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據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個(gè)過(guò)程中，有5%的時(shí)間用于加工和制造，95%的時(shí)間用于存儲(chǔ)、裝卸、等待加工和輸送。從產(chǎn)品成本分析來(lái)看，在美國(guó)，直接勞動(dòng)成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲(chǔ)存、運(yùn)輸所占費(fèi)用卻占生產(chǎn)成本的40%。在我國(guó)制造業(yè)...

“我們現(xiàn)在的產(chǎn)品，即使更換一個(gè)彈簧，都要測(cè)2000個(gè)小時(shí)，所有的產(chǎn)品都是經(jīng)過(guò)了1000個(gè)小時(shí)測(cè)試之后才出廠的，我們不允許任何有瑕疵的產(chǎn)品流落到客戶這里?！痹谕踉莱磥?lái)，做任何事情都要對(duì)產(chǎn)品保持敬畏之心。在做事情總是先考慮成本的中國(guó)創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器...

在勃肯特3D視覺(jué)混聯(lián)六軸檢測(cè)系統(tǒng)中，運(yùn)用3D相機(jī)完成立體物料的視覺(jué)信息捕捉后，機(jī)器人根據(jù)物料在三維空間內(nèi)的位置與角度判斷，解決了以往機(jī)器人只能進(jìn)行平面抓取的弊端，可實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊來(lái)料的快速理料，同時(shí)也開拓了對(duì)不規(guī)則、不平整來(lái)料進(jìn)行涂膠、注塑等工藝，豐富了更多應(yīng)用場(chǎng)...

應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電、金屬加工、食品飲料等行業(yè)，約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場(chǎng)。其中，車輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來(lái)，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸，機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身...

勃肯特已經(jīng)進(jìn)入起量的階段?！拔覀円患径鹊匿N量已經(jīng)超過(guò)去年全年?！辈咸囟麻L(zhǎng)王岳超說(shuō)。截止3月31日，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人Q1訂單臺(tái)數(shù)已經(jīng)突破200臺(tái)，預(yù)期今年有望超過(guò)2000臺(tái)。過(guò)去三年時(shí)間里，王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情：創(chuàng)立兩年就推出了直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理、排列、搬運(yùn)、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋、貼標(biāo)、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒，在裝盒之前需逐個(gè)掃描管...

工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過(guò)高，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過(guò)低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過(guò)提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...

并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年來(lái)，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用，可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運(yùn)、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運(yùn)等一系列動(dòng)作，潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無(wú)塵、無(wú)污染、無(wú)靜電的需求，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,...

并聯(lián)機(jī)器人簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無(wú)累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。...

在當(dāng)前中國(guó)創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”，但要做這個(gè)顛覆者卻并不容易，需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新，在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝，根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷，部署成本更低、時(shí)間更短。為此，王岳超提...

以勃肯特為例，2019年，勃肯特加大了對(duì)機(jī)器人軟件的研發(fā)工作：異型分揀、統(tǒng)籌分配、圓盤抓取等技術(shù)的研發(fā)，了勃肯特對(duì)機(jī)器人軟件及控制器研發(fā)的決心及能力。據(jù)勃肯特機(jī)器人研究院副院長(zhǎng)董廣宇稱，勃肯特在基于同一個(gè)硬件平臺(tái)上面做了四個(gè)方向的工業(yè)軟件開發(fā)，包括智能硬件、視...

猶記得2017年6月28日，王岳超在朋友圈寫下一段話：你永遠(yuǎn)不知道自己什么時(shí)候站上高峰，也不知道自己什么時(shí)候會(huì)跌落谷底。但是，敢于冒險(xiǎn)的創(chuàng)業(yè)者或者正是迷戀這種變數(shù)，才會(huì)義無(wú)反顧走上創(chuàng)業(yè)這條路，創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃，你會(huì)慢慢喜歡上自己血的味道?！皠?chuàng)業(yè)就像嚼玻璃”這句話...

相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺(tái)、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和移動(dòng)平臺(tái)。串動(dòng)單元由安裝在固定平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由伸縮傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使輸出...

并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年來(lái)，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)...

