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以勃肯特為例，2019年，勃肯特加大了對(duì)機(jī)器人軟件的研發(fā)工作：異型分揀、統(tǒng)籌分配、圓盤抓取等技術(shù)的研發(fā)，了勃肯特對(duì)機(jī)器人軟件及控制器研發(fā)的決心及能力。據(jù)勃肯特機(jī)器人研究院副院長(zhǎng)董廣宇稱，勃肯特在基于同一個(gè)硬件平臺(tái)上面做了四個(gè)方向的工業(yè)軟件開(kāi)發(fā)，包括智能硬件、視...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置，給出到位信號(hào)。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方，通過(guò)視覺(jué)以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿上，...

20世紀(jì)70年代以來(lái)，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎...

機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本...

在以并聯(lián)機(jī)器人為關(guān)鍵的產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建藍(lán)圖下，王岳超提出了從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新的戰(zhàn)略。在硬件上，以“高速”為代名詞的勃肯特在速度和負(fù)載上一次又一次刷新行業(yè)記錄：從全動(dòng)不起來(lái)的廢鐵，到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍（25-305-25mm0.1Kg門型軌跡）突破430次的Po...

在以并聯(lián)機(jī)器人為關(guān)鍵的產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建藍(lán)圖下，王岳超提出了從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新的戰(zhàn)略。在硬件上，以“高速”為代名詞的勃肯特在速度和負(fù)載上一次又一次刷新行業(yè)記錄：從全動(dòng)不起來(lái)的廢鐵，到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍（25-305-25mm0.1Kg門型軌跡）突破430次的Po...

工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸...

相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺(tái)、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和移動(dòng)平臺(tái)。串動(dòng)單元由安裝在固定平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由伸縮傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使輸出...

記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言，問(wèn)我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C(jī)器人”這個(gè)名字，還有些朋友問(wèn)我們?yōu)槭裁锤疫@么標(biāo)題黨，對(duì)標(biāo)ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細(xì)了解阿童木機(jī)器人和天津大學(xué)的血脈關(guān)系，這篇文章會(huì)讓大家更清楚的認(rèn)識(shí)到天津大學(xué)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和...

并聯(lián)機(jī)器人簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無(wú)累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。...

并聯(lián)機(jī)器人，英文名為ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無(wú)累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平...

在各類工廠的碼垛方面，自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每...

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語(yǔ)言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的...

自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如2-UPS-1-RRRR機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)3個(gè)支鏈與定平臺(tái)相連，有2個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)窍嗤模骶哂?個(gè)虎克鉸U，1個(gè)移動(dòng)副P，其中P和1個(gè)R是驅(qū)動(dòng)副，因此這種機(jī)構(gòu)不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)。6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)中的一大類，是國(guó)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液，需要進(jìn)行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過(guò)1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機(jī)，需要來(lái)料理料1人，擺料入槽2個(gè)人，流動(dòng)協(xié)助1人，合計(jì)4人完成，客戶亟...

空間3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如典型的3-RPS機(jī)構(gòu)、這類機(jī)構(gòu)屬于欠秩機(jī)構(gòu)，在工作空間不同的點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)形式不同是其比較好比較有效的特點(diǎn)，由于這種特殊的運(yùn)動(dòng)特性，阻礙了該類機(jī)構(gòu)在實(shí)際的比較廣應(yīng)用；自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如2-UPS-1-...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置，給出到位信號(hào)。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方，通過(guò)視覺(jué)以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿上，...

并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱PM），可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且...

Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運(yùn)等等。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺(jué)識(shí)別（即使是運(yùn)動(dòng)中的物體），得益于機(jī)器人的集成視覺(jué)系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過(guò)程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可...

高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng)。而且，在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平...

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)，擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。隨著并聯(lián)機(jī)器人研究的不斷深入，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣闊。并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用大體分為六大類。運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人和操作器。１.運(yùn)動(dòng)模擬器。應(yīng)用比較較為較為大的的是飛行模擬器。訓(xùn)練用飛行模擬器具...

并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對(duì)象主要是中國(guó)乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè)，制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對(duì)象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配，如螺絲、標(biāo)簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外，還有印刷、橡膠、硬件...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時(shí)，制托機(jī)將托盒制作完成，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作，完...

并聯(lián)機(jī)器人，英文名為ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無(wú)累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平...

隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)以及“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越較為廣。近幾年，大量的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環(huán)節(jié)，使得企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平不斷提高，這也使得企業(yè)的生產(chǎn)模式由傳統(tǒng)的以人力為主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詸C(jī)器人為主導(dǎo)，...

工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng)，運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施、設(shè)備與資源(機(jī)器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián)；其生產(chǎn)線的特殊之處在于，所有工位環(huán)節(jié)都有一個(gè)RFID識(shí)別碼并配備監(jiān)控，能同沿途關(guān)卡自動(dòng)“對(duì)話”。每經(jīng)過(guò)一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，讀卡器會(huì)自動(dòng)讀出和錄入相關(guān)信息...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理、排列、搬運(yùn)、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋、貼標(biāo)、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒，在裝盒之前需逐個(gè)掃描管...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運(yùn)、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序。可提供用于食品行業(yè)的潔凈版機(jī)器人，潔凈無(wú)污染，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度，裝箱前通過(guò)分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品...

隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)以及“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越較為廣。近幾年，大量的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環(huán)節(jié)，使得企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平不斷提高，這也使得企業(yè)的生產(chǎn)模式由傳統(tǒng)的以人力為主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詸C(jī)器人為主導(dǎo)，...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時(shí)，制托機(jī)將托盒制作完成，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作，完...