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裝配機械人 ；這燈機械臂要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。⒌專門用途的機械臂 如醫(yī)用護理機械臂、航天用機械臂、探海用機械臂以及排險作業(yè)機械臂等。三、按操作機的位置機構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機械臂操作機的位置機構(gòu)型式是機械臂重...

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù), 需...

本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體制造技術(shù)，尤其是一種用于晶圓搬運的機械手。 背景技術(shù)： 在半導(dǎo)體加工設(shè)備中，經(jīng)常需要將晶圓在各個工位之間進行傳送，在傳送的過程中，傳送精度越高，設(shè)備工藝一致性就越好，速度越快，單臺設(shè)備的產(chǎn)能就越大。隨...

(6)分散劑 為了提高漿料的固含量，無論是水基體系還是非水基體系均需加入分散劑。分散劑可以提高漿料的穩(wěn)定性，阻止顆粒再團聚，進而提高漿料的固含量。 (7)消泡劑和表面活性劑 為了防止?jié){料在浸漬和擠出多余漿料的過程中起泡而影響制品的性能，需...

整個蛙腿型晶圓搬運機械手共由3個電機實現(xiàn)運動控制。2臺直驅(qū)電機負責(zé)連接晶圓托盤連桿的同步控制，1臺直流電機負責(zé)整個機械手的上升與下降控制。雖然軸數(shù)較少，但對控制的精度、平穩(wěn)性和可靠性要求極高。整個控制架構(gòu)基于CANopen或者EtherCAT。 針對客戶的需求...

沖渣溝高強耐磨陶瓷澆注料產(chǎn)品比國內(nèi)同類產(chǎn)品性能指標(biāo)高出15-30%；比國外同類知名進口產(chǎn)品高出50-80%。水泥干法線生產(chǎn)過程中，諸如生料立磨、旋風(fēng)分離筒、選粉機及篦冷機管道等很多部位由于高速、高濃度、高磨蝕性介質(zhì)（部分還是高溫）的強沖刷和強磨損，...

材質(zhì) (1)高硅質(zhì)硅酸鹽材料，它主要以硬質(zhì)瓷渣、耐酸陶瓷渣及其他耐酸的合成陶瓷顆粒為骨料，具有耐水性、耐酸性，使用溫度達700℃。 (2)鋁硅酸鹽材料，它以耐火粘土熟料、燒礬土、硅線石和合成莫來石顆粒為骨料。具有耐酸性和耐弱堿性，使用溫度達1 ...

一種晶圓傳輸裝置及其真空吸附機械手，該真空吸附機械手包括：手臂；固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺；設(shè)置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內(nèi)的真空氣道；所述吸附絕緣凸臺用于吸附待傳送晶圓的背面，所述吸附絕緣凸臺的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度。由于吸附絕緣凸臺的硬度小于...

冷凍干燥工藝 在該工藝中，讓冰將柱狀的凝膠包圍和隔離著，并且控制溶液中冰的生長方向為單向生長，冰溶化后纖維就形成了。在另外一種制備孔陶瓷的凍干工藝中，溶劑是直接由固態(tài)到氣態(tài)升華而排除的。通過控制金屬鹽溶液的冷凍方向獲得了方向性好、氣孔率很高(>90%...

整個蛙腿型晶圓搬運機械手共由3個電機實現(xiàn)運動控制。2臺直驅(qū)電機負責(zé)連接晶圓托盤連桿的同步控制，1臺直流電機負責(zé)整個機械手的上升與下降控制。雖然軸數(shù)較少，但對控制的精度、平穩(wěn)性和可靠性要求極高。整個控制架構(gòu)基于CANopen或者EtherCAT。 針對客戶的需求...

D、加壓速度和保壓時間加壓速度和保壓時間控制不好也會造成氧化鋯坯體出現(xiàn)分層等缺點。壓模下落的速度應(yīng)緩慢一些，如加壓速度過快，則坯體中氣體不易排出，從而導(dǎo)致坯體出現(xiàn)分層，表面致密而中間松散，以及存在氣泡等現(xiàn)象。如保壓時間過短，則壓力還未傳到應(yīng)有的深度...

半導(dǎo)體晶圓有時在處理室內(nèi)暴露在高溫中。因此，機械手有時輸送高溫的半導(dǎo)體晶圓。若高溫的半導(dǎo)體晶圓與手部接觸，則手部的溫度上升，并且配置在前臂連桿與手部之間的關(guān)節(jié)的溫度也上升。由此，安裝于關(guān)節(jié)的軸承的溫度上升。軸承的溫度上升促進該軸承內(nèi)的潤滑劑的劣化。因此，與配置...

5.涂抹；操作人員需配備勞保手套、口罩、眼鏡及帽等防護用品，如果在高空作業(yè)需要佩戴合格的防護帶，從桶內(nèi)取出適量陶瓷涂料（每次約兩公斤為宜），需用力涂抹在焊接好的龜甲網(wǎng)上，保證不能有空洞或壓不實的現(xiàn)象，以保證耐磨陶瓷涂料緊密的和龜甲網(wǎng)及鋼板結(jié)合在一起，垂直面...

微孔陶瓷簡介 性能 (1)氣孔率高。多孔陶瓷的重要特征是具有中較多的均勻可控的氣孔。氣孔有開口氣孔和閉口氣孔之分，開口氣孔具有過濾、吸收、吸附、消除回聲等作用，而閉口氣孔則有利于阻隔熱量、聲音以及液體與固體微粒傳遞。 (2)...

、陶瓷耐磨膠泥涂料使用注意事項： 1.檢查環(huán)境溫度，施工期間，施工地點的氣溫需控制在5℃-40℃之間，如果氣溫過低，材料本身及施工區(qū)域則需加溫至5℃，直到防磨膠泥涂抹完畢為止。避免在直接日曬或強風(fēng)狀況下施工，以防止耐磨陶瓷涂料表面的迅速干裂。 ...