“我們現(xiàn)在的產(chǎn)品，即使更換一個(gè)彈簧，都要測(cè)2000個(gè)小時(shí)，所有的產(chǎn)品都是經(jīng)過(guò)了1000個(gè)小時(shí)測(cè)試之后才出廠的，我們不允許任何有瑕疵的產(chǎn)品流落到客戶這里?！痹谕踉莱磥?lái)，做任何事情都要對(duì)產(chǎn)品保持敬畏之心。在做事情總是先考慮成本的中國(guó)創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器...

一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)?..

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理、排列、搬運(yùn)、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋、貼標(biāo)、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒，在裝盒之前需逐個(gè)掃描管...

一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)?..

記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言，問(wèn)我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C(jī)器人”這個(gè)名字，還有些朋友問(wèn)我們?yōu)槭裁锤疫@么標(biāo)題黨，對(duì)標(biāo)ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細(xì)了解阿童木機(jī)器人和天津大學(xué)的血脈關(guān)系，這篇文章會(huì)讓大家更清楚的認(rèn)識(shí)到天津大學(xué)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場(chǎng)共有8人，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，且因每人處理速度不同，會(huì)影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來(lái)的3列三角玻璃通過(guò)上料傳送帶，...

在各類工廠的碼垛方面，自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每...

在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類中，存在一類由外轉(zhuǎn)動(dòng)/移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機(jī)器人(又稱為并聯(lián)機(jī)械手)。這類機(jī)器人因可將驅(qū)動(dòng)裝置布置在靜平臺(tái)(機(jī)架)上，而且從動(dòng)臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成，故末端動(dòng)平臺(tái)可獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度和加速度，特別適合于高速物流生產(chǎn)線上...

勃肯特董事長(zhǎng)王岳超就給自己定下了三個(gè)目標(biāo)：一是鎮(zhèn)江新工廠的投建；二是市場(chǎng)布局的完善，實(shí)現(xiàn)從小批量到大批量的過(guò)渡；三是新產(chǎn)品的持續(xù)開發(fā)?；仡櫦磳⑦^(guò)去的一年，這三個(gè)目標(biāo)勃肯特都已經(jīng)完成?！敖衲甑恼w運(yùn)營(yíng)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，特別是鎮(zhèn)江工廠的投產(chǎn)為公司整體實(shí)力的提升打下堅(jiān)實(shí)...

有部分企業(yè)漸漸忽略了這一點(diǎn)，在“急功近利”的背后，模仿和偽創(chuàng)新成為這些企業(yè)搶占市場(chǎng)的“捷徑”；而另一方面，也有在逆境中仍然堅(jiān)守自主創(chuàng)新的企業(yè)們，他們正慢慢成長(zhǎng)為“中國(guó)智造的中堅(jiān)力量”。在大力弘揚(yáng)“工匠精神”的現(xiàn)在，面對(duì)良莠不齊的市場(chǎng)環(huán)境，到底什么才是“好產(chǎn)品”...

有部分企業(yè)漸漸忽略了這一點(diǎn)，在“急功近利”的背后，模仿和偽創(chuàng)新成為這些企業(yè)搶占市場(chǎng)的“捷徑”；而另一方面，也有在逆境中仍然堅(jiān)守自主創(chuàng)新的企業(yè)們，他們正慢慢成長(zhǎng)為“中國(guó)智造的中堅(jiān)力量”。在大力弘揚(yáng)“工匠精神”的現(xiàn)在，面對(duì)良莠不齊的市場(chǎng)環(huán)境，到底什么才是“好產(chǎn)品”...

低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn)，與其他工業(yè)機(jī)器人不同，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載，相反，小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用，因?yàn)橐话銇?lái)說(shuō)，增加負(fù)載必須速度和精度，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比，...

并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用方面運(yùn)動(dòng)模擬器;并聯(lián)機(jī)床;微操作機(jī)器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運(yùn)動(dòng)模擬器下一代戰(zhàn)斗機(jī)的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對(duì)接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人\可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;微外科手術(shù)機(jī)器人;大型射電天文望遠(yuǎn)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器，更是集視覺(jué)處理、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制，視覺(jué)模塊包含視覺(jué)標(biāo)定、模板匹配、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺(jué)處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與...

在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來(lái)越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化...