部分多功能內(nèi)窺鏡搭載智能雙鏡頭協(xié)同系統(tǒng),集成120°超廣角鏡頭與1080P微距鏡頭。該系統(tǒng)配備高精度電動(dòng)切換機(jī)構(gòu),可在秒內(nèi)完成鏡頭模式切換,同時(shí)支持手動(dòng)應(yīng)急操作。120°超廣角鏡頭采用非球面光學(xué)設(shè)計(jì),能夠一次性覆蓋3cm×5cm的觀察區(qū)域,幫助醫(yī)生...
窄帶成像技術(shù)(NarrowBandImaging,NBI)基于光譜過(guò)濾原理,通過(guò)精密光學(xué)濾鏡系統(tǒng),將可見(jiàn)光中的寬帶光譜選擇性過(guò)濾,保留415nm(藍(lán)光波段)和540nm(綠光波段)左右的窄帶光。415nm藍(lán)光能夠精細(xì)作用于淺層皮膚,使其呈現(xiàn)出明顯的...
內(nèi)窺鏡攝像模組需滿足嚴(yán)格的醫(yī)用消毒要求,這是保障醫(yī)療安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其外殼和內(nèi)部組件選用的耐消毒材料經(jīng)過(guò)精心篩選,其中醫(yī)用級(jí)不銹鋼憑借優(yōu)異的抗腐蝕性,能在高溫高壓蒸汽(134℃,壓力,30分鐘)消毒環(huán)境下保持結(jié)構(gòu)完整性;聚醚醚酮(PEEK)作為高性...
在長(zhǎng)腔道檢查場(chǎng)景下,模組基于尺度不變特征變換(SIFT)算法構(gòu)建圖像特征金字塔,通過(guò)高斯差分金字塔檢測(cè)極值點(diǎn)并生成 128 維特征描述子,實(shí)現(xiàn)亞像素級(jí)的相鄰圖像重疊區(qū)域精確識(shí)別。同時(shí),模組內(nèi)置的九軸慣性測(cè)量單元(IMU)實(shí)時(shí)采集加速度、角速度及磁場(chǎng)數(shù)據(jù),利用卡...
為實(shí)現(xiàn)圖像的實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ),內(nèi)窺鏡攝像模組采用高效的圖像信號(hào)處理策略。首先,模組利用視頻編碼芯片對(duì)原始圖像數(shù)據(jù)流進(jìn)行編碼壓縮,其中H.264和H.265是常用的編碼標(biāo)準(zhǔn)。以H.265,它在H.264的基礎(chǔ)上引入了先進(jìn)的塊劃分結(jié)構(gòu)和幀內(nèi)預(yù)測(cè)模式,通過(guò)...
為減少醫(yī)生手持操作帶來(lái)的抖動(dòng)影響,內(nèi)窺鏡攝像模組采用先進(jìn)的電子防抖(EIS)與光學(xué)防抖(OIS)協(xié)同技術(shù)。電子防抖基于數(shù)字圖像處理原理,通過(guò)圖像處理器對(duì)連續(xù)視頻幀進(jìn)行高頻次的特征點(diǎn)匹配與位移計(jì)算,識(shí)別出畫(huà)面的偏移、旋轉(zhuǎn)或縮放變化。在檢測(cè)到抖動(dòng)后,系...
415nm和540nm這兩個(gè)波長(zhǎng)的選擇基于人體組織對(duì)光的吸收特性,與血紅蛋白的吸收光譜緊密相關(guān)。在可見(jiàn)光譜范圍內(nèi),血紅蛋白對(duì)415nm藍(lán)光和540nm綠光具有特征性吸收峰值:415nm藍(lán)光處于血紅蛋白的強(qiáng)吸收帶,當(dāng)該波段光線照射組織時(shí),血管中的血紅...
