如何快速區(qū)分G代碼中的模態(tài)指令和非模態(tài)指令？

來源：發(fā)布時間：2025-08-20

一、記 “判斷標(biāo)準”：看 “生效范圍”簡單的區(qū)分方法是 “假設(shè)后續(xù)程序段不寫任何指令，觀察該指令是否仍起作用”：

模態(tài)指令：“一次執(zhí)行，持續(xù)生效”

比如 G01（直線插補）—— 若程序段 1 寫 “G01 X50 F100”，程序段 2 只寫 “X100 Y30”（不寫 G01），機床仍會按直線插補方式移動到 X100 Y30，且進給速度保持 F100。這說明 G01 執(zhí)行后 “一直有效”，屬于模態(tài)指令。

常見模態(tài)指令多與 “運動方式、坐標(biāo)模式、平面選擇” 相關(guān)，比如 G00（快速移動）、G02/G03（圓弧插補）、G90（坐標(biāo)）、G91（相對坐標(biāo)）、G17（XY 平面）等 —— 這些指令對應(yīng)的 “加工狀態(tài)” 需要持續(xù)穩(wěn)定（比如一旦選了坐標(biāo)，不可能每段程序都重新指定），因此設(shè)計為模態(tài)。非模態(tài)指令：“在本段生效，下段失效”

比如 G04（暫停指令）—— 程序段 1 寫 “G04 P2000”（暫停 2 秒），程序段 2 寫 “G01 X50”，此時 G04 的暫停作用在段 1 生效，段 2 直接執(zhí)行直線移動，不會再暫停。這說明非模態(tài)指令 “用完即止”，影響當(dāng)前段。

非模態(tài)指令多對應(yīng) “一次性動作”，比如 G28（回參考點）、G29（從參考點返回）、G30（回第二參考點）等 —— 這些動作只需執(zhí)行一次（如加工前回參考點，無需每段都回），因此設(shè)計為非模態(tài)。二、借 “分組規(guī)則” 輔助：同組指令 “互斥”數(shù)控系統(tǒng)會將功能相似的模態(tài)指令歸為 “同一組”（如 “運動方式組”“平面選擇組”），同組內(nèi)的模態(tài)指令 “相互排斥”（執(zhí)行一個就會取消另一個）；而非模態(tài)指令通常不分組，也不存在 “互斥” 關(guān)系。通過 “是否分組” 可進一步驗證：

模態(tài)指令：有明確分組，同組互斥

比如 “運動方式組”（G00、G01、G02、G03）—— 這四個指令都屬于 “插補方式”，同組內(nèi)只能有一個生效：若先執(zhí)行 G01，再執(zhí)行 G02，G01 會被自動取消，后續(xù)運動按 G02 執(zhí)行。類似的還有 “坐標(biāo)模式組”（G90、G91）、“平面選擇組”（G17、G18、G19，分別對應(yīng) XY、XZ、YZ 平面），均符合 “同組互斥” 規(guī)律。非模態(tài)指令：無分組，不互斥

非模態(tài)指令因 “生效一段”，無需分組。比如 G04（暫停）、G28（回參考點）、G49（取消刀具長度補償）等 —— 執(zhí)行 G04 后再執(zhí)行 G28，兩者互不影響（G04 影響本段，G28 影響本段，下一段均失效），不存在 “后指令取代前指令” 的情況。三、用 “實際編程場景” 驗證：結(jié)合加工邏輯判斷從 “加工需求是否需要持續(xù)生效” 反推，也能快速區(qū)分：

若指令對應(yīng)的功能是 “加工過程的基礎(chǔ)狀態(tài)”（如 “用哪種方式移動刀具”“以哪個原點算坐標(biāo)”），必然是模態(tài)指令 —— 比如加工一個矩形，從起點到各頂點的移動都是 “直線”，只需在段寫 G01，后續(xù)段無需重復(fù)，符合 “持續(xù)生效” 需求。若指令對應(yīng)的功能是 “臨時、單次的操作”（如 “暫停排屑”“回參考點校準”），必然是非模態(tài)指令 —— 比如鉆孔時，鉆到深度后需暫停 2 秒排屑（G04），但需在 “鉆孔到深度” 的那一段執(zhí)行，后續(xù)退刀無需再暫停，符合 “單次生效” 需求?？偨Y(jié)：記住 “一句話 + 兩類案例”快的區(qū)分方法：“模態(tài)指令持續(xù)生效，非模態(tài)指令本段生效”。

看到 G00/G01/G02/G03、G90/G91、G17/G18/G19，直接歸為模態(tài)（都是持續(xù)需要的加工狀態(tài)）；看到 G04、G28、G29、G30，直接歸為非模態(tài)（都是一次性動作）。

初期可通過仿真軟件驗證：寫兩段程序，段執(zhí)行目標(biāo)指令，第二段不寫該指令，觀察機床是否按該指令的規(guī)則運動 —— 動則為模態(tài)，不動則為非模態(tài)。練 3-5 個案例后，就能形成條件反射，無需刻意記憶。

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