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目前流行的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制重點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路...

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被普遍地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)...

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能：對(duì)于PWM調(diào)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，主要有以下性能指標(biāo)：輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅(qū)動(dòng)多大功率的電機(jī)。效率，高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會(huì)減少驅(qū)動(dòng)電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通(H橋或推挽電路可...

一般伺服控制方式都有：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。1、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線(xiàn)圈電流的控制精度（即激磁方式）。1、在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。2、半步驅(qū)動(dòng)，在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收...

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所要求的要點(diǎn):③靜音、低振動(dòng)：對(duì)于電機(jī)工作時(shí)的噪聲和振動(dòng)而言，驅(qū)動(dòng)波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領(lǐng)域的用途，選擇很適合各種電機(jī)磁路的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。比如無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的合適激勵(lì)模式（120度、150度、正弦波）、風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的軟啟動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)...

LED驅(qū)動(dòng)器（LEDDriver）是一種電源調(diào)整電子器件，主要用于驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光或LED模塊組件正常工作。由于LED的PN結(jié)的導(dǎo)通特性，LED驅(qū)動(dòng)器的電壓和電流適應(yīng)范圍非常狹窄，因此需要保證電源的電壓和電流穩(wěn)定，以確保LED的正常運(yùn)行。LED驅(qū)動(dòng)器的存在是為了...

由于存在走線(xiàn)和元件，雙層PCB的散熱可能會(huì)更加困難。因此，盡可能多地提供固體銅面，并實(shí)現(xiàn)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的良好熱連接顯得非常必要。在兩個(gè)外層上都增加覆銅區(qū)，并將其與許多通孔連接在一起，有助于由走線(xiàn)和元件分割的各區(qū)域間散熱。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的進(jìn)出電流較大（在一...

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。環(huán)形分配器：要是接收3種信號(hào)分別為：脈沖信號(hào)，方向信號(hào)，脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線(xiàn)圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸...

進(jìn)入電腦市場(chǎng)，您或許會(huì)覺(jué)得眼花繚亂，不用擔(dān)心，只要記住前面講過(guò)的幾個(gè)性能指標(biāo)，就一定能買(mǎi)一個(gè)適合自己的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)您考慮以下幾點(diǎn):(1)接口類(lèi)型，光驅(qū)常見(jiàn)接口有IDE、EIDE和SCSI幾種(詳見(jiàn)硬盤(pán)的接口介紹)。如果沒(méi)有特殊要求，選擇價(jià)格便宜的IDE或EI...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)...

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用、調(diào)試和維護(hù)都是當(dāng)今工控行業(yè)重要技術(shù)課題。越來(lái)越多的工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了深入的技術(shù)研究后。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，寬泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是用于控制交流永磁同步電機(jī)的技術(shù)，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)...

邏輯驅(qū)動(dòng)器類(lèi)似于主磁盤(pán)分區(qū)，只是每個(gè)磁盤(pán)較多只能有四個(gè)主磁盤(pán)分區(qū)，而在每個(gè)磁盤(pán)上創(chuàng)建的邏輯驅(qū)動(dòng)器的數(shù)目不受限制。邏輯驅(qū)動(dòng)器可以被格式化并指派驅(qū)動(dòng)器號(hào)。邏輯驅(qū)動(dòng)器一般是稱(chēng)呼硬盤(pán)的若干個(gè)分區(qū)。新硬盤(pán)開(kāi)始使用前，必須對(duì)其進(jìn)行分區(qū)。為了更好地利用硬盤(pán)空間，我們通常將其...

驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來(lái)自主控制箱(NCCARD)的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),...

設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):1、一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過(guò)大，因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減小。2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過(guò)2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分表：一般步...

智能伺服驅(qū)動(dòng)器采用新型調(diào)整微處理器和專(zhuān)門(mén)使用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的伺服控制系統(tǒng)將代替模擬電子器件為主的伺服控制單元，從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)通過(guò)人工編程實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟件化，具有很強(qiáng)的靈活性和開(kāi)放性。只需要改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不同的控制功能...