內(nèi)窺鏡白平衡失準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致圖像出現(xiàn)嚴(yán)重的顏色偏差問(wèn)題。從光學(xué)原理來(lái)看,當(dāng)內(nèi)窺鏡的白平衡設(shè)置與實(shí)際光源色溫不匹配時(shí),CMOS 或 CCD 圖像傳感器采集的紅、綠、藍(lán)三原色信號(hào)比例失調(diào),從而造成色彩還原失真。例如在使用氙氣燈作為照明光源的手術(shù)場(chǎng)景中,若白平衡未正確校準(zhǔn)...
415nm和540nm這兩個(gè)波長(zhǎng)的選擇基于人體組織對(duì)光的吸收特性,與血紅蛋白的吸收光譜緊密相關(guān)。在可見(jiàn)光譜范圍內(nèi),血紅蛋白對(duì)415nm藍(lán)光和540nm綠光具有特征性吸收峰值:415nm藍(lán)光處于血紅蛋白的強(qiáng)吸收帶,當(dāng)該波段光線照射組織時(shí),血管中的血紅...
鏡頭表面涂覆的超疏水超疏油納米涂層采用先進(jìn)的氣相沉積工藝制備,在微觀層面呈現(xiàn)蜂窩狀納米突起結(jié)構(gòu)。這些納米級(jí)凸起間距精確控制在 50-200 納米,高度為 100-300 納米,構(gòu)建出獨(dú)特的微米 - 納米雙重粗糙表面。這種特殊結(jié)構(gòu)配合低表面能氟硅材料,使液體在鏡...
無(wú)線充電的內(nèi)窺鏡采用磁共振無(wú)線充電技術(shù),這是一種利用磁場(chǎng)共振原理實(shí)現(xiàn)能量隔空傳輸?shù)膭?chuàng)新技術(shù)。該技術(shù)通過(guò)發(fā)射器產(chǎn)生高頻交變磁場(chǎng),當(dāng)接收器與發(fā)射器的共振頻率匹配時(shí),就能像給設(shè)備戴上一個(gè)“隔空充電罩”,實(shí)現(xiàn)高效無(wú)線電能傳輸。它內(nèi)置智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),具備自動(dòng)調(diào)...
傳感器搭載高靈敏度光電探測(cè)元件,每秒可進(jìn)行 500 次圖像色溫與色調(diào)偏移檢測(cè),配合納米級(jí)濾波片精確捕捉不同體液的光譜特性。內(nèi)置的自適應(yīng)算法基于傅里葉變換光譜分析技術(shù),能夠根據(jù)膽汁的 450-580nm 黃色光譜、血液的 520-620nm 紅色光譜等特征,動(dòng)態(tài)...
為了防止鏡頭變模糊,內(nèi)窺鏡采用了多種精密的防霧技術(shù)。在材料科學(xué)領(lǐng)域,部分內(nèi)窺鏡鏡頭表面會(huì)涂覆納米級(jí)防霧膜,這種特殊涂層通過(guò)降低表面張力,使水汽在接觸鏡頭時(shí)無(wú)法聚集成影響視野的水珠,而是均勻鋪展成透明水膜,極大減少了光線折射損耗。此外,熱控技術(shù)在防霧方面發(fā)揮重要...
圖像傳感器作為攝像模組的關(guān)鍵元件,主要分為 CMOS 與 CCD 兩種類(lèi)型,其表面均勻密布著大量光敏二極管。當(dāng)光線照射到光敏二極管上時(shí),根據(jù)光電效應(yīng)原理,光敏二極管會(huì)產(chǎn)生與光強(qiáng)成正比的電荷。在 CMOS 傳感器中,每個(gè)像素都配備了晶體管電路,這些電路能夠?qū)⒐饷?..
在長(zhǎng)腔道檢查場(chǎng)景下,模組基于尺度不變特征變換(SIFT)算法構(gòu)建圖像特征金字塔,通過(guò)高斯差分金字塔檢測(cè)極值點(diǎn)并生成 128 維特征描述子,實(shí)現(xiàn)亞像素級(jí)的相鄰圖像重疊區(qū)域精確識(shí)別。同時(shí),模組內(nèi)置的九軸慣性測(cè)量單元(IMU)實(shí)時(shí)采集加速度、角速度及磁場(chǎng)數(shù)據(jù),利用卡...
