電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點定位控制,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常...
他在氣缸內(nèi)注入**,當(dāng)點燃**后,**猛烈地燃燒,推動活塞向上運動,并產(chǎn)生動力。同時,氣巨大的壓力還推開單向閥,排出廢氣。而后,氣缸內(nèi)殘余廢氣逐漸變冷,氣壓變低,氣缸外部的大氣壓又推動活塞向下運動,以準(zhǔn)備進(jìn)行下一次。當(dāng)然,由于行程過長,效率太低,他**終沒有取...
①調(diào)壓回路:這種回路用溢流閥來調(diào)定液壓源的比較高恒定壓力,圖1中的溢流閥就起這一作用。當(dāng)壓力大于溢流閥的設(shè)定壓力時,溢流閥開口就加大,以降低液壓泵的輸出壓力,維持系統(tǒng)壓力基本恒定。②變壓回路:用以改變系統(tǒng)局部范圍的壓力,如在回路上接一個減壓閥則可使減壓閥以后的...
單葉片式單葉片擺動液壓缸的擺角一般不超過,雙葉片擺動液壓缸的擺角一般不超過。當(dāng)輸入壓力和流量不變時,雙葉片擺動液壓缸擺動軸輸出轉(zhuǎn)矩是相同參數(shù)單葉片擺動缸的兩倍,而擺動角速度則是單葉片的一半。擺動缸結(jié)構(gòu)緊湊,輸出轉(zhuǎn)矩大,但密封困難,一般只用于中、低壓系統(tǒng)中往復(fù)擺...
在氣壓傳動系統(tǒng)中,根據(jù)氣動元件和裝置的不同功能,可將氣壓傳動系統(tǒng)分成以下四個組成部分。(1)氣源裝置。氣源裝置將原動機(jī)提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能,為系統(tǒng)提供壓縮空氣。它主要由空氣壓縮機(jī)構(gòu)成,還配有儲氣罐、氣源凈化裝置等附屬設(shè)備。(2)執(zhí)行元件。執(zhí)行元件起能...
(2)活塞桿與缸筒卡住或液壓缸堵塞。此時無論如何操縱,液壓缸都不動作或動作甚微。這時應(yīng)檢查活塞及活塞桿密封是否太緊,是否進(jìn)入臟物及膠質(zhì)沉淀物:活塞桿與缸筒的軸心線是否對中,易損件和密封件是否失效,所帶負(fù)荷是否太大。(3)液壓系統(tǒng)控制壓力太低??刂乒苈分泄?jié)流阻力...
b.管子加工時形成的切屑。管子在定尺加工之后,在做兩端去毛刺操作時,不應(yīng)有遺留。再者,在做焊接管路操作的場地附近放置鋼管,是造成焊接異物混進(jìn)的原因。在焊接操作地點附近放置的管子,管口都要封住。還必須注意的是,管件材料應(yīng)在無塵土的工作臺上備置齊全。c.密封帶進(jìn)入...
其他液壓缸1.增力缸2.增壓缸3.伸縮缸,由兩個或多個活塞缸套裝而成,它的前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸筒。4.齒條液壓缸5.定位缸1.缸體組件液壓缸剖面圖螺栓聯(lián)接、螺釘聯(lián)接、半環(huán)聯(lián)接、焊接、鋼絲擋圈聯(lián)接、拉桿聯(lián)接 2.活塞組件螺母開口銷、焊接、半環(huán)套環(huán)...
而且,**調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)比較大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難...
我們研究的結(jié)果表明,在往復(fù)運動周期較短(小于1min)的水平往復(fù)運動中,電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗,即更節(jié)能。而在往復(fù)運動周期較長(大于1min)時,氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸...
氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時,單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴(yán)密性,減少活塞在其...
從而提高表面抗腐蝕能力,并能延緩疲勞裂紋的產(chǎn)生或擴(kuò)大,因而提高缸筒疲勞強(qiáng)度。通過滾壓成型,滾壓表面形成一層冷作硬化層,減少了磨削副接觸表面的彈性和塑性變形,從而提高了缸筒內(nèi)壁的耐磨性,同時避免了因磨削引起的燒傷。滾壓后,表面粗糙度值的減小,可提高配合性質(zhì)。油缸...
套缸式升降平臺為多級液壓缸直立上升,液壓缸**度的材質(zhì)和良好的機(jī)械性能,塔形梯狀護(hù)架,使升降臺有更高的穩(wěn)定性。該產(chǎn)品是一種多用途的單作用伸縮式套簡油缸組成的垂直升降機(jī)械。整機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊、晃動小、重量輕、移動方便等特點,是登高作業(yè)**安全,**經(jīng)濟(jì)實用的機(jī)具。...
SIMULINK是一個強(qiáng)大的軟件包,在液壓系統(tǒng)仿真中只需要做數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)工作。用SIMULINK對設(shè)計好的系統(tǒng)進(jìn)行仿真,可以預(yù)知效果,檢驗設(shè)計的正確性,為設(shè)計人員提供參考。其仿真結(jié)果是否可用,取決于數(shù)學(xué)模型正確與否,因此要注意模型的合理及輸入系統(tǒng)的參數(shù)值要符...
(2)空氣黏度小,氣體在傳輸中摩擦力較小,故可以集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。(3)氣動系統(tǒng)對工作環(huán)境適應(yīng)性好。特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動等惡劣工作環(huán)境工作時,安全可靠性優(yōu)于液壓、電子和電氣系統(tǒng)。(4)氣動動作迅速、反應(yīng)快、調(diào)節(jié)方便,可利用氣壓信號實現(xiàn)...
b.硬輅層磨損。電鍍硬鉻層的磨損,多數(shù)是由于活塞的摩擦鐵粉的研磨作用造成的, 中間夾有水分時,磨損更快。因金屬的接觸電位差造成的腐蝕,只發(fā)生在活塞接觸到的部位,而且腐蝕是成點狀發(fā)生的。與上述相同,中間夾有水分時,會促使腐蝕的發(fā)展。與鑄件相比,銅合金的接觸電位差...
