上海艾默優(yōu)科技有限公司2025-08-23

上海艾默優(yōu)ARHS系列的軟件算法從三方面提升精度：1.誤差補(bǔ)償：基于工廠標(biāo)定數(shù)據(jù)，實(shí)時修正陀螺零漂、加速度計零位誤差及溫度漂移；2.動態(tài)濾波：采用卡爾曼濾波融合角速度與加速度數(shù)據(jù)，抑制振動噪聲（如車輛行駛中的隨機(jī)顛簸）；3.情景感知：通過機(jī)器學(xué)習(xí)識別載體運(yùn)動狀態(tài)（靜止、勻速、加速），動態(tài)調(diào)整濾波器帶寬。例如在船舶靠泊時，算法降低角速度敏感度，避免波浪小幅晃動導(dǎo)致航向頻繁跳變；在隧道掘進(jìn)中，結(jié)合里程計輸入修正陀螺累積誤差。此外，強(qiáng)凝固動態(tài)對準(zhǔn)算法利用短時間靜態(tài)數(shù)據(jù)快速建立基準(zhǔn)，將初始對準(zhǔn)時間壓縮至≤6分鐘，較傳統(tǒng)方法效率提升50%。

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