上海艾馳克科技有限公司2025-09-01

上海艾馳克科技的閃現(xiàn)?iTraxe?集裝袋機(jī)器人具備強(qiáng)大的復(fù)雜抓取動(dòng)作能力，能很好地適應(yīng)不同形狀的集裝袋。它采用了多關(guān)節(jié)的機(jī)械臂設(shè)計(jì)，每個(gè)關(guān)節(jié)都可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了多種抓取姿態(tài)。同時(shí)，機(jī)器人配備了高精度的力傳感器和視覺識(shí)別系統(tǒng)。力傳感器可以實(shí)時(shí)感知抓取過程中集裝袋的受力情況，根據(jù)受力反饋調(diào)整抓取力度，避免損壞集裝袋。視覺識(shí)別系統(tǒng)則能快速識(shí)別集裝袋的形狀、大小和位置信息，將數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)這些信息控制機(jī)械臂做出合適的抓取動(dòng)作，確保無論集裝袋是規(guī)則形狀還是不規(guī)則形狀，都能被準(zhǔn)確、穩(wěn)定地抓取。

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