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從總體上來(lái)講,電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴,但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜。如:當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為0.1mm、加速度2.5m/s2等...
如需要科學(xué)、客觀地評(píng)價(jià)兩者,必須采用全生命周期評(píng)價(jià)(LifeCycleAssessment)手法,考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個(gè)階段的綜合指標(biāo)。具體指標(biāo)有成本、能耗、對(duì)環(huán)境的負(fù)擔(dān)(主要是排放物等)。譬如成本,電動(dòng)執(zhí)行器在運(yùn)行能耗(使用階段)成本上有優(yōu)...
(3)柔韌性強(qiáng)。毫無(wú)疑問(wèn),電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng);由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到...
該型號(hào)缸在結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、工藝難度等方面至今保持著徐液之**。?等推力多級(jí)液壓缸主要用于一些安裝空間較小,而要求輸出力不變的場(chǎng)合。普通的雙級(jí)或多級(jí)液壓缸,輸出推力逐級(jí)遞減。而徐液研制的等推力二級(jí)液壓缸通過(guò)較為復(fù)雜的油路設(shè)計(jì),其***級(jí)推力和第二級(jí)推力是相等的,同...
(2)潤(rùn)滑不良或液壓缸孔徑加工超差。因?yàn)榛钊c缸筒、導(dǎo)軌與活塞桿等均有相對(duì)運(yùn)動(dòng),如果潤(rùn)滑不良或液壓缸孔徑超差,就會(huì)加劇磨損,使缸筒中心線直線性降低。這樣,活塞在液壓缸內(nèi)工作時(shí),摩擦阻力會(huì)時(shí)大時(shí)小,產(chǎn)生滑移或爬行。排除辦法是先修磨液壓缸,再按配合要求配制活塞,修...
具體修復(fù)過(guò)程如下:1、表面處理:首先清洗和打磨,用脫脂棉蘸**或無(wú)水乙醇將將劃傷部位清洗干凈后進(jìn)行打磨。(若不先清洗而直接進(jìn)行打磨,會(huì)使油污浸入缸體,造成粘接不牢,甚至脫落。打磨時(shí)先將擠傷部位高出基準(zhǔn)面的部分打磨至基準(zhǔn)面以下,以防止柱塞的再劃傷,再用什錦銼將劃...
(3)液壓油經(jīng)溢流閥旁通回油箱。若溢流閥進(jìn)入臟物卡住閥芯,使溢流閥常開,液壓油會(huì)經(jīng)溢流閥旁通直接流回油箱,導(dǎo)致液壓缸沒油進(jìn)入。若負(fù)載過(guò)大,溢流閥的調(diào)節(jié)壓力雖已達(dá)到比較大額定值,但液壓缸仍得不到連續(xù)動(dòng)作所需的推力而不動(dòng)作。若調(diào)節(jié)壓力較低,則因壓力不足達(dá)不到仍載所...
液壓缸是液壓系統(tǒng)中將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件。其故障可基本歸納為液壓缸誤動(dòng)作、無(wú)力推動(dòng)負(fù)載以及活塞滑移或爬行等。由于液壓缸出現(xiàn)故障而導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)的現(xiàn)象屢見不鮮,因此,應(yīng)重視液壓缸的故障診斷與使用維護(hù)工作。一、故障診斷及處理1、誤動(dòng)作或動(dòng)作失靈原因和處理方法...
(2)活塞桿與缸筒卡住或液壓缸堵塞。此時(shí)無(wú)論如何操縱,液壓缸都不動(dòng)作或動(dòng)作甚微。這時(shí)應(yīng)檢查活塞及活塞桿密封是否太緊,是否進(jìn)入臟物及膠質(zhì)沉淀物:活塞桿與缸筒的軸心線是否對(duì)中,易損件和密封件是否失效,所帶負(fù)荷是否太大。(3)液壓系統(tǒng)控制壓力太低??刂乒苈分泄?jié)流阻力...
在液壓系統(tǒng)中使用液壓缸驅(qū)動(dòng)具有一定質(zhì)量的機(jī)構(gòu),當(dāng)液壓缸運(yùn)動(dòng)至行程終點(diǎn)時(shí)具有較大動(dòng)能,如未作減速處理,液壓缸活塞與缸蓋將發(fā)生機(jī)械碰撞,產(chǎn)生沖擊、噪聲,有破壞性。為緩和及防止這種危害發(fā)生,因此可在液壓回路中設(shè)置減速裝置或在缸體內(nèi)設(shè)緩沖裝置。缸筒作為液壓缸、礦用單體...
