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適用于電梯門機(jī)的伺服驅(qū)動器,采用矢量控制技術(shù),開關(guān)門時間可在 0.5-3 秒內(nèi)無級調(diào)節(jié),運(yùn)行噪音≤55dB(距離 1 米處測量),提升乘客舒適度。其具備光幕聯(lián)動功能,接收光幕信號后可在 0.1 秒內(nèi)反向運(yùn)行,配合軟停止算法(停止距離可設(shè)),關(guān)門沖擊力控制在 1...
面向光伏組件焊接設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用矢量控制技術(shù),轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間≤0.5ms,在焊帶牽引過程中可實現(xiàn) ±0.1N 的張力控制精度。其內(nèi)置的脈沖指令平滑功能,通過 16 段濾波處理能將機(jī)械沖擊降低 30%,配合同步控制算法,使雙軸運(yùn)行同步誤差控制在 0.1mm ...
用于塑料機(jī)械的伺服驅(qū)動器,采用壓力閉環(huán)控制,在擠出過程中通過壓力傳感器(采樣頻率 1kHz)實現(xiàn) ±0.5bar 的壓力控制精度,使 PVC 管材的尺寸偏差控制在 0.1% 以內(nèi)。其具備多段速運(yùn)行功能,可設(shè)置 16 段不同轉(zhuǎn)速(0-500rpm 可調(diào)),配合 ...
針對紡織機(jī)械高速整經(jīng)機(jī)設(shè)計的伺服驅(qū)動器,采用無傳感器矢量控制技術(shù),能在高速運(yùn)行狀態(tài)下精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。其比較高運(yùn)行速度可達(dá) 6000r/min,速度控制精度為 ±0.01%,可實現(xiàn)整經(jīng)過程中紗線張力的均勻控制,張力波動范圍控制在 ±0.5cN。驅(qū)動器內(nèi)...
面向建材生產(chǎn)設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用全封閉散熱結(jié)構(gòu),散熱效率較傳統(tǒng)設(shè)計提升 50%,可在粉塵濃度 10mg/m3 的環(huán)境中連續(xù)運(yùn)行。其針對瓷磚切割場景開發(fā)的恒線速控制算法,能在 0-3000rpm 轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持切割線速度恒定,使瓷磚切割面平面度達(dá) 0.05mm...
適配于高速貼片機(jī)的伺服驅(qū)動器,采用直線電機(jī)直接驅(qū)動技術(shù),動子定位精度達(dá) ±0.5μm,加速度可達(dá) 50m/s2,在 0402 規(guī)格元件貼裝過程中實現(xiàn)貼裝偏移≤0.03mm。其搭載的視覺 - 運(yùn)動協(xié)同控制模塊,通過千兆以太網(wǎng)與視覺系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互(延遲≤1ms)...
用于精密電子封裝設(shè)備的伺服驅(qū)動器,集成納米級運(yùn)動控制芯片(運(yùn)算能力 1000MIPS),支持 256 細(xì)分的微步驅(qū)動技術(shù),在金絲球鍵合過程中實現(xiàn)鍵合點位置重復(fù)精度 ±1μm。其開發(fā)的熱變形補(bǔ)償模型,通過 16 路溫度傳感器實時修正機(jī)械誤差,使鍵合壓力控制精度達(dá)...
適配于激光切割設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用高速數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)相結(jié)合的控制架構(gòu),實現(xiàn)了納秒級的控制周期,能夠精確控制激光頭的運(yùn)動軌跡和速度。在高速切割過程中,其速度控制精度可達(dá) ±0.1mm/s,位置控制精度為 ±0.02mm。...
用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服驅(qū)動器,采用模塊化設(shè)計,功率密度達(dá) 5kW/kg,體積較傳統(tǒng)產(chǎn)品減小 40%,在 6 軸協(xié)作機(jī)器人中實現(xiàn) ±0.01° 的定位精度。其內(nèi)置的力矩傳感器接口支持模擬量與數(shù)字量兩種信號輸入,可實現(xiàn) 0.1N?m 的力矩控制精度,配合碰撞檢測算法...
應(yīng)用于玻璃深加工設(shè)備(如玻璃切割機(jī))的伺服驅(qū)動器,采用直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)和高速數(shù)字信號處理技術(shù),實現(xiàn)了高精度、高速度的運(yùn)動控制。其定位精度可達(dá) ±0.01mm,重復(fù)定位精度為 ±0.005mm,切割速度比較高可達(dá) 100m/min。驅(qū)動器支持多種切割模式,如直線...
