知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響?又如何確定呢?影響:傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機械常數(shù)大,響應慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改...
臺達伺服驅(qū)動器的參數(shù)設置分為八大群組。從P0到P7,參數(shù)群組定義如下:群組0:監(jiān)控參數(shù)(例:P0-xx)群組1:基本參數(shù)(例:P1-xx)群組2:擴展參數(shù)(例:P2-xx)群組3:通訊參數(shù)(例:P3-xx)群組4:診斷參數(shù)(例:P4-xx)群組5:Motion...
找到了問題根源所在,再來解決當然就容易多了,針對以上例子,您可以:(1)增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;(2)降低伺服系統(tǒng)的響應速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值...
臺達伺服電機系統(tǒng)設計為工業(yè)使用,操作電機前需對電機規(guī)格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機械設備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機,請在裝機之前,詳細閱讀本安全預防措施。臺達伺服電機保養(yǎng)其他注意事項:1)臺達交流伺服電機并無經(jīng)常性耗損零件。2)請勿拆解...
臺達伺服電機運轉(zhuǎn)注意事項:1)交流伺服電機是藉由專門的驅(qū)動器運轉(zhuǎn)。不可將商用電源(100/200V,50/60Hz)直接連接至伺服電機的線路,否則伺服電機將會不正常運轉(zhuǎn)并造成伺服電機長久性損壞。2)請于伺服電機規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)使用該產(chǎn)品。尤其特別注意電機溫度須于...
P2-32:自動調(diào)機開啟0:手動模式,2:PI自動模式(持續(xù)調(diào)整),3:PI自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),4:PDFF自動模式(持續(xù)調(diào)整),5:PDFF自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),P2-32可以設置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),...
所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現(xiàn)驅(qū)動。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié),如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件,結構簡化,從而使整個系統(tǒng)具有高速高精度、高可靠免維護、高剛度快響應、無需潤滑、運行安靜等優(yōu)點。直驅(qū)技術被國外工業(yè)界稱...
何為DD馬達DD是directdriver的簡稱,包括力矩電機和直線電機,后面加上電機就是稱為DD直驅(qū)電機也叫直接驅(qū)動馬達。DD馬達由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸...
DD馬達提供高性能,零維護伺服解決方案。與傳統(tǒng)的伺服電機不同的是,機器配備了高分辨率的編碼器,使產(chǎn)品的定位精度達到了比普通伺服更高的水平,可以用作柔性量角器使用。由于直接連接,減少了機械結構造成的定位誤差,確定了加工精度。而另一方面,對于某些凸輪軸控制方式,一...
慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機械常數(shù)大,響應慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械...
三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細表:正反轉(zhuǎn)有3種做法,1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有:按鈕開關3個,接觸器2個,熱過載1個,比較好加3個熔斷器為保護3條火線用。至于3種做法大致相同,線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣,就是按鈕開...
那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律:進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長,系統(tǒng)反應越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后比較大...
由于DD馬達輸出力矩大,一些公司直接將產(chǎn)品稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)馬達不同,該產(chǎn)品的高扭矩允許它直接連接到移動設備,從而消除了對緊固件、變速箱、皮帶等的需求。因此直接驅(qū)動馬達的名字。由于馬達通常都配備有高分辨率的編碼器,故此產(chǎn)品可以達到比普通伺服更高的精度水平。采...
直線模組介紹標準直線模組是公司根據(jù)市場需求開發(fā)的高性價比產(chǎn)品,其具有高精度,高速度,高性價比等優(yōu)點,被普遍應用于檢測設備,激光設備,面板貼合設備,鋰電池制造設備,高精度點膠設備等高速高精密制造領域。標準直線模組命名規(guī)則目前具有110、140、170、210、2...
一般我們都知道的是dd馬達,但它是怎么驅(qū)動的呢?它的結構與別的有什么區(qū)別,正常來說,dd馬達都配置了高解析度的編碼器,連接方式采用直接連接,這樣做的目的是為了減少誤差,接下來講述dd馬達是怎么驅(qū)動?。其他電機的功率輸出為輸出軸,而DD電機的輸出軸為電機本體,其...
與輔助接點不同,分流端子是接到位于開關接點和電流感應元件之間的斷路器載流通路的,這意味著第二個負載不受過載或短路保護??梢圆捎靡粋€單獨的斷路器來保護次級電路,否則該電路只可用于具有內(nèi)置保護電路的設備。復式控制(遙控跳閘或繼電器跳閘):復式控制斷路器將兩個彼此...
