)器支持實(shí)時(shí)仿真和數(shù)據(jù)交互功能,可與飛行模擬...
適配于農(nóng)業(yè)噴灌機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用比例積分微分(PID)控制算法結(jié)合自適應(yīng)控制技術(shù),能根據(jù)土壤濕度和作物需水量精確控制噴灌流量和壓力。其流量控制精度為 ±0.5L/min,壓力控制精度為 ±0.02MPa。驅(qū)動(dòng)器支持遠(yuǎn)程無(wú)線通訊功能,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴灌...
用于航空航天模擬器的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的多軸同步控制技術(shù)和高精度的運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)了高度逼真的模擬運(yùn)動(dòng)。它能夠精確控制模擬器的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),位置控制精度達(dá)到 ±0.05mm,角度控制精度達(dá)到 ±0.01°。驅(qū)動(dòng)器支持實(shí)時(shí)仿真和數(shù)據(jù)交互功能,可與飛行模擬...
在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中,伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)受到各種電磁干擾、電網(wǎng)波動(dòng)等影響,因此抗干擾能力是其穩(wěn)定運(yùn)行的重要保障。在鋼鐵廠、變電站等強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下,若伺服驅(qū)動(dòng)器抗干擾能力不足,可能會(huì)出現(xiàn)控制信號(hào)紊亂、電機(jī)運(yùn)行異常等問(wèn)題,影響生產(chǎn)正常進(jìn)行。為了提高抗干擾能力,伺服驅(qū)動(dòng)器通...
針對(duì)醫(yī)療影像設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用低電磁輻射設(shè)計(jì)(輻射強(qiáng)度≤30dBμV/m),符合 IEC 60601-1-2 電磁兼容標(biāo)準(zhǔn),在 MRI 設(shè)備 1.5T 磁場(chǎng)環(huán)境下仍保持正常工作。其搭載的高精度位置反饋系統(tǒng)(分辨率 1nm),可實(shí)現(xiàn)病床定位精度 ±0.1mm...
用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模塊化設(shè)計(jì),功率密度達(dá) 5kW/kg,體積較傳統(tǒng)產(chǎn)品減小 40%,在 6 軸協(xié)作機(jī)器人中實(shí)現(xiàn) ±0.01° 的定位精度。其內(nèi)置的力矩傳感器接口支持模擬量與數(shù)字量?jī)煞N信號(hào)輸入,可實(shí)現(xiàn) 0.1N?m 的力矩控制精度,配合碰撞檢測(cè)算法...
適配于智能電網(wǎng)斷路器的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案,分閘時(shí)間控制在 25ms 以內(nèi),同期性誤差≤2ms,滿足 DL/T 402 高壓開關(guān)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)。其內(nèi)置的操動(dòng)機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊,通過(guò)振動(dòng)、溫度、行程等多參數(shù)融合分析,實(shí)現(xiàn)機(jī)械特性的提前預(yù)警(預(yù)警準(zhǔn)確率 9...
智能貨架上用的伺服驅(qū)動(dòng)器做得特別小巧,一個(gè)控制模塊也就巴掌那么大,估摸大概 12 厘米長(zhǎng)、8 厘米寬、5 厘米厚,卻能帶動(dòng) 500 公斤重的貨物在軌道上來(lái)回移動(dòng),定位準(zhǔn)得驚人,前后左右的偏差從來(lái)不會(huì)超過(guò) 0.5 毫米。它**厲害的是能讓十幾個(gè)貨架一起聯(lián)動(dòng),就像...
針對(duì)包裝機(jī)械枕式包裝機(jī)設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用電子凸輪控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了多軸的同步運(yùn)動(dòng)和精確的位置控制。其定位精度可達(dá) ±0.1mm,能夠精確控制包裝膜的送料、成型和封口過(guò)程。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的溫度補(bǔ)償功能,可根據(jù)環(huán)境溫度的變化自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的參數(shù),確保包裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。...
面向物流分揀設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用分布式控制架構(gòu),單柜可控制 16 軸同步運(yùn)行,通過(guò) EtherCAT 總線實(shí)現(xiàn)軸間同步誤差≤1μs,分揀效率達(dá) 2000 件 / 小時(shí)。其具備動(dòng)態(tài)稱重補(bǔ)償功能,可根據(jù)包裹重量(0.1-50kg)自動(dòng)調(diào)整輸送速度,配合條碼識(shí)別聯(lián)...