應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器,采用基于模型預(yù)測控制的先進(jìn)算法,可實現(xiàn) 0.1ms 級的動態(tài)響應(yīng),在電弧焊接過程中維持焊接電流波動不超過 ±5A。其搭載的高精度電流傳感器(采樣頻率 20kHz)能實時監(jiān)測焊接回路狀態(tài),配合弧長自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊,使焊縫寬度偏...
適配于高速貼片機(jī)的伺服驅(qū)動器,采用直線電機(jī)直接驅(qū)動技術(shù),動子定位精度達(dá) ±0.5μm,加速度可達(dá) 50m/s2,在 0402 規(guī)格元件貼裝過程中實現(xiàn)貼裝偏移≤0.03mm。其搭載的視覺 - 運(yùn)動協(xié)同控制模塊,通過千兆以太網(wǎng)與視覺系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互(延遲≤1ms)...
應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器,采用基于模型預(yù)測控制的先進(jìn)算法,可實現(xiàn) 0.1ms 級的動態(tài)響應(yīng),在電弧焊接過程中維持焊接電流波動不超過 ±5A。其搭載的高精度電流傳感器(采樣頻率 20kHz)能實時監(jiān)測焊接回路狀態(tài),配合弧長自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊,使焊縫寬度偏...
針對醫(yī)療影像設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用低電磁輻射設(shè)計(輻射強(qiáng)度≤30dBμV/m),符合 IEC 60601-1-2 電磁兼容標(biāo)準(zhǔn),在 MRI 設(shè)備 1.5T 磁場環(huán)境下仍保持正常工作。其搭載的高精度位置反饋系統(tǒng)(分辨率 1nm),可實現(xiàn)病床定位精度 ±0.1mm...
適配于智能電網(wǎng)斷路器的伺服驅(qū)動器,采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動方案,分閘時間控制在 25ms 以內(nèi),同期性誤差≤2ms,滿足 DL/T 402 高壓開關(guān)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)。其內(nèi)置的操動機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測模塊,通過振動、溫度、行程等多參數(shù)融合分析,實現(xiàn)機(jī)械特性的提前預(yù)警(預(yù)警準(zhǔn)確率 9...
用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用超精密控制算法,位置控制分辨率達(dá) 1nm,在芯片鍵合過程中實現(xiàn) ±0.5μm 的定位精度。其內(nèi)置的振動抑制濾波器(100-5000Hz 可調(diào)),可將機(jī)械共振降低 50%,配合前饋控制,鍵合壓力控制精度達(dá) ±1gf(1gf=0...
適用于水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用 316L 不銹鋼材質(zhì)打造主要部件,防護(hù)等級達(dá) IP66,可耐受鹽霧濃度 3.5% 的海水環(huán)境侵蝕,通過 2000 小時鹽霧測試無銹蝕。其具備水位閉環(huán)控制功能,搭配高精度液位傳感器(測量精度 ±0.5mm),實現(xiàn) 1-5 米...
面向物流分揀設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用分布式控制架構(gòu),單柜可控制 16 軸同步運(yùn)行,通過 EtherCAT 總線實現(xiàn)軸間同步誤差≤1μs,分揀效率達(dá) 2000 件 / 小時。其具備動態(tài)稱重補(bǔ)償功能,可根據(jù)包裹重量(0.1-50kg)自動調(diào)整輸送速度,配合條碼識別聯(lián)...
用于精密電子封裝設(shè)備的伺服驅(qū)動器,集成納米級運(yùn)動控制芯片(運(yùn)算能力 1000MIPS),支持 256 細(xì)分的微步驅(qū)動技術(shù),在金絲球鍵合過程中實現(xiàn)鍵合點位置重復(fù)精度 ±1μm。其開發(fā)的熱變形補(bǔ)償模型,通過 16 路溫度傳感器實時修正機(jī)械誤差,使鍵合壓力控制精度達(dá)...
伺服驅(qū)動器在 3C 電子精密裝配領(lǐng)域展現(xiàn)出優(yōu)異性能,其采用 32 位 DSP 處理器構(gòu)建的控制主要,可實現(xiàn)位置環(huán)控制周期低至 125μs,配合 17 位絕對值編碼器,定位精度達(dá) ±0.01mm。針對手機(jī)外殼打磨工序,驅(qū)動器支持電子齒輪同步功能,速比調(diào)節(jié)范圍 1...
