杭州研圖智能科技有限公司2025-08-18
基于EtherCAT的分布式時鐘技術(shù):運動控制器發(fā)送同步脈沖(周期≤250μs),工控機通過DC(分布式時鐘)補償網(wǎng)絡(luò)延遲,使12個伺服軸的同步誤差<1μs。結(jié)合視覺定位系統(tǒng)實時校正機械手軌跡,確保在600包/分鐘的高速產(chǎn)線上,灌裝精度仍達(dá)±0.1ml。
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