用于智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模塊化設(shè)計(jì),單模塊體積只 120mm×80mm×50mm,功率密度達(dá) 8kW/kg,可驅(qū)動(dòng)負(fù)載 500kg 的堆垛機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) ±0.5mm 定位精度。其具備多軸協(xié)同控制功能,支持 16 軸同步運(yùn)行,通過(guò) EtherCAT 總線實(shí)...
適用于風(fēng)電設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用三防設(shè)計(jì)(防鹽霧、防霉菌、防潮濕),通過(guò) 1000 小時(shí)鹽霧測(cè)試(5% NaCl 溶液)無(wú)銹蝕,在 - 30℃至 70℃環(huán)境中可靠運(yùn)行。其具備能量回饋電網(wǎng)功能,回饋效率達(dá) 97% 以上,在某風(fēng)電場(chǎng)的應(yīng)用中,單臺(tái)機(jī)組年節(jié)電 800...
面向包裝碼垛設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用雙軸同步控制技術(shù),通過(guò)電子齒輪同步使兩軸運(yùn)行同步誤差≤0.5mm,在堆垛過(guò)程中實(shí)現(xiàn)每層 ±1mm 的定位精度。其具備重力補(bǔ)償功能,根據(jù)負(fù)載重量自動(dòng)調(diào)整輸出扭矩,可將起升沖擊降低 40%,配合 S 型加減速曲線(加減速時(shí)間 0....
用于智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模塊化設(shè)計(jì),單模塊體積只 120mm×80mm×50mm,功率密度達(dá) 8kW/kg,可驅(qū)動(dòng)負(fù)載 500kg 的堆垛機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) ±0.5mm 定位精度。其具備多軸協(xié)同控制功能,支持 16 軸同步運(yùn)行,通過(guò) EtherCAT 總線實(shí)...
針對(duì)醫(yī)療影像設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用低電磁輻射設(shè)計(jì)(輻射強(qiáng)度≤30dBμV/m),符合 IEC 60601-1-2 電磁兼容標(biāo)準(zhǔn),在 MRI 設(shè)備 1.5T 磁場(chǎng)環(huán)境下仍保持正常工作。其搭載的高精度位置反饋系統(tǒng)(分辨率 1nm),可實(shí)現(xiàn)病床定位精度 ±0.1mm...
伺服驅(qū)動(dòng)器硬件由功率模塊(IPM)、控制板和接口電路構(gòu)成。IPM模塊采用IGBT或SiC器件,開關(guān)頻率可達(dá)20kHz,效率>95%??刂瓢寮葾RM Cortex-M7內(nèi)核,運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(如FreeRTOS),支持多任務(wù)調(diào)度。典型電路設(shè)計(jì)包含:DC-AC逆...
面向農(nóng)業(yè)播種設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,集成北斗定位模塊(定位精度 ±5cm)與姿態(tài)傳感器,可在拖拉機(jī)行駛速度 0-15km/h 范圍內(nèi)保持行距 ±1cm 的控制精度。其開發(fā)的土壤硬度自適應(yīng)算法,通過(guò)壓力傳感器反饋實(shí)時(shí)調(diào)整播種深度(1-10cm 無(wú)級(jí)可調(diào)),深度控制誤差...
用于航空航天模擬器的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的多軸同步控制技術(shù)和高精度的運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)了高度逼真的模擬運(yùn)動(dòng)。它能夠精確控制模擬器的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),位置控制精度達(dá)到 ±0.05mm,角度控制精度達(dá)到 ±0.01°。驅(qū)動(dòng)器支持實(shí)時(shí)仿真和數(shù)據(jù)交互功能,可與飛行模擬...
用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具備快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,能在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的加減速和定位。其定位精度可達(dá) ±2mm,重復(fù)定位精度為 ±1mm,確保了貨物的準(zhǔn)確存取。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全保護(hù)功能,包括過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、超速等保護(hù),以及機(jī)械...
伺服驅(qū)動(dòng)器為電梯的安全、舒適運(yùn)行提供了可靠保障。在電梯的曳引系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器精確控制曳引電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)電梯的平穩(wěn)啟動(dòng)、加速、勻速運(yùn)行和精細(xì)平層。其高精度的位置控制功能,確保電梯轎廂在每層樓停靠時(shí)的誤差控制在極小范圍內(nèi),更好提高了乘客的乘坐舒適度和安全...