用于新能源汽車電池 PACK 線的伺服驅(qū)動器,采用分布式時鐘同步技術(shù)(同步精度 ±10ns),實現(xiàn) 12 軸電芯堆疊的協(xié)同控制,堆疊平行度誤差≤0.02mm/m。其開發(fā)的壓力閉環(huán)控制算法(控制帶寬 5kHz),可在電芯預(yù)壓過程中維持壓力精度 ±0.2kPa,有...
用于木工雕刻機(jī)的伺服驅(qū)動器,采用自適應(yīng)慣量辨識算法,可在 0.5 秒內(nèi)完成負(fù)載慣量檢測,自動匹配不同刀具負(fù)載,在雕刻硬木時進(jìn)給速度達(dá) 15m/min。其具備斷點續(xù)雕功能,斷電后可保存 100 組加工參數(shù)(包括當(dāng)前位置、速度、刀具信息),配合空間圓弧插補(bǔ)功能(插...
用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用超精密控制算法,位置控制分辨率達(dá) 1nm,在芯片鍵合過程中實現(xiàn) ±0.5μm 的定位精度。其內(nèi)置的振動抑制濾波器(100-5000Hz 可調(diào)),可將機(jī)械共振降低 50%,配合前饋控制,鍵合壓力控制精度達(dá) ±1gf(1gf=0...
面向光伏組件焊接設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用矢量控制技術(shù),轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間≤0.5ms,在焊帶牽引過程中可實現(xiàn) ±0.1N 的張力控制精度。其內(nèi)置的脈沖指令平滑功能,通過 16 段濾波處理能將機(jī)械沖擊降低 30%,配合同步控制算法,使雙軸運(yùn)行同步誤差控制在 0.1mm ...
適用于鋰電設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用雙閉環(huán)控制架構(gòu),電流環(huán)響應(yīng)帶寬達(dá) 2kHz,可在 0.5ms 內(nèi)完成過載保護(hù)動作,最大輸出扭矩達(dá)額定值的 300%(持續(xù) 1 秒)。針對電芯疊片機(jī)的高速運(yùn)行需求,其支持 S 型加減速曲線,比較大加速度可達(dá) 5000rpm/s,配...
用于數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動器,采用納米級插補(bǔ)技術(shù),較小移動單位達(dá) 0.001μm,在銑削加工中實現(xiàn) Ra0.8μm 的表面粗糙度。其內(nèi)置的熱誤差補(bǔ)償功能,通過 16 點溫度采樣可將溫度引起的定位誤差降低 60%,配合剛性攻絲功能(主軸與進(jìn)給軸同步誤差≤1°),螺紋...
用于塑料機(jī)械的伺服驅(qū)動器,采用壓力閉環(huán)控制,在擠出過程中通過壓力傳感器(采樣頻率 1kHz)實現(xiàn) ±0.5bar 的壓力控制精度,使 PVC 管材的尺寸偏差控制在 0.1% 以內(nèi)。其具備多段速運(yùn)行功能,可設(shè)置 16 段不同轉(zhuǎn)速(0-500rpm 可調(diào)),配合 ...
適用于激光切割設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用高速位置比較模式,位置指令響應(yīng)頻率達(dá) 2MHz,配合 23 位編碼器使定位分辨率達(dá) 0.01μm,在切割金屬薄板時可實現(xiàn) 0.03mm 的軌跡跟隨誤差。其內(nèi)置的前瞻控制算法,能提前規(guī)劃 100 段運(yùn)動路徑,通過動態(tài)速度調(diào)整使...
面向自動化立體倉庫的伺服驅(qū)動器,采用絕對值編碼器反饋,無需回零操作,開機(jī)即可獲取當(dāng)前位置,定位精度達(dá) ±0.5mm。其具備多軸聯(lián)動功能,支持 3 軸空間圓弧插補(bǔ),可實現(xiàn)堆垛機(jī)的三維空間運(yùn)動,比較大運(yùn)行速度達(dá) 3m/s,配合路徑優(yōu)化算法(可同時規(guī)劃 10 條路徑...
適用于激光切割設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用高速位置比較模式,位置指令響應(yīng)頻率達(dá) 2MHz,配合 23 位編碼器使定位分辨率達(dá) 0.01μm,在切割金屬薄板時可實現(xiàn) 0.03mm 的軌跡跟隨誤差。其內(nèi)置的前瞻控制算法,能提前規(guī)劃 100 段運(yùn)動路徑,通過動態(tài)速度調(diào)整使...