伺服驅動器重要參數(shù)的設置方法:速度反饋濾波因子:設定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數(shù)值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響...
伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制中心,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為中心設計的驅動電路,IPM內(nèi)部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路...
軟盤驅動器曾經(jīng)是電腦一個不可缺少的部件,在必要的時候,它可以為我們啟動計算機,還能用它來傳遞和備份一些比較小的文件。軟盤驅動器的種類有以下3種:1、5.25英寸低密軟盤驅動器,早已淘汰;2、5.25英寸薄型高密軟盤驅動器。這種驅動器使用的軟盤容量為1.2MB,...
電機驅動器說白就是個開關,因為電機驅動電流很大或者電壓很高,一般的開關或者電子元件不能作為控制電機的開關時就要加個所謂的驅動器來控制電機。電機驅動器的作用指通過控制電機的旋轉角度和運轉速度,以此來實現(xiàn)對占空比的控制來達到對電機怠速控制的方式。電機驅動電路原理電...
一個理想的igbt驅動器的動態(tài)驅動能力應該強,能為igbt柵極提供具有陡峭前后沿的驅動脈沖。當igbt在硬開關方式下工作時,會在開通及關斷過程中產(chǎn)生較大的開關損耗。這個過程越長,開關損耗越大。器件工作頻率較高時,開關損耗甚至會很大程度超過igbt通態(tài)損耗,造成...
步進電機的相數(shù)選擇步進電機的相數(shù)選擇,這項內(nèi)容,很多客戶幾乎是沒有什么重視的,大多都是隨便購買。其實,不同相數(shù)的電機,工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合,使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相...
光盤驅動器是電腦中使用較頻繁的設備之一,為了減少光盤驅動器的故障,延長光盤驅動器的使用壽命,平常使用時應該注意對光驅的維護保養(yǎng),一般應注意下面幾點:(1)注意不要讓光驅受到撞擊、震蕩,因為光驅的激光頭是非常脆弱的。(2)千萬不要用清洗盤清洗光驅,這樣很容易導致...
重裝系統(tǒng)后,首先要做的事就是安裝正確的驅動程序,包括顯卡驅動程序的安裝。但是在安裝時,經(jīng)常會遇到提示安裝失敗的問題,應該怎樣正確地安裝顯卡驅動程序呢?驅動器的安裝,也是需要一定的方法和操作步驟的,否則就可能導致安裝失敗的情況出現(xiàn)。許多顯卡,特別是Matrox的...
智能伺服驅動器是集伺服驅動技術、PLC技術、運動控制技術于一體的全數(shù)字化驅動器。其功能也結合了PLC、運動控制器以及伺服驅動器三者的優(yōu)勢。智能伺服驅動器的網(wǎng)絡化:將現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術,甚至無線網(wǎng)絡技術集成到伺服控制系統(tǒng)當中,已經(jīng)成為工業(yè)發(fā)達國家伺服廠商的...
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過...
智能伺服驅動器(IntelligentServoDriver)又被稱為“可編程伺服驅動器”,智能伺服驅動器是集伺服驅動技術、PLC技術、運動控制技術于一體的全數(shù)字化驅動器。智能伺服驅動器的內(nèi)部可以進行梯形圖編程,完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運算,通過特有的運動控制指...
驅動器柵極驅動部分:后面三極管和電阻,穩(wěn)壓管組成的電路進一步放大信號,驅動場效應管的柵極并利用場效應管本身的柵極電容(大約1000pF)進行延時,防止H橋上下兩臂的場效應管同時導通(“共態(tài)導通”)造成電源短路。當運放輸出端為低電平(約為1V至2V,不能完全達到...
光盤驅動器是一種讀取光盤信息的設備。因為光盤存儲容量大,價格便宜,保存時間長,適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光盤驅動器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應用越來越普及,大家對多...