單活塞桿液壓缸是只有一端有活塞桿的液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油,以實現(xiàn)雙向運動,故又稱為雙作用缸。用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時,可免去減速裝置,并且沒有傳動間隙,運動平穩(wěn),因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。1.雙桿液壓缸液壓缸固定——實心雙桿...
方向控制回路圖2在液壓系統(tǒng)中, 起控制執(zhí)行元件的起動、停止及換向作用的回路, 稱方向控制回路。方向控制回路有換向回路和鎖緊回路。關(guān)于機(jī)動—液動換向回路的控制方式和換向精度等問題, 在磨床液壓系統(tǒng)中敘述。圖2所示為手動轉(zhuǎn)閥(先導(dǎo)閥) 控制液動換向閥的換向回路?;?..
從總體上來講,電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴,但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜。如:當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為0.1mm、加速度2.5m/s2等...
活塞桿與密封蓋密封泄漏的原因是,密封件折皺、擠壓、撕裂、磨損、老化、變質(zhì)、變形等,此時應(yīng)更換新的密封件?;钊芊膺^量磨損的主要原因是速度控制閥調(diào)節(jié)不當(dāng),造成過高的背壓以及密封件安裝不當(dāng)或液壓油污染。其次是裝配時有異物進(jìn)入及密封材料質(zhì)量不好。其后果是動作緩慢、無...
雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿,分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝形式。內(nèi)差動液壓缸,屬于液壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行元件,在液壓缸缸體內(nèi)裝有活塞及活塞桿,活塞與活塞桿為階梯形整體式空心結(jié)構(gòu)。內(nèi)差動液壓缸,屬于液壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行元件,在液壓缸缸體內(nèi)裝有活塞及活塞桿,...
套缸式升降平臺為多級液壓缸直立上升,液壓缸**度的材質(zhì)和良好的機(jī)械性能,塔形梯狀護(hù)架,使升降臺有更高的穩(wěn)定性。該產(chǎn)品是一種多用途的單作用伸縮式套簡油缸組成的垂直升降機(jī)械。整機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊、晃動小、重量輕、移動方便等特點,是登高作業(yè)**安全,**經(jīng)濟(jì)實用的機(jī)具。...
九十年代開始,電機(jī)及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展,使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用成為可能。而且,半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進(jìn)了能實現(xiàn)高精度多點定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的擴(kuò)大。九十年代末期,日本等主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家,甚至一度出現(xiàn)了電動執(zhí)行器即將取代氣缸,氣缸將退...
(2)應(yīng)盡量使活塞桿在多拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載,在多壓狀態(tài)下具有良好的縱向穩(wěn)定性。(3)在確定與設(shè)備的固定形式時,必須考慮缸體受熱后的伸長問題,為此,缸體只應(yīng)在一端固定,而讓另一端能自由伸縮。設(shè)計步驟(1)選擇液壓缸的類型和各部分的結(jié)構(gòu)形式。(2)確定基本參數(shù):...
液壓缸按供油方向可為單作用缸和雙作用缸;按結(jié)構(gòu)形式分為活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸、擺動液壓缸;按活塞桿形式分為單活塞桿缸、雙活塞桿缸?;钊揭簤焊谆钊揭簤焊?3張)活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu),其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種,按液壓力的作用...
氣缸螺栓緊固的順序不正確。一般的氣缸螺栓在緊固時是從中間向兩邊同時緊固,也就是從垂弧比較大處或是受力變形比較大的地方緊固,這樣就會把變形比較大的處的間隙向氣缸前后的自由端轉(zhuǎn)移,***間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊,間隙就會集中于中部,氣缸結(jié)合面形成弓型間隙...
在液壓系統(tǒng)中使用液壓缸驅(qū)動具有一定質(zhì)量的機(jī)構(gòu),當(dāng)液壓缸運動至行程終點時具有較大動能,如未作減速處理,液壓缸活塞與缸蓋將發(fā)生機(jī)械碰撞,產(chǎn)生沖擊、噪聲,有破壞性。為緩和及防止這種危害發(fā)生,因此可在液壓回路中設(shè)置減速裝置或在缸體內(nèi)設(shè)緩沖裝置。缸筒作為液壓缸、礦用單體...
從傳統(tǒng)觀念來看,氣缸與電動執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個完全不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品,但是近年來,隨著電氣化程度的不斷提高,電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領(lǐng)域,二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補(bǔ)充。在本期欄目中,我們將從技術(shù)性能、購買和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場合及市場形勢等幾個...
缸體組件缸筒是液壓缸的主體,其內(nèi)孔一般采用鏜削、絞孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造,要求表面粗造度在0.1μm~0.4μm。端蓋裝在缸筒兩端,與缸筒形成封閉油腔,同樣承受很大的液壓力,因此,端蓋及其連接件都應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。導(dǎo)向套對活塞桿或柱塞起導(dǎo)向和支承作用,...
等推力雙級雙作用液壓缸一種等推力雙級雙作用液壓缸,它包括缸體,通過設(shè)置在缸體上口處的導(dǎo)向套安裝在缸體內(nèi)的大活塞,所述大活塞本體后延長段的中空腔內(nèi)套裝有一中活塞,在中活塞本體后延長段的中空腔內(nèi)安裝有小活塞;所述小活塞通過連接頭被封裝在中活塞的中空腔內(nèi);所述大活塞...