直接驅(qū)動電機,也叫DD馬達是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應(yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單,減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點,被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機加減速機的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的高精度要...
dd馬達的速度,一般需要哪些因素可以達到自己需要的速度呢?它的精度以及結(jié)構(gòu)等,馬達的直徑設(shè)計等。1、DD馬達:高精度,分辨率,1~500rpm,分辨率4720000ppR.當(dāng)擺動速度為500rpm時,定位精度為+1秒和+55秒,可用于高速和高精度分度應(yīng)用。:新...
目前從國外引進的這種懸掛輸送系統(tǒng),價格昂貴,我國不可能大量地引進此種設(shè)備,自主研究開發(fā)這種懸掛輸送系統(tǒng)非常必要,因此首先需要攻克懸掛輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵部分-直驅(qū)直線電機,為我國自主研發(fā)懸掛輸送系統(tǒng)提供重要的基礎(chǔ),也可以有效降低現(xiàn)有國外引進懸掛輸送系統(tǒng)的維修成本。隨...
伺服電機選型:在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認(rèn)。(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:1.馬達最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動轉(zhuǎn)速。2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達額定扭力4.馬達...
與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線性接觸。當(dāng)入力軸旋動時,凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔,而同時又沿肋的斜面滾動。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里,即在靜態(tài)范圍內(nèi),滾子接通其軸,但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個或三個凸輪滾子接觸,以便入力軸...
所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機或直線電機直接耦合或連接到從動負(fù)載上實現(xiàn)驅(qū)動。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié),如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件,結(jié)構(gòu)簡化,從而使整個系統(tǒng)具有高速高精度、高可靠免維護、高剛度快響應(yīng)、無需潤滑、運行安靜等優(yōu)點。直驅(qū)技術(shù)被國外工業(yè)界稱...
臺達伺服電機系統(tǒng)設(shè)計為工業(yè)使用,操作電機前需對電機規(guī)格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機械設(shè)備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機,請在裝機之前,詳細(xì)閱讀本安全預(yù)防措施。以下為特別需要注意的安全預(yù)防措施:——拆封檢查:客戶在收到交流伺服電機后,請立即檢...
DDR電機本身轉(zhuǎn)動慣量小是一個優(yōu)點。應(yīng)該注意,DD電機使用外部轉(zhuǎn)子設(shè)計,就會產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)動慣性。3.電機的轉(zhuǎn)動慣量是否一定要匹配負(fù)載慣量?當(dāng)使用傳統(tǒng)的伺服電機和機械傳動系統(tǒng)時,有一個慣例,電機慣量和負(fù)載慣量的比率要匹配,比率要控制在1:5以內(nèi),或者已提高到1:...
所述可動鐵芯的后部連接有調(diào)整螺絲、連接銷和叉。在銅套的外側(cè)安裝復(fù)位彈簧,復(fù)位彈簧用于復(fù)位鐵心等可移動部件。2、電磁開關(guān)的工作原理當(dāng)吸入線圈產(chǎn)生的磁通電流和線圈電流能控制在同一點,電磁吸力量相互疊加,可以吸引動鐵**前進,直到接觸板的前部推桿連接電開關(guān)接觸點和電...
伺服電機應(yīng)用普遍,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動器和伺服電機構(gòu)成,當(dāng)然作為自動化設(shè)備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,...
普通伺服電機要實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)時,負(fù)載慣量必須de 匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下,如果負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大,傳統(tǒng)的解決方案是加減速機,使負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機轉(zhuǎn)子上時,能夠和伺服電機的轉(zhuǎn)子相匹配。對于DD馬達來說,本身為低速大扭矩輸出,可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)...
目前從國外引進的這種懸掛輸送系統(tǒng),價格昂貴,我國不可能大量地引進此種設(shè)備,自主研究開發(fā)這種懸掛輸送系統(tǒng)非常必要,因此首先需要攻克懸掛輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵部分-直驅(qū)直線電機,為我國自主研發(fā)懸掛輸送系統(tǒng)提供重要的基礎(chǔ),也可以有效降低現(xiàn)有國外引進懸掛輸送系統(tǒng)的維修成本。隨...
伺服電機:伺服電機又稱執(zhí)行電機,是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其...
目前從國外引進的這種懸掛輸送系統(tǒng),價格昂貴,我國不可能大量地引進此種設(shè)備,自主研究開發(fā)這種懸掛輸送系統(tǒng)非常必要,因此首先需要攻克懸掛輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵部分-直驅(qū)直線電機,為我國自主研發(fā)懸掛輸送系統(tǒng)提供重要的基礎(chǔ),也可以有效降低現(xiàn)有國外引進懸掛輸送系統(tǒng)的維修成本。隨...
P2-32:自動調(diào)機開啟0:手動模式,2:PI自動模式(持續(xù)調(diào)整),3:PI自動模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),4:PDFF自動模式(持續(xù)調(diào)整),5:PDFF自動模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),自...
