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伺服驅(qū)動(dòng)器在 3C 電子精密裝配領(lǐng)域展現(xiàn)出優(yōu)異性能,其采用 32 位 DSP 處理器構(gòu)建的控制主要,可實(shí)現(xiàn)位置環(huán)控制周期低至 125μs,配合 17 位絕對(duì)值編碼器,定位精度達(dá) ±0.01mm。針對(duì)手機(jī)外殼打磨工序,驅(qū)動(dòng)器支持電子齒輪同步功能,速比調(diào)節(jié)范圍 1...
針對(duì)紡織機(jī)械高速整經(jīng)機(jī)設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用無傳感器矢量控制技術(shù),能在高速運(yùn)行狀態(tài)下精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。其比較高運(yùn)行速度可達(dá) 6000r/min,速度控制精度為 ±0.01%,可實(shí)現(xiàn)整經(jīng)過程中紗線張力的均勻控制,張力波動(dòng)范圍控制在 ±0.5cN。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)...
用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模塊化設(shè)計(jì),功率密度達(dá) 5kW/kg,體積較傳統(tǒng)產(chǎn)品減小 40%,在 6 軸協(xié)作機(jī)器人中實(shí)現(xiàn) ±0.01° 的定位精度。其內(nèi)置的力矩傳感器接口支持模擬量與數(shù)字量?jī)煞N信號(hào)輸入,可實(shí)現(xiàn) 0.1N?m 的力矩控制精度,配合碰撞檢測(cè)算法...
適用于水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用 316L 不銹鋼材質(zhì)打造主要部件,防護(hù)等級(jí)達(dá) IP66,可耐受鹽霧濃度 3.5% 的海水環(huán)境侵蝕,通過 2000 小時(shí)鹽霧測(cè)試無銹蝕。其具備水位閉環(huán)控制功能,搭配高精度液位傳感器(測(cè)量精度 ±0.5mm),實(shí)現(xiàn) 1-5 米...
用于數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用納米級(jí)插補(bǔ)技術(shù),較小移動(dòng)單位達(dá) 0.001μm,在銑削加工中實(shí)現(xiàn) Ra0.8μm 的表面粗糙度。其內(nèi)置的熱誤差補(bǔ)償功能,通過 16 點(diǎn)溫度采樣可將溫度引起的定位誤差降低 60%,配合剛性攻絲功能(主軸與進(jìn)給軸同步誤差≤1°),螺紋...
適配于電梯曳引機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),具有高效節(jié)能、低噪音等優(yōu)點(diǎn)。其調(diào)速范圍可達(dá) 1:1000,速度控制精度為 ±0.05%,能夠?qū)崿F(xiàn)電梯的平穩(wěn)啟動(dòng)、加速、減速和停止。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全制動(dòng)系統(tǒng),在電梯出現(xiàn)故障或緊急情況時(shí),能夠迅速制動(dòng),確保乘...
為實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的互聯(lián)互通,伺服驅(qū)動(dòng)器配備了多種通信接口。RS - 232 和 RS - 485 是常見的串行通信接口,它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn),適用于短距離、低速的數(shù)據(jù)傳輸,常用于設(shè)備的參數(shù)設(shè)置、調(diào)試以及簡(jiǎn)單的狀態(tài)監(jiān)控。CAN 總線接口憑借其抗干擾能力...
用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具備快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,能在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的加減速和定位。其定位精度可達(dá) ±2mm,重復(fù)定位精度為 ±1mm,確保了貨物的準(zhǔn)確存取。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全保護(hù)功能,包括過流、過壓、欠壓、超速等保護(hù),以及機(jī)械...
應(yīng)用于玻璃深加工設(shè)備(如玻璃切割機(jī))的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高精度、高速度的運(yùn)動(dòng)控制。其定位精度可達(dá) ±0.01mm,重復(fù)定位精度為 ±0.005mm,切割速度比較高可達(dá) 100m/min。驅(qū)動(dòng)器支持多種切割模式,如直線...
用在水族館換水設(shè)備上的伺服驅(qū)動(dòng)器,外殼是用專門防海水腐蝕的 316L 不銹鋼做的,就算常年泡在鹽度 3.5% 的海水里,用個(gè)三五年也不會(huì)生銹,表面一直光溜溜的。它控制水位的本事特別厲害,設(shè)定好 1.5 米深,實(shí)際誤差不會(huì)超過 0.1 毫米,比一根頭發(fā)絲還細(xì)。換...
