杭州研圖智能科技有限公司2025-08-17
工控機(jī)作為AGV的“決策中樞”,承擔(dān)三大重要功能:通過激光雷達(dá)/SLAM算法實(shí)現(xiàn)厘米級定位(精度±1cm);運(yùn)行路徑規(guī)劃引擎,動態(tài)避開障礙物;通過CAN總線控制驅(qū)動電機(jī)與轉(zhuǎn)向舵機(jī)。關(guān)鍵配置包括:-30℃~65℃寬溫設(shè)計(jì)、抗50G沖擊的固態(tài)存儲、支持5G低延時通信,確保在復(fù)雜工廠環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。
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