(4)密封件質(zhì)量與滑移或爬行有直接關(guān)系。O形密封圈在低壓下使用時(shí),與U形密封圈比較,由于面壓較高、動(dòng)靜摩擦阻力之差較大,容易產(chǎn)生滑移或爬行;U型密封圈的面壓隨著壓力的提高而增大,雖然密封效果也相應(yīng)提高,但動(dòng)靜摩擦阻力之差也變大,內(nèi)壓增加,影響橡膠彈性,由于唇緣...
2. 單桿液壓缸(1)無(wú)桿腔進(jìn)油,有桿腔回油。(2)有桿腔進(jìn)油,無(wú)桿腔回油。(3)差動(dòng)連接—左右兩腔接通,且都通壓力油 [2]。1.缸體組件螺栓聯(lián)接、螺釘聯(lián)接、半環(huán)聯(lián)接、焊接、鋼絲擋圈聯(lián)接、拉桿聯(lián)接;2.活塞組件螺母開口銷、焊接、半環(huán)套環(huán)、半環(huán)、卡簧、雙螺母;...
套缸式升降平臺(tái)為多級(jí)液壓缸直立上升,液壓缸**度的材質(zhì)和良好的機(jī)械性能,塔形梯狀護(hù)架,使升降臺(tái)有更高的穩(wěn)定性。該產(chǎn)品是一種多用途的單作用伸縮式套簡(jiǎn)油缸組成的垂直升降機(jī)械。整機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊、晃動(dòng)小、重量輕、移動(dòng)方便等特點(diǎn),是登高作業(yè)**安全,**經(jīng)濟(jì)實(shí)用的機(jī)具。...
3)工作時(shí)柱塞總受壓,因而它必須有足夠的剛度;(4)柱塞重量往往較大,水平放置時(shí) 容易因自重而下垂,造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損,故其垂直使用更有利。伸縮式伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞,伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小,而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸...
b.管子加工時(shí)形成的切屑。管子在定尺加工之后,在做兩端去毛刺操作時(shí),不應(yīng)有遺留。再者,在做焊接管路操作的場(chǎng)地附近放置鋼管,是造成焊接異物混進(jìn)的原因。在焊接操作地點(diǎn)附近放置的管子,管口都要封住。還必須注意的是,管件材料應(yīng)在無(wú)塵土的工作臺(tái)上備置齊全。c.密封帶進(jìn)入...
氣缸主要由活塞、缸筒、前后端蓋、活塞桿、彈簧、拉桿、密封圈等組成。氣缸一端由壓縮空氣驅(qū)動(dòng),另一端與大氣連通,復(fù)位靠彈簧驅(qū)動(dòng)。這種氣缸前進(jìn)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力會(huì)被彈簧抵消一部分,一般單作用彈簧復(fù)位氣缸行程不能太長(zhǎng)。膜片式單作用氣缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,主要由膜片、活塞、缸體組成?;?..
對(duì)于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸,常在液壓缸的比較高處設(shè)置專門的排氣裝置,如排氣塞、排氣閥等。當(dāng)松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后,低壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次,帶有氣泡的油液就會(huì)排出,空氣排完后擰緊螺釘,液壓缸便可正常。根據(jù)常用氣壓缸的結(jié)構(gòu)形式,可將其分為四種類型:活...
一級(jí)活塞右行至終點(diǎn)時(shí),二級(jí)活塞在壓力油的作用下繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng),因其有效作用面積小,所以運(yùn)動(dòng)速度快,但推力小。套筒活塞既是一級(jí)活塞,又是二級(jí)活塞的缸體,有雙重作用(多級(jí)時(shí),前一級(jí)缸的活塞就是后一級(jí)缸的缸套)。若B口進(jìn)油,A口回油,則二級(jí)活塞先退回至終點(diǎn),然后一級(jí)活...
雙作用液壓千斤頂有機(jī)械千斤頂和液壓千斤頂?shù)葞追N,原理各有不同,從原理上來(lái)說(shuō),液壓傳動(dòng)所基于的**基本的原理就是帕斯卡原理,就是說(shuō),液體各處的壓強(qiáng)是一致的,這樣,在平衡的系統(tǒng)中,比較小的活塞上面施加的壓力比較小,而大的活塞上施加的壓力也比較大,這樣能夠保持液體的...