適配于電梯曳引機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),具有高效節(jié)能、低噪音等優(yōu)點(diǎn)。其調(diào)速范圍可達(dá) 1:1000,速度控制精度為 ±0.05%,能夠?qū)崿F(xiàn)電梯的平穩(wěn)啟動(dòng)、加速、減速和停止。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全制動(dòng)系統(tǒng),在電梯出現(xiàn)故障或緊急情況時(shí),能夠迅速制動(dòng),確保乘...
面向農(nóng)業(yè)播種設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,集成北斗定位模塊(定位精度 ±5cm)與姿態(tài)傳感器,可在拖拉機(jī)行駛速度 0-15km/h 范圍內(nèi)保持行距 ±1cm 的控制精度。其開發(fā)的土壤硬度自適應(yīng)算法,通過(guò)壓力傳感器反饋實(shí)時(shí)調(diào)整播種深度(1-10cm 無(wú)級(jí)可調(diào)),深度控制誤差...
用于航空航天模擬器的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的多軸同步控制技術(shù)和高精度的運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)了高度逼真的模擬運(yùn)動(dòng)。它能夠精確控制模擬器的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),位置控制精度達(dá)到 ±0.05mm,角度控制精度達(dá)到 ±0.01°。驅(qū)動(dòng)器支持實(shí)時(shí)仿真和數(shù)據(jù)交互功能,可與飛行模擬...
應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用基于模型預(yù)測(cè)控制的先進(jìn)算法,可實(shí)現(xiàn) 0.1ms 級(jí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),在電弧焊接過(guò)程中維持焊接電流波動(dòng)不超過(guò) ±5A。其搭載的高精度電流傳感器(采樣頻率 20kHz)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接回路狀態(tài),配合弧長(zhǎng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊,使焊縫寬度偏...
用于數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用納米級(jí)插補(bǔ)技術(shù),較小移動(dòng)單位達(dá) 0.001μm,在銑削加工中實(shí)現(xiàn) Ra0.8μm 的表面粗糙度。其內(nèi)置的熱誤差補(bǔ)償功能,通過(guò) 16 點(diǎn)溫度采樣可將溫度引起的定位誤差降低 60%,配合剛性攻絲功能(主軸與進(jìn)給軸同步誤差≤1°),螺紋...
用于數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用納米級(jí)插補(bǔ)技術(shù),較小移動(dòng)單位達(dá) 0.001μm,在銑削加工中實(shí)現(xiàn) Ra0.8μm 的表面粗糙度。其內(nèi)置的熱誤差補(bǔ)償功能,通過(guò) 16 點(diǎn)溫度采樣可將溫度引起的定位誤差降低 60%,配合剛性攻絲功能(主軸與進(jìn)給軸同步誤差≤1°),螺紋...
動(dòng)態(tài)剛度是指伺服驅(qū)動(dòng)器在動(dòng)態(tài)負(fù)載變化下保持位置穩(wěn)定的能力,它反映了系統(tǒng)抵抗外部干擾的性能。在一些對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求極高的應(yīng)用中,如激光切割、精密研磨,電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)受到各種動(dòng)態(tài)干擾,如切削力變化、振動(dòng)等,此時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)剛度就顯得尤為重要。提高伺服驅(qū)動(dòng)器的...
在一些振動(dòng)較大的工業(yè)環(huán)境中,如礦山機(jī)械、工程機(jī)械,伺服驅(qū)動(dòng)器需要具備良好的振動(dòng)抗性,以防止因振動(dòng)導(dǎo)致的部件松動(dòng)、接線脫落等問(wèn)題,保證設(shè)備的正常運(yùn)行。振動(dòng)還可能影響編碼器等傳感器的信號(hào)采集精度,進(jìn)而影響伺服系統(tǒng)的控制性能。為了提高振動(dòng)抗性,伺服驅(qū)動(dòng)器在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上...
印刷機(jī)械的高精度和高效率運(yùn)行離不開伺服驅(qū)動(dòng)器的支持。在膠印機(jī)中,伺服驅(qū)動(dòng)器控制著印刷滾筒的轉(zhuǎn)速和相位,確保印刷圖案的套印精度。通過(guò)精確調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)動(dòng),使印版滾筒、橡皮滾筒和壓印滾筒之間的壓力均勻穩(wěn)定,保證印刷品的色彩鮮艷、層次分明。在凹版印刷機(jī)上,伺服驅(qū)動(dòng)器用...