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在奮力搞科研的同時，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學習理論思想，關(guān)注國家海洋動態(tài)。在工研院每次開展的黨組織活動上，耿濤總是積極活躍的那個。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學習中解決實際問題。將黨的科學理論運用到實踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結(jié)構(gòu)，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計，中間平臺利于設(shè)備安置，便于單人操作，其續(xù)航時間≧3小時（經(jīng)濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可***...

在奮力搞科研的同時，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學習理論思想，關(guān)注國家海洋動態(tài)。在工研院每次開展的黨組織活動上，耿濤總是積極活躍的那個。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學習中解決實際問題。將黨的科學理論運用到實踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30...

該公司自主研發(fā)的無人艇自主導航控制、基于視覺的水面動態(tài)目標感知等技術(shù)與產(chǎn)品處于國際先進水平，其多項技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢，5年來提交發(fā)明專利30多項，其研制的無人艇成套裝備受到關(guān)注，其研發(fā)的機艇編隊協(xié)同成果，引起人民的關(guān)注以及央視新聞、解放日報、新華社、湖北日報...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器?，F(xiàn)有的船舶推進器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)...

小豚自研無軸推進器S56是一款高效率，高集成度無軸推進器，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機，驅(qū)動，軸系，螺旋槳集成一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊。可靠性好，推進效率高，工作噪音小等特點。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令，方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動置于推進...

近年來，隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導航技術(shù)等也得到廣闊的應用，為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)...

水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時，也給環(huán)境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本，也是勞動量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進行操作，根據(jù)個人經(jīng)驗粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低，勞動量大。由于設(shè)備缺乏準確的計量功能，無法精細控制投飼量，導致...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產(chǎn)力：無人船可以顯著提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和生產(chǎn)力。 它們旨在實現(xiàn)固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務(wù)的自動化，從而減少對體力勞動的需求。 通過精確的自動化，這艘船可以更準確、更一致地分配飼料和管理藥物，確保魚的比較好營養(yǎng)和健康。...

該公司自主研發(fā)的無人艇自主導航控制、基于視覺的水面動態(tài)目標感知等技術(shù)與產(chǎn)品處于國際先進水平，其多項技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢，5年來提交發(fā)明專利30多項，其研制的無人艇成套裝備受到關(guān)注，其研發(fā)的機艇編隊協(xié)同成果，引起人民的關(guān)注以及央視新聞、解放日報、新華社、湖北日報...

近年來，隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導航技術(shù)等也得到廣闊的應用，為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)...

從學者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事?！白鰧W術(shù)是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化?！逼溟g，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶為導向，解決市場痛點?！彼f，幸運的是，在...

交流會上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果，丘秉焱秘書長結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內(nèi)研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢，與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術(shù)及其科研團隊的實力，并對其無人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應用給予建議...

從學者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事。“做學術(shù)是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化?！逼溟g，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上。“所有產(chǎn)品要以客戶為導向，解決市場痛點?！彼f，幸運的是，在...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設(shè)計，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉(zhuǎn)...

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現(xiàn)對無人船、無人機的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送；無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建一...

無人船的優(yōu)勢究竟在哪兒？無人船的優(yōu)勢究竟在哪兒？與大家所能常見的有人駕駛的船相比，無人船真的存在優(yōu)勢嗎，體現(xiàn)在哪些點上？無人船優(yōu)勢“安全”設(shè)置好相應的航線、各類問題故障處理程序，在對應問題出現(xiàn)的時候能夠快速自動處理，比人員操縱更靠譜，更安全。因為人員疲勞駕駛等...

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有遠程監(jiān)控。傳統(tǒng)養(yǎng)殖的場景表現(xiàn)為養(yǎng)殖人員高頻次往返養(yǎng)殖區(qū)域監(jiān)測水產(chǎn)狀態(tài)，耗費大量人力物力的同時仍舊無法實現(xiàn)實時管控，利用在無人艇終端配置高清攝像頭，實現(xiàn)遠程操作，可以及時響應水產(chǎn)狀況，極端天氣下也可以規(guī)避風險，保障人員安全，提高員工工作...

小豚自研噴泵式噴水推進器是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力系列產(chǎn)品集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力系列...

小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結(jié)構(gòu)，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計，中間平臺利于設(shè)備安置，便于單人操作，其續(xù)航時間≧3小時（經(jīng)濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可***...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設(shè)備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動裝置,噴藥機,撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測儀和遠程遙控裝置,驅(qū)動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構(gòu)和尾舵,明輪通過傳動機構(gòu)與電機傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結(jié)合明輪...

水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨勞動力匱乏和高成本，并且勞動力老齡化問題突出，小豚智能水產(chǎn)無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動力需求，減少勞動強度，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產(chǎn)無人船能使用散裝料進行養(yǎng)殖，可以節(jié)約包裝材料的費用，同時也避免了包裝材料對環(huán)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實現(xiàn)了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行，以...

河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工，智能化作業(yè)效率高，投料均勻，液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設(shè)計，航行平穩(wěn)，操控靈活?？蓪崿F(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑，顆粒，粉末以及液體進行投送作業(yè)。載料量可達160斤，**多投...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統(tǒng)的控制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機。...

現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設(shè)備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水...