近幾年國內(nèi)直驅技術市場呈現(xiàn)一派繁榮的景象,工業(yè)自動化行業(yè)快速發(fā)展,有效拉動了上游直線電機的需求增長,國外品牌紛紛加大對中國市場的投入力度,與此同時國產(chǎn)品牌迅速加入到直線電機的生產(chǎn)制造中。在應用端,高級裝配市場對產(chǎn)品功能提出了更高要求,其中數(shù)控機床、半導體集成設...
如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。電機驅動器輸入與電平轉換部分:輸入信號線由DATA引入,1腳是地線,其余是信號線。注意...
新推出的產(chǎn)品是一款37kW級伺服驅動器和75kW級變頻器,額定電壓為600V,額定電流為800A的智能功率模塊。該產(chǎn)品屬于變頻器用功率半導體模塊“大容量IPMV1系列”的新成員。其主要特點如下:1.降低功耗:采用低損耗的CSTBT技術,使開關元件的IGBT功耗...
根據(jù)基爾霍夫電流定律,閉合電路中任何節(jié)點上的所有電流的代數(shù)和等于0?;鶢柣舴螂娏鞫蓪嶋H上是電荷守恒定律,即流過電路的電荷決不會產(chǎn)生和消失,必然要返回電路的起點。三根相線L1/L2/L3共用PE線構成閉合電流回路,所以PE線上必然存在著返回變壓器中性點的返回電...
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的高級產(chǎn)品。那么對伺服驅動器如何測試...
伺服驅動器重要參數(shù)的設置方法:速度反饋濾波因子:設定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數(shù)值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響...
為了使伺服驅動器具有比較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,沒有“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能,與普通的電動機相比,伺服驅動器應該具有轉子電阻比較大和轉動慣量比較小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,...
伺服驅動器維修驅動器里面一般報什么警:第六個溫度報警。請檢測R125,R204,R115這幾個電阻有沒有問題,一般情況這個報警是一會有的。第七個邏輯電壓報警。請檢測一些24V,5V,15V,2。5V等,比較器,基準電路等,這個報警維修起來比較麻煩。首先我們來說...
驅動器在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號,然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器(SENSOR),...
伺服驅動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)傳動系統(tǒng)定位,目...
在系統(tǒng)設計中,要用到三環(huán)切換時,智能伺服驅動器能做到三環(huán)無擾數(shù)字切換。在梯形圖環(huán)境下重構伺服電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)結構參數(shù),實現(xiàn)多模式動態(tài)切換工作。在梯形圖的條件下可以完成數(shù)控插補運算,自動生成曲線簇算法,集成G代碼運動功能(如S曲線、多項式曲線等)。例如:在...
步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一,普遍應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就...
在深入了解光盤驅動器之前,我們先來看看它的外表吧,光盤驅動器的正面一般包含下列部件:1、防塵門和CD-ROM托盤。2、耳機插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵,光盤會自動彈出。4、讀盤指示燈。5、手動退盤孔。當光盤由于某種原因不能退出時,我們可以用小硬棒插入此孔把光盤...
智能伺服驅動器是集伺服驅動技術、PLC技術、運動控制技術于一體的全數(shù)字化驅動器。由于高速、高性能DSP芯片的應用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設定,可...
伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機,驅動器通過高速數(shù)字信號處理器DSP精密控制IGBT以產(chǎn)生精確電流輸出,以驅動三相永磁同步交流伺服電機實現(xiàn)精確調(diào)速和定位等功能。與普通電機相比,交流伺服驅動器具有許多保護功能且電機無電刷和換向器,因此工作更可靠,維護和保養(yǎng)工作量...
伺服驅動器功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。伺服驅...
重裝系統(tǒng)后,首先要做的事就是安裝正確的驅動程序,包括顯卡驅動程序的安裝。但是在安裝時,經(jīng)常會遇到提示安裝失敗的問題,應該怎樣正確地安裝顯卡驅動程序呢?驅動器的安裝,也是需要一定的方法和操作步驟的,否則就可能導致安裝失敗的情況出現(xiàn)。許多顯卡,特別是Matrox的...