臺達伺服電機配線:1)若電流流量超過規(guī)格書標示的允許最大電流,可能使電機內(nèi)部磁性組件去磁,此時請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺達當?shù)貥I(yè)務代理聯(lián)系。2)請檢查電機配線及剎車電壓是否正確,并且請務必特別確認連接至編碼器的電源線及信號線是否正確。不正確的配線可能造成電...
慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題!具體表現(xiàn)為:1、在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機;2、在調(diào)試時(手...
DD馬達提供側面出線、底面出線兩種安裝方式。側面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。8,超薄結構設計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統(tǒng)伺...
運動控制器一定程度上可以彌補這種影響,但是在低速的勻速運動中,嵌齒效應的影響是非常不利的。嵌齒效應的另一個缺點是影響運動的整定性能,在目標位置會有抖動現(xiàn)象。5.比較大速度在快速的運動應用中,可以達到很到的峰值速度。根據(jù)應用情況,需要考慮合適的繞組類型,確保放大...
由于DD馬達輸出力矩大,一些公司直接將產(chǎn)品稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)馬達不同,該產(chǎn)品的高扭矩允許它直接連接到移動設備,從而消除了對緊固件、變速箱、皮帶等的需求。因此直接驅(qū)動馬達的名字。由于馬達通常都配備有高分辨率的編碼器,故此產(chǎn)品可以達到比普通伺服更高的精度水平。采...
三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細表:正反轉(zhuǎn)有3種做法,1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有:按鈕開關3個,接觸器2個,熱過載1個,比較好加3個熔斷器為保護3條火線用。至于3種做法大致相同,線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣,就是按鈕開...
DD馬達提供側面出線、底面出線兩種安裝方式。側面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。8,超薄結構設計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統(tǒng)伺...
伺服系統(tǒng)應用較多,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動器和伺服電機構成,當然作為自動化設備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,其中以...
蘇州美思朗自動化設備有限公司成立于2013年,坐落于聞名遐邇的中國昆山國家高新區(qū)。致力于工業(yè)自動化的系統(tǒng)解決方案,并為客戶提供更具性價比的工業(yè)控制產(chǎn)品。目前所代理的產(chǎn)品有:臺達變頻器、伺服電機、PLC人機界面、行星減速機、運動軸卡、儀器儀表、開關電源、數(shù)控系統(tǒng)...
軸向、徑向跳動。傳統(tǒng)的機械連接,驅(qū)動轉(zhuǎn)臺時,由于轉(zhuǎn)臺部份的機械安裝等原因,使轉(zhuǎn)臺在軸向、徑向機械跳動較大,影響系統(tǒng)精度。DD馬達直接驅(qū)動負載,免除其它機械連接,比較大限度的減小了系統(tǒng)的軸向、徑向機械跳動值。使系統(tǒng)的運行精度、測量精度得到比較大限度提升。通孔設計...
DD馬達力矩電機是一種具有軟機械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機,當電機工作過程中負載增加時,電動機的轉(zhuǎn)速自動隨之降低,增加輸出力矩,保持電機的負載平衡。它所具有的軟機械特性可以進行堵轉(zhuǎn),堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高,堵轉(zhuǎn)電流小,能承受一定時間的堵轉(zhuǎn)運行。由于轉(zhuǎn)子電阻高,損耗大,所產(chǎn)...
與凸輪的錐度支撐肋在它們相應的斜面作線性接觸。當入力軸旋動時,凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔,而同時又沿肋的斜面滾動。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里,即在靜態(tài)范圍內(nèi),滾子接通其軸,但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個或三個凸輪滾子接觸,以便入力軸...
DD馬達與普通伺服電機的區(qū)別:常見的伺服馬達,也稱為執(zhí)行馬達,在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成馬達軸的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機。其原理是當信號電壓為零時,無法轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻減小。力矩電機/dd馬達是一種電機...
蘇州美思朗自動化設備有限公司并經(jīng)銷信捷,ABB,三菱,歐姆龍等工控品牌及低壓電器產(chǎn)品,所銷售之產(chǎn)品被廣泛應用于機械、紡機、化纖、機床、印染、包裝、飲料、醫(yī)療、制冷、注塑、電梯,通訊通信等行業(yè)。公司產(chǎn)品線包括:中國臺灣臺達DELTA六軸多關節(jié)機械手、四軸SCAR...