堆垛起重機(jī)（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運(yùn)和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉儲設(shè)備，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求，堆垛機(jī)有多種類型，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機(jī)；懸掛式堆垛機(jī)；上部支撐堆垛機(jī)，即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行。2.按用途分類：單元堆垛機(jī)；機(jī)房同步堆垛機(jī)；揀選單元混合堆垛機(jī)。3.根據(jù)控制方法分類：手動(dòng)堆垛機(jī)；半自動(dòng)堆垛機(jī)；全自動(dòng)堆垛機(jī)。4.按結(jié)構(gòu)分類：單列堆垛機(jī)；雙柱堆垛機(jī)；梯形柱式堆垛機(jī)。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機(jī)；曲線運(yùn)行堆垛機(jī)。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機(jī)；無纜堆垛機(jī)。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機(jī)；低溫堆垛機(jī)；高溫堆垛機(jī)；防爆堆垛機(jī)。無軌型的堆垛機(jī)具有較好的機(jī)動(dòng)性能，無論是做轉(zhuǎn)向、起升、前移，還是側(cè)移、傾仰等，都具有非常靈活的特點(diǎn)。江蘇倉庫堆垛機(jī)價(jià)格

與雙柱堆垛起重機(jī)相比，單柱堆垛起重機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn)，但一些明顯的優(yōu)點(diǎn)包括：項(xiàng)目總成本降低，動(dòng)態(tài)性能更高，這意味著系統(tǒng)會(huì)移動(dòng)得更快、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗，節(jié)約成本。當(dāng)然，有時(shí)由于負(fù)載的大小、形狀和/或重量，我們不得不使用雙柱解決方案。例如，我們需要存儲和檢索大型船只，這不允許我們使用較小的單列系統(tǒng)。我們還完成了一些處理車身和大型卡車車廂的應(yīng)用程序。一種這樣的系統(tǒng)使用雙柱堆垛起重機(jī)將涂漆車體精確地放置在車架的定位銷上。沒有固定裝置。雙柱堆垛起重機(jī)的位置精度允許在特定的硬點(diǎn)(如千斤頂位置)直接操縱車體。由于高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和高正常運(yùn)行時(shí)間，汽車行業(yè)所需的應(yīng)用總是非常具有挑戰(zhàn)性，但盡管困難重重，江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司始終努力為我們的客戶創(chuàng)造解決方案，無論客戶所處的行業(yè)或挑戰(zhàn)如何。安徽立體庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家巷道式堆垛起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右。

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的操作A.接通電源，相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序，使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向)；B.啟動(dòng)電機(jī)，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷，然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值，則分別調(diào)平每條支腿；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制。無載荷時(shí)，可任意進(jìn)行兩次組合動(dòng)作；裝載時(shí)，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合，但操作員必須小心操作，操作員可以通過操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度；E.操縱驅(qū)動(dòng)控制閥：將上、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向，然后操縱前進(jìn)和后退閥移動(dòng)起重機(jī)，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置，否則上車時(shí)將沒有液壓動(dòng)力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后，按下漏電斷路器上的測試按鈕。如果能跳閘，就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機(jī)的安全運(yùn)行需要拆除車軸傳動(dòng)軸和后輪軸之間的連接處的螺栓。傳動(dòng)軸固定后，即可牽引行駛。

巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此，升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時(shí)，也能保證更好的精度。低振動(dòng)和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動(dòng)之間的阻尼時(shí)間。因此，即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速。過道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速。無緩沖區(qū)的過道保護(hù)。高吞吐率。高可用性。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng)。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米；起重能力是6000公斤；冷藏兼容性低至30。堆垛機(jī)由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè)，Profinet設(shè)置參數(shù)界面，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別，優(yōu)化完成后，首先點(diǎn)動(dòng)測試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi)，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測試，保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng)，運(yùn)行過程平穩(wěn)。巷道式堆垛機(jī)整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕，但是具有較強(qiáng)的抗壓抗彎能力。安徽立體庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。江蘇倉庫堆垛機(jī)價(jià)格

堆垛機(jī)使用方法：堆垛機(jī)可以在三維空間移動(dòng)負(fù)載：沿著過道中的貨架（行駛，x方向）；貨架高度（升降，y方向）；朝向貨架（Z方向）。運(yùn)輸部分：堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分。這包含一個(gè)抗扭鋼焊接框架。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成，強(qiáng)度較高。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機(jī)支撐,通過運(yùn)輸部件上的軸承箱連接的軸承。運(yùn)輸部件的驅(qū)動(dòng)通過2個(gè)螺旋錐齒輪裝置行進(jìn)。運(yùn)輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo)，確保傳動(dòng)裝置的正好對中輪子。輪子滾輪可通過偏心裝置進(jìn)行調(diào)整。作為防傾裝置的夾軌器是運(yùn)輸部設(shè)備的一部分。鋼軌刮削機(jī)清理導(dǎo)軌上的異物，從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機(jī)上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。對于維護(hù)工作，可以將舉升平臺放置在緩沖器上。6個(gè)雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導(dǎo)體軌道獲取堆垛起重機(jī)的動(dòng)力。江蘇倉庫堆垛機(jī)價(jià)格