為實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的互聯(lián)互通,伺服驅(qū)動(dòng)器配備了多種通信接口。RS - 232 和 RS - 485 是常見的串行通信接口,它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn),適用于短距離、低速的數(shù)據(jù)傳輸,常用于設(shè)備的參數(shù)設(shè)置、調(diào)試以及簡(jiǎn)單的狀態(tài)監(jiān)控。CAN 總線接口憑借其抗干擾能力...
針對(duì)醫(yī)療影像設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用低電磁輻射設(shè)計(jì)(輻射強(qiáng)度≤30dBμV/m),符合 IEC 60601-1-2 電磁兼容標(biāo)準(zhǔn),在 MRI 設(shè)備 1.5T 磁場(chǎng)環(huán)境下仍保持正常工作。其搭載的高精度位置反饋系統(tǒng)(分辨率 1nm),可實(shí)現(xiàn)病床定位精度 ±0.1mm...
面向農(nóng)業(yè)播種設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,集成北斗定位模塊(定位精度 ±5cm)與姿態(tài)傳感器,可在拖拉機(jī)行駛速度 0-15km/h 范圍內(nèi)保持行距 ±1cm 的控制精度。其開發(fā)的土壤硬度自適應(yīng)算法,通過壓力傳感器反饋實(shí)時(shí)調(diào)整播種深度(1-10cm 無級(jí)可調(diào)),深度控制誤差...
針對(duì)包裝機(jī)械枕式包裝機(jī)設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用電子凸輪控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了多軸的同步運(yùn)動(dòng)和精確的位置控制。其定位精度可達(dá) ±0.1mm,能夠精確控制包裝膜的送料、成型和封口過程。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的溫度補(bǔ)償功能,可根據(jù)環(huán)境溫度的變化自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的參數(shù),確保包裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。...
用于航空航天模擬器的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的多軸同步控制技術(shù)和高精度的運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)了高度逼真的模擬運(yùn)動(dòng)。它能夠精確控制模擬器的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),位置控制精度達(dá)到 ±0.05mm,角度控制精度達(dá)到 ±0.01°。驅(qū)動(dòng)器支持實(shí)時(shí)仿真和數(shù)據(jù)交互功能,可與飛行模擬...
用于數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用納米級(jí)插補(bǔ)技術(shù),較小移動(dòng)單位達(dá) 0.001μm,在銑削加工中實(shí)現(xiàn) Ra0.8μm 的表面粗糙度。其內(nèi)置的熱誤差補(bǔ)償功能,通過 16 點(diǎn)溫度采樣可將溫度引起的定位誤差降低 60%,配合剛性攻絲功能(主軸與進(jìn)給軸同步誤差≤1°),螺紋...
面向物流分揀設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用分布式控制架構(gòu),單柜可控制 16 軸同步運(yùn)行,通過 EtherCAT 總線實(shí)現(xiàn)軸間同步誤差≤1μs,分揀效率達(dá) 2000 件 / 小時(shí)。其具備動(dòng)態(tài)稱重補(bǔ)償功能,可根據(jù)包裹重量(0.1-50kg)自動(dòng)調(diào)整輸送速度,配合條碼識(shí)別聯(lián)...
為實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的互聯(lián)互通,伺服驅(qū)動(dòng)器配備了多種通信接口。RS - 232 和 RS - 485 是常見的串行通信接口,它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn),適用于短距離、低速的數(shù)據(jù)傳輸,常用于設(shè)備的參數(shù)設(shè)置、調(diào)試以及簡(jiǎn)單的狀態(tài)監(jiān)控。CAN 總線接口憑借其抗干擾能力...
適用于印刷設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用高精度速度環(huán)控制,速度波動(dòng)≤0.01%,在紙張輸送過程中實(shí)現(xiàn) ±0.1mm 的套印精度。其具備電子齒輪變速功能,可在運(yùn)行中實(shí)現(xiàn) 1:10000 的速比調(diào)節(jié),配合色標(biāo)跟蹤算法(色標(biāo)識(shí)別響應(yīng)時(shí)間≤2ms),套印偏差控制在 0.05m...
用于智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模塊化設(shè)計(jì),單模塊體積只 120mm×80mm×50mm,功率密度達(dá) 8kW/kg,可驅(qū)動(dòng)負(fù)載 500kg 的堆垛機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) ±0.5mm 定位精度。其具備多軸協(xié)同控制功能,支持 16 軸同步運(yùn)行,通過 EtherCAT 總線實(shí)...