對(duì)于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸,常在液壓缸的比較高處設(shè)置專門的排氣裝置,如排氣塞、排氣閥等。當(dāng)松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后,低壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次,帶有氣泡的油液就會(huì)排出,空氣排完后擰緊螺釘,液壓缸便可正常。根據(jù)常用氣壓缸的結(jié)構(gòu)形式,可將其分為四種類型:活...
一級(jí)活塞右行至終點(diǎn)時(shí),二級(jí)活塞在壓力油的作用下繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng),因其有效作用面積小,所以運(yùn)動(dòng)速度快,但推力小。套筒活塞既是一級(jí)活塞,又是二級(jí)活塞的缸體,有雙重作用(多級(jí)時(shí),前一級(jí)缸的活塞就是后一級(jí)缸的缸套)。若B口進(jìn)油,A口回油,則二級(jí)活塞先退回至終點(diǎn),然后一級(jí)活...
雙桿液壓缸在使用過(guò)程中常由于密封件磨損、缸筒磨損、內(nèi)壁劃傷、內(nèi)壁腐蝕、活塞或活塞桿劃傷等造成故障,液壓設(shè)備執(zhí)行元件涂壓缸的密封性能直接影響到設(shè)備的性能,尤其是較大的液壓缸在其密封性受損后,修復(fù)或更換零部件比較困難且成本較高。傳統(tǒng)的修復(fù)方法是將損壞的部件進(jìn)行拆卸...
從而提高表面抗腐蝕能力,并能延緩疲勞裂紋的產(chǎn)生或擴(kuò)大,因而提高缸筒疲勞強(qiáng)度。通過(guò)滾壓成型,滾壓表面形成一層冷作硬化層,減少了磨削副接觸表面的彈性和塑性變形,從而提高了缸筒內(nèi)壁的耐磨性,同時(shí)避免了因磨削引起的燒傷。滾壓后,表面粗糙度值的減小,可提高配合性質(zhì)。油缸...
做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸,由葉片將內(nèi)腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),擺動(dòng)角小于 280°。此外,還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖《SMC氣缸原理圖》所示:SMC氣缸原理圖1)缸...
基本參數(shù)的確定1.工作壓力根據(jù)工況要求、加工條件及液壓元件來(lái)源等因素綜合考慮。2.D、 d的確定。單桿液壓缸在使用過(guò)程中常由于密封件磨損、缸筒磨損、內(nèi)壁劃傷、內(nèi)壁腐蝕、活塞或活塞桿劃傷等造成故障,液壓設(shè)備執(zhí)行元件涂壓缸的密封性能直接影響到設(shè)備的性能,尤其是較大...
液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣,其分類方法也有多種:按運(yùn)動(dòng)方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)式和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)式;按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式;按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級(jí)伸縮套筒式,齒輪齒條式等;按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等;按壓力等級(jí)可分為16M...
氣缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí),在下缸的結(jié)合面補(bǔ)焊一條或兩條10-20mm寬的密消除間隙封帶,然后用平尺或是扣上缸測(cè)量,并涂紅丹研刮,直到消除間隙。此操作的工藝也很簡(jiǎn)單,焊前預(yù)熱氣缸至150℃,然后在室溫下進(jìn)行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條,如A407、A4...
單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖1所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油,以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng),故稱為雙作用缸?;钊?能單向運(yùn)動(dòng),其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來(lái)完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大?;钊揭簤焊卓煞譃閱螚U式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu),其固定...
① 劃傷溝槽擠出的材料屑沫會(huì)嵌入密封件,運(yùn)行時(shí)在損壞密封件工作部位的同時(shí),可能造成新的劃傷區(qū)域痕路。② 惡化缸筒內(nèi)壁的表面粗糙度,增大摩擦力,易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。③ 加重液壓缸的內(nèi)泄漏,使液壓缸工作效率降低。引起缸體內(nèi)孔表面劃傷的主要原因如下。(1)裝配液壓缸時(shí)造...
如圖2所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿,因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時(shí),不同腔進(jìn)油,活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同;在需克服的負(fù)載力相同時(shí),不同腔進(jìn)油,所需要的供油壓力不同,或者說(shuō)在系統(tǒng)壓力調(diào)定后,環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能...