所述可動鐵芯的后部連接有調(diào)整螺絲、連接銷和叉。在銅套的外側(cè)安裝復(fù)位彈簧,復(fù)位彈簧用于復(fù)位鐵心等可移動部件。2、電磁開關(guān)的工作原理當(dāng)吸入線圈產(chǎn)生的磁通電流和線圈電流能控制在同一點,電磁吸力量相互疊加,可以吸引動鐵**前進,直到接觸板的前部推桿連接電開關(guān)接觸點和電...
DD馬達英文全稱為DirectDriveRatary,直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達,DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達,故簡稱DD馬達。由于其輸出力矩大,因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統(tǒng)的電機不同,該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構(gòu)...
伺服電機:伺服電機又稱執(zhí)行電機,是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其...
一般我們都知道的是dd馬達,但它是怎么驅(qū)動的呢?它的結(jié)構(gòu)與別的有什么區(qū)別,正常來說,dd馬達都配置了高解析度的編碼器,連接方式采用直接連接,這樣做的目的是為了減少誤差,接下來講述dd馬達是怎么驅(qū)動?。其他電機的功率輸出為輸出軸,而DD電機的輸出軸為電機本體,其...
軸向、徑向跳動。傳統(tǒng)的機械連接,驅(qū)動轉(zhuǎn)臺時,由于轉(zhuǎn)臺部份的機械安裝等原因,使轉(zhuǎn)臺在軸向、徑向機械跳動較大,影響系統(tǒng)精度。DD馬達直接驅(qū)動負(fù)載,免除其它機械連接,比較大限度的減小了系統(tǒng)的軸向、徑向機械跳動值。使系統(tǒng)的運行精度、測量精度得到比較大限度提升。通孔設(shè)計...
DD馬達具有以下優(yōu)點:1)無需原點復(fù)位:采用的是絕對值編碼器,不需要原點復(fù)位就能識別現(xiàn)在的位置(2)高精度:每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖,定位精度可以達到小于或等于+/-30角秒(3)高扭矩:在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩,能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動較大的負(fù)載...
近年來科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)自動化技術(shù)的進步,對自動化設(shè)備的要求也越來越高。直線電機和DD馬達是工業(yè)自動化設(shè)備的組成部分,在各行業(yè)的應(yīng)用將**提高生產(chǎn)效率。下面帶來dd馬達的原理和特點。與步進電機相比,DD馬達對材料和精度要求較高。扭矩和速度特點相似,保持較高的...
普通伺服電機要實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)時,負(fù)載慣量必須de 匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下,如果負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大,傳統(tǒng)的解決方案是加減速機,使負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機轉(zhuǎn)子上時,能夠和伺服電機的轉(zhuǎn)子相匹配。對于DD馬達來說,本身為低速大扭矩輸出,可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)...
DD電機通過無槽空心式線圈結(jié)構(gòu)、永磁體的合理排列以及整體優(yōu)化設(shè)計使該電機具有以下特點:1)結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,可靠性高,易維護,節(jié)省材料,成本低。2)電機速度可調(diào),調(diào)速范圍寬,可控性好。3)輸出推力平穩(wěn),推力與交軸電流成正比,線性度高,可控性好。4)動子慣量小...
DD馬達具有以下優(yōu)點:1)無需原點復(fù)位:采用的是絕對值編碼器,不需要原點復(fù)位就能識別現(xiàn)在的位置(2)高精度:每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖,定位精度可以達到小于或等于+/-30角秒(3)高扭矩:在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩,能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動較大的負(fù)載...
DD電機技術(shù)的出現(xiàn)打破了滾筒比波輪耗電的常規(guī),DD直驅(qū)技術(shù)改變了以往用皮帶作為介質(zhì)的運轉(zhuǎn)方式,而用電機直接驅(qū)動。使電機效能達到傳統(tǒng)電機的16倍,節(jié)能在35%左右,使?jié)L筒洗衣機在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機遜色。同時DD直驅(qū)技術(shù)還解決了滾筒洗衣機震動大、噪音大的...
DD馬達的特點及應(yīng)用。DD馬達具有以下優(yōu)點:1)無需原點復(fù)位:采用的是絕對值編碼器,不需要原點復(fù)位就能識別現(xiàn)在的位置;(2)高精度:每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖,定位精度可以達到小于或等于+/-50角秒;(3)高扭矩:在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩,能...
直線電動機。直線電動機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。直線電動機的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電動機沿徑向剖開,并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動機的初級,轉(zhuǎn)子相...
考慮到DD馬達輸出力矩大,有一些公司可以直接將該產(chǎn)品稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同,該產(chǎn)品的高力矩使其可以直接連接到移動設(shè)備上,從而無需連接加速器、變速箱、皮帶等機構(gòu)。因此,它被稱為可以直接驅(qū)動電機。DD馬達與傳統(tǒng)馬達的區(qū)別:1、DD馬達與交流伺服在應(yīng)用上的首...
直線電動機。直線電動機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。直線電動機的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電動機沿徑向剖開,并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動機的初級,轉(zhuǎn)子相...