適用于風(fēng)電設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用三防設(shè)計(jì)(防鹽霧、防霉菌、防潮濕),通過 1000 小時(shí)鹽霧測(cè)試(5% NaCl 溶液)無銹蝕,在 - 30℃至 70℃環(huán)境中可靠運(yùn)行。其具備能量回饋電網(wǎng)功能,回饋效率達(dá) 97% 以上,在某風(fēng)電場(chǎng)的應(yīng)用中,單臺(tái)機(jī)組年節(jié)電 800...
面向包裝碼垛設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用雙軸同步控制技術(shù),通過電子齒輪同步使兩軸運(yùn)行同步誤差≤0.5mm,在堆垛過程中實(shí)現(xiàn)每層 ±1mm 的定位精度。其具備重力補(bǔ)償功能,根據(jù)負(fù)載重量自動(dòng)調(diào)整輸出扭矩,可將起升沖擊降低 40%,配合 S 型加減速曲線(加減速時(shí)間 0....
用于智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模塊化設(shè)計(jì),單模塊體積只 120mm×80mm×50mm,功率密度達(dá) 8kW/kg,可驅(qū)動(dòng)負(fù)載 500kg 的堆垛機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) ±0.5mm 定位精度。其具備多軸協(xié)同控制功能,支持 16 軸同步運(yùn)行,通過 EtherCAT 總線實(shí)...
針對(duì)醫(yī)療影像設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用低電磁輻射設(shè)計(jì)(輻射強(qiáng)度≤30dBμV/m),符合 IEC 60601-1-2 電磁兼容標(biāo)準(zhǔn),在 MRI 設(shè)備 1.5T 磁場(chǎng)環(huán)境下仍保持正常工作。其搭載的高精度位置反饋系統(tǒng)(分辨率 1nm),可實(shí)現(xiàn)病床定位精度 ±0.1mm...
伺服驅(qū)動(dòng)器硬件由功率模塊(IPM)、控制板和接口電路構(gòu)成。IPM模塊采用IGBT或SiC器件,開關(guān)頻率可達(dá)20kHz,效率>95%??刂瓢寮葾RM Cortex-M7內(nèi)核,運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(如FreeRTOS),支持多任務(wù)調(diào)度。典型電路設(shè)計(jì)包含:DC-AC逆...
面向農(nóng)業(yè)播種設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,集成北斗定位模塊(定位精度 ±5cm)與姿態(tài)傳感器,可在拖拉機(jī)行駛速度 0-15km/h 范圍內(nèi)保持行距 ±1cm 的控制精度。其開發(fā)的土壤硬度自適應(yīng)算法,通過壓力傳感器反饋實(shí)時(shí)調(diào)整播種深度(1-10cm 無級(jí)可調(diào)),深度控制誤差...
用于航空航天模擬器的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的多軸同步控制技術(shù)和高精度的運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)了高度逼真的模擬運(yùn)動(dòng)。它能夠精確控制模擬器的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),位置控制精度達(dá)到 ±0.05mm,角度控制精度達(dá)到 ±0.01°。驅(qū)動(dòng)器支持實(shí)時(shí)仿真和數(shù)據(jù)交互功能,可與飛行模擬...
用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具備快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,能在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的加減速和定位。其定位精度可達(dá) ±2mm,重復(fù)定位精度為 ±1mm,確保了貨物的準(zhǔn)確存取。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全保護(hù)功能,包括過流、過壓、欠壓、超速等保護(hù),以及機(jī)械...
伺服驅(qū)動(dòng)器為電梯的安全、舒適運(yùn)行提供了可靠保障。在電梯的曳引系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器精確控制曳引電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)電梯的平穩(wěn)啟動(dòng)、加速、勻速運(yùn)行和精細(xì)平層。其高精度的位置控制功能,確保電梯轎廂在每層樓??繒r(shí)的誤差控制在極小范圍內(nèi),更好提高了乘客的乘坐舒適度和安全...
適配于電梯曳引機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),具有高效節(jié)能、低噪音等優(yōu)點(diǎn)。其調(diào)速范圍可達(dá) 1:1000,速度控制精度為 ±0.05%,能夠?qū)崿F(xiàn)電梯的平穩(wěn)啟動(dòng)、加速、減速和停止。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全制動(dòng)系統(tǒng),在電梯出現(xiàn)故障或緊急情況時(shí),能夠迅速制動(dòng),確保乘...