機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。歷史上**早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人,施有機關(guān),有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。 《隋書》里曾記載了一個機器人的故事:“……帝猶恨不能夜召,于是命匠刻木偶人,施機關(guān),能坐起拜伏,以像于抃。帝每在月下對酒,輒令宮人置之于座,與相酬酢,而為歡笑?!标P(guān)于機器人的分類,國際上沒有制定統(tǒng)一的標準,從不同的角度可以有不同的分類。崇明區(qū)信息化機器人設(shè)計
②第二代機器人:感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知,這個操作力的大小,這個工件存在不存在,焊接的好與壞,它并不知道,因此,在20世紀70年代后期,人們開始研究第二代機器人,叫感覺型機器人,這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺,如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等,它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。 [3] ③第三代機器人:智能型機器人。20世紀90年代以來發(fā)明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器,可以進行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策,在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中,自主決定自身的行為。 [3]寶山區(qū)本地機器人是什么機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。
對機器人的定義機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深,機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點,人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。現(xiàn)在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義,但是我們希望對機器人的本質(zhì)做些把握:機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則**行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物,在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至***等領(lǐng)域中均有重要用途。
該定義強調(diào)了機器人應(yīng)當具有仿人的特點,即它靠手進行作業(yè),靠腳實現(xiàn)移動,由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官,使機器人能夠識別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。 [3] 美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置,通過可編程動作來執(zhí)行各種任務(wù),并具有編程能力的多功能操作機。 [3] 日本工業(yè)機器人協(xié)會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3] 國際標準化對機器人的定義機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)的機器。 [3]適應(yīng)控制型機器人:機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
為了防止機器人傷害人類,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”: [3] ①機器人必須不傷害人類,也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀; [3] ②機器人必須服從人類的命令,除非人類的命令與***條相違背; [3] ③機器人必須保護自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。 [3] 這三條原則,給機器人社會賦以新的倫理性。至今,它仍會為機器人研究人員、設(shè)計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。 [3]學習控制型機器人:機器人能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。黃浦區(qū)什么是機器人介紹
程控型機器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。崇明區(qū)信息化機器人設(shè)計
此外,自帶設(shè)備(BYOD)等實施趨勢的普及也導致了該行業(yè)在過去幾年中的大幅增長。通過降低總體費用并提高員工效率的中小型企業(yè)正在越來越多地采用從事工業(yè)自動化、物聯(lián)網(wǎng)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓和技術(shù)服務(wù),工業(yè)自動化設(shè)備、機電設(shè)備及配件、機器人、電子產(chǎn)品、電線電纜、五金交電、儀器儀表、通訊器材、計算機、軟件及輔助設(shè)備的銷售,建筑智能化工程,貨物運輸代理,商務(wù)信息咨詢。 【依法須經(jīng)批準的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動】升級方案,從而促進該行業(yè)的進一步發(fā)展。從細分產(chǎn)品及服務(wù)來看,全球從事工業(yè)自動化、物聯(lián)網(wǎng)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓和技術(shù)服務(wù),工業(yè)自動化設(shè)備、機電設(shè)備及配件、機器人、電子產(chǎn)品、電線電纜、五金交電、儀器儀表、通訊器材、計算機、軟件及輔助設(shè)備的銷售,建筑智能化工程,貨物運輸代理,商務(wù)信息咨詢。 【依法須經(jīng)批準的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動】行業(yè)競爭層次明顯,在不同產(chǎn)品、服務(wù)領(lǐng)域有不同的競爭對手。前瞻對全球統(tǒng)一通信產(chǎn)品和服務(wù)的銷售(尤其是中端企業(yè)領(lǐng)域),云產(chǎn)品和服務(wù)領(lǐng)域,視頻產(chǎn)品和服務(wù)方面,以及呼叫中心產(chǎn)品和服務(wù)方面的競爭對手進行了整理和歸納。隨著我國通信行業(yè)大發(fā)展,程控數(shù)字化與全塑電纜普遍使用,通信建設(shè)任務(wù)大幅增加,原有體制內(nèi)服務(wù)已無法滿足電信建設(shè)需求,相應(yīng)的有限責任公司(自然)企業(yè)應(yīng)運而生。隨著中國通信產(chǎn)品市場的飛速發(fā)展,人們的通信需求也日益多樣化,從較為單一的通話及短信業(yè)務(wù)發(fā)展到現(xiàn)有的上網(wǎng)、購物、休閑文娛等多樣化的服務(wù)。這些服務(wù)的實現(xiàn)需要龐大的基站數(shù)量和更加復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來支撐,隨之而來的是運營商對通信網(wǎng)絡(luò)加入規(guī)模的增長。崇明區(qū)信息化機器人設(shè)計
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