內(nèi)窺鏡攝像模組采用微型化光學(xué)鏡頭,該鏡頭由多組精密的非球面鏡片組合而成。這些鏡片運(yùn)用先進(jìn)的光學(xué)材料和納米級(jí)拋光工藝制造,表面鍍有多層增透膜,可大幅降低光線反射損耗,使光線匯聚效率提升至98%以上。通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)計(jì)算和模擬優(yōu)化,鏡片的曲率和折射率經(jīng)過(guò)...
內(nèi)窺鏡模組搭載的精密對(duì)焦系統(tǒng),其原理與單反相機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦機(jī)制異曲同工,但在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上更具特殊性。模組內(nèi)置的微型步進(jìn)電機(jī)采用納米級(jí)驅(qū)動(dòng)技術(shù),通過(guò)脈沖信號(hào)精確控制鏡頭位移,每步移動(dòng)精度可達(dá)。配合集成式激光距離傳感器,能夠以微米級(jí)分辨率實(shí)時(shí)測(cè)量鏡頭與病變...
內(nèi)窺鏡的壓力傳感器堪稱(chēng)醫(yī)療操作中的“智能安全屏障”。它被精密集成于探頭前端的黃金位置,如同一個(gè)24小時(shí)值守的微型監(jiān)測(cè)站,能夠以每秒數(shù)十次的高頻次實(shí)時(shí)采集探頭與人體組織接觸的壓力數(shù)據(jù)。該傳感器采用MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))技術(shù)制造,其感應(yīng)精度達(dá)到克級(jí),即...
別看內(nèi)窺鏡鏡頭小,但是 “麻雀雖小,五臟俱全”。它的鏡頭采用精密光學(xué)設(shè)計(jì),內(nèi)置多組不同曲率和功能的小鏡片:前端的物鏡負(fù)責(zé)初步匯聚光線,矯正畸變;中間的中繼透鏡組接力傳輸圖像,確保光線在狹窄空間內(nèi)穩(wěn)定傳導(dǎo);末端的目鏡則將光線聚焦到圖像傳感器表面。配合高靈敏度的 ...
內(nèi)窺鏡攝像模組需滿足嚴(yán)格的醫(yī)用消毒要求,這是保障醫(yī)療安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其外殼和內(nèi)部組件選用的耐消毒材料經(jīng)過(guò)精心篩選,其中醫(yī)用級(jí)不銹鋼憑借優(yōu)異的抗腐蝕性,能在高溫高壓蒸汽(134℃,壓力,30分鐘)消毒環(huán)境下保持結(jié)構(gòu)完整性;聚醚醚酮(PEEK)作為高性...
窄帶成像技術(shù)(NarrowBandImaging,NBI)基于光譜過(guò)濾原理,通過(guò)精密光學(xué)濾鏡系統(tǒng),將可見(jiàn)光中的寬帶光譜選擇性過(guò)濾,保留415nm(藍(lán)光波段)和540nm(綠光波段)左右的窄帶光。415nm藍(lán)光能夠精細(xì)作用于淺層皮膚,使其呈現(xiàn)出明顯的...
支持遠(yuǎn)程操作的內(nèi)窺鏡攝像模組采用高速網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議(如5G或**醫(yī)療級(jí)VPN),通過(guò)安全加密通道與遠(yuǎn)程控制端建立穩(wěn)定連接。在遠(yuǎn)程診療場(chǎng)景下,醫(yī)生在控制端界面通過(guò)觸控屏或?qū)I(yè)操作手柄,精細(xì)發(fā)送變焦、聚焦、拍照等操作指令。這些指令以低延遲數(shù)據(jù)幀的形式,經(jīng)...