驅(qū)動(dòng)器通孔是小型的電鍍孔，通常用于將一根走線(xiàn)從一層穿至另一層。雖然熱通孔采用同樣的方式制成，但卻用于將熱量從一層傳至另一層。適當(dāng)使用熱通孔對(duì)于PCB的散熱至關(guān)重要，但是必須考慮幾個(gè)工藝性問(wèn)題。通孔具有熱阻，這意味著當(dāng)熱量流過(guò)通孔時(shí)，通孔之間會(huì)出現(xiàn)一些溫降，測(cè)量...

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。環(huán)形分配器：要是接收3種信號(hào)分別為：脈沖信號(hào)，方向信號(hào)，脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線(xiàn)圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸...

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速和控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這...

環(huán)形分配器收到這個(gè)脈沖，再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候必須要有脈沖，如果沒(méi)有脈沖，那么步進(jìn)電機(jī)就會(huì)處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號(hào)與脫鉤信號(hào)也是同樣的道理。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的裝置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置。什么叫細(xì)分？為了提高...

智能伺服驅(qū)動(dòng)器（IntelligentServoDriver）又被稱(chēng)為“可編程伺服驅(qū)動(dòng)器”，智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。智能伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部可以進(jìn)行梯形圖編程，完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運(yùn)算，通過(guò)特有的運(yùn)動(dòng)控制指...

由于igbt承受過(guò)流或短路的能力有限,故igbt驅(qū)動(dòng)器還應(yīng)具有如下功能:當(dāng)igbt處于負(fù)載短路或過(guò)流狀態(tài)時(shí),能在igbt允許時(shí)間內(nèi)通過(guò)逐漸降低柵壓自動(dòng)抑制故障電流,實(shí)現(xiàn)igbt的軟關(guān)斷。其目的是避免快速關(guān)斷故障電流造成過(guò)高的di/dt。在雜散電感的作用下,過(guò)高...

伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的...

伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由驅(qū)動(dòng)器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線(xiàn)編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)一圈，步距角為1.8...

光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo)：數(shù)據(jù)傳輸率(DataTransferRate),即大家常說(shuō)的倍速，它是衡量光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器性能的較基本指標(biāo)單倍速光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器就是指每秒可從光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器存取150KB數(shù)據(jù)的光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。新一代的24或32倍速光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器每秒鐘能讀取3600KB和4800...

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的PCB需要采用特殊的冷卻技術(shù)，以解決功耗問(wèn)題。印刷電路板(PCB)基材（例如FR-4環(huán)氧樹(shù)脂玻璃）的導(dǎo)熱性較差。相反，銅的導(dǎo)熱性非常出色。因此，從熱管理角度來(lái)看，增加PCB中的銅面積是一個(gè)理想方案。厚銅箔（例如：2盎司（68微米厚））的導(dǎo)熱性?xún)?yōu)于...

驅(qū)動(dòng)器柵極驅(qū)動(dòng)部分：后面三極管和電阻，穩(wěn)壓管組成的電路進(jìn)一步放大信號(hào)，驅(qū)動(dòng)場(chǎng)效應(yīng)管的柵極并利用場(chǎng)效應(yīng)管本身的柵極電容(大約1000pF)進(jìn)行延時(shí)，防止H橋上下兩臂的場(chǎng)效應(yīng)管同時(shí)導(dǎo)通(“共態(tài)導(dǎo)通”)造成電源短路。當(dāng)運(yùn)放輸出端為低電平(約為1V至2V,不能完全達(dá)到...

數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線(xiàn)測(cè)試方法，因此這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來(lái)，使測(cè)試更加便利。此測(cè)試系統(tǒng)完全根...

光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo)：CPU的占用時(shí)間(CPULoading)，CPU的占用時(shí)間是指光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器在維持一定的轉(zhuǎn)速和數(shù)據(jù)傳輸率時(shí)所占用CPU的時(shí)間，它也是衡量光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器性能好壞的一個(gè)重要指標(biāo)。CPU占用時(shí)間越少，其整體性能就越好。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(Buffer)，數(shù)據(jù)緩...

一個(gè)理想的igbt驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該有足夠的輸入輸出電隔離能力。在許多設(shè)備中與工頻電網(wǎng)有直接電聯(lián)系而igbt控制電路一般不希望如此。另外許多電路(如橋式逆變器)中的的工作電位差別很大igbt,也不允許控制電路與其直接耦合。因此驅(qū)動(dòng),器具有電隔離能力可以保證設(shè)備的正常工...