內(nèi)窺鏡的壓力傳感器堪稱(chēng)醫(yī)療操作中的“智能安全屏障”。它被精密集成于探頭前端的黃金位置,如同一個(gè)24小時(shí)值守的微型監(jiān)測(cè)站,能夠以每秒數(shù)十次的高頻次實(shí)時(shí)采集探頭與人體組織接觸的壓力數(shù)據(jù)。該傳感器采用MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))技術(shù)制造,其感應(yīng)精度達(dá)到克級(jí),即...
內(nèi)窺鏡模組搭載的精密對(duì)焦系統(tǒng),其原理與單反相機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦機(jī)制異曲同工,但在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上更具特殊性。模組內(nèi)置的微型步進(jìn)電機(jī)采用納米級(jí)驅(qū)動(dòng)技術(shù),通過(guò)脈沖信號(hào)精確控制鏡頭位移,每步移動(dòng)精度可達(dá)。配合集成式激光距離傳感器,能夠以微米級(jí)分辨率實(shí)時(shí)測(cè)量鏡頭與病變...
三維內(nèi)窺鏡攝像模組搭載精密的雙鏡頭或多鏡頭陣列系統(tǒng),這些攝像頭以特定的基線距離和角度分布,模擬人類(lèi)雙眼的立體視覺(jué)原理,同步捕捉目標(biāo)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。在采集過(guò)程中,各鏡頭利用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)或電荷耦合器件(CCD)傳感器,將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換...
多光譜內(nèi)窺鏡模組基于分光成像技術(shù),通過(guò)精密電控濾光片輪實(shí)現(xiàn) 400-1000nm 寬光譜范圍內(nèi)的波段快速切換,單次光譜采集可覆蓋紫外、可見(jiàn)光及近紅外三個(gè)光譜區(qū)間。其工作原理利用生物組織對(duì)不同光譜的特異性光學(xué)響應(yīng):正常組織細(xì)胞內(nèi)的血紅蛋白、水等成分在可見(jiàn)光波段(...
現(xiàn)代內(nèi)窺鏡攝像模組采用模塊化設(shè)計(jì)理念,將鏡頭、傳感器、處理器、照明等功能單元設(shè)計(jì)為單獨(dú)模塊。其中,鏡頭模塊根據(jù)臨床需求細(xì)分為廣角鏡頭、微距鏡頭等不同類(lèi)型,能夠適應(yīng)不同深度和視野的觀察場(chǎng)景;傳感器模塊則配備高靈敏度的CMOS或CCD芯片,確保在低光照...
部分內(nèi)窺鏡采用光纖傳像技術(shù),由數(shù)萬(wàn)根極細(xì)的玻璃或塑料光纖組成傳像束。這些光纖直徑通常在幾微米到幾十微米之間,每根光纖都充當(dāng)光通道,通過(guò)全反射原理將探頭前端的光線信號(hào)傳導(dǎo)至后端。當(dāng)光線進(jìn)入光纖一端時(shí),會(huì)在光纖內(nèi)部的高折射率與低折射率包層界面不斷發(fā)生全...
內(nèi)窺鏡的鏡頭與傳感器采用精密微型化設(shè)計(jì),鏡頭部分集成高解析度光學(xué)鏡片組,通過(guò)特殊的微型球鉸結(jié)構(gòu)與傳感器相連,即使探頭發(fā)生 360° 彎曲,鏡頭仍能保持水平視角,確保畫(huà)面穩(wěn)定捕捉。信號(hào)傳輸層面,柔性線路板(FPC)采用超薄聚酰亞胺基材,通過(guò)激光蝕刻工藝將導(dǎo)線間距...
光導(dǎo)纖維雖然外徑通常為幾微米到幾十微米,但其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與材料特性賦予了遠(yuǎn)超外觀表現(xiàn)的機(jī)械性能。光導(dǎo)纖維由高純度二氧化硅摻雜特殊材料制成,通過(guò)精密的拉絲工藝成型,這種材料在微觀層面呈現(xiàn)出高度有序的晶體結(jié)構(gòu),使得光纖在保持優(yōu)異光學(xué)性能的同時(shí),具備了良好的...