例如：尋找，運輸，握取，對準(zhǔn)，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機械人，美國機械人協(xié)會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計來移動材料，工件，工具或特別設(shè)備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業(yè)機械人...

隔熱保溫材料由于多孔陶瓷具有巨大的氣孔率和低的基體熱傳導(dǎo)系數(shù),其最傳統(tǒng)的應(yīng)用是作為隔熱材料。傳統(tǒng)的窯爐、高溫電爐其內(nèi)襯多為多孔陶瓷。為增加其隔熱性能還可將內(nèi)部氣體抽真空。目前世界上比較好的隔熱材料正是這種多孔陶瓷材料。高級的多孔陶瓷隔熱材料還可用于...

出了通用二自由度空間模塊(TODOM)的概念,并以通用TODOM作為空間機械臂的構(gòu)造模塊。TO-DOM由兩個旋轉(zhuǎn)模塊及一個連接模塊共三個基本模塊組成。根據(jù)空間機械臂的具體構(gòu)型需要,將TODOM的三個基本模塊之間的機械接口進行專門設(shè)計,即可配置成確定構(gòu)型的二自由...

氧化鋁耐磨陶瓷襯片是以Al2O3為主要原料，以稀有金屬氧化物為熔劑，經(jīng)一千七百度高溫焙燒而成的特種剛玉陶瓷。 Al2O3陶瓷襯片：氧化鋁含量高，結(jié)構(gòu)比較致密，具有特殊的性能，故稱為特種陶瓷。Al2O3陶瓷材料是以氧離子構(gòu)成的密排六方結(jié)構(gòu)，而鋁離子填充于三分之二...

一種晶圓傳輸裝置及其真空吸附機械手，該真空吸附機械手包括：手臂；固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺；設(shè)置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內(nèi)的真空氣道；所述吸附絕緣凸臺用于吸附待傳送晶圓的背面，所述吸附絕緣凸臺的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度。由于吸附絕緣凸臺的硬度小于...

半導(dǎo)體晶圓有時在處理室內(nèi)暴露在高溫中。因此，機械手有時輸送高溫的半導(dǎo)體晶圓。若高溫的半導(dǎo)體晶圓與手部接觸，則手部的溫度上升，并且配置在前臂連桿與手部之間的關(guān)節(jié)的溫度也上升。由此，安裝于關(guān)節(jié)的軸承的溫度上升。軸承的溫度上升促進該軸承內(nèi)的潤滑劑的劣化。因此，與配置...

4、Al-SiO2法 Al-SiO2法是目前制備氧化鋁陶瓷中采用最多的方法。該方法將Al金屬和SiO2粉體混合均勻后，在Ar氣條件下進行反應(yīng)，反應(yīng)溫度一般為1300～1500 ℃ ，反應(yīng)時間為2～4h，制備得到氧化鋁陶瓷。 Al-SiO2...

2、工業(yè)高溫窯爐 氧化鋁陶瓷具有優(yōu)異的耐高溫、熱穩(wěn)定性好、熱導(dǎo)率低、熱容小、耐機械振動等性能，導(dǎo)熱系數(shù)和容重分別只有傳統(tǒng)耐火材料的1/10和1/15，綜合性能好，是理想的節(jié)能增效耐火材料，用于工作溫度高于1400 ℃的鋼鐵工業(yè)各種熱處理爐...

離子交換法層狀硅酸納晶體與十八烷基三甲基溴化銨在水中充分混合,硅酸鹽層間的陽離子與銨鹽陽離子將自發(fā)地進行交換,由于銨鹽離子體積較大,硅酸鹽的片層結(jié)構(gòu)會因銨鹽的引入而發(fā)生彎曲變形,彎曲的片層之間發(fā)生縮聚,將有機物包圍在片層當(dāng)中,經(jīng)高溫?zé)Y(jié)除去有機物,...

研究背景近年來，隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速度、高精度、 高負載自重比的機器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以，機器人機械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實現(xiàn)柔性機械臂高精度...

深圳市德澳美精密制造有限公司工廠生產(chǎn)加工陶瓷手臂已經(jīng)有7年歷史，可以加工各種規(guī)格陶瓷手臂，適用于2寸，4寸，6寸，8寸，12寸。根據(jù)客戶圖紙加工，也可以來樣加工，免費代為設(shè)計。加工周期一般為3天。 氧化鋯陶瓷產(chǎn)品主要包括：陶瓷軸、氧化鋯陶瓷PIN、塞...

耐磨陶瓷，選用進口氧化鋁作原料以稀有金屬氧化物為熔劑，經(jīng)1700度高溫?zé)Y(jié)而成。具有密度大、硬度高、耐磨損、表面光滑等特點。耐磨性能相當(dāng)于錳鋼的266倍，高鉻鑄鐵的171倍。經(jīng)廣泛應(yīng)用深受廣大用戶好評。耐磨陶瓷應(yīng)用于礦山選礦部位：一. 選礦廠閉路磨礦循環(huán)的檢查...

沖渣溝高強耐磨陶瓷澆注料產(chǎn)品比國內(nèi)同類產(chǎn)品性能指標(biāo)高出15-30%；比國外同類知名進口產(chǎn)品高出50-80%。水泥干法線生產(chǎn)過程中，諸如生料立磨、旋風(fēng)分離筒、選粉機及篦冷機管道等很多部位由于高速、高濃度、高磨蝕性介質(zhì)（部分還是高溫）的強沖刷和強磨損，...

5.涂抹；操作人員需配備勞保手套、口罩、眼鏡及帽等防護用品，如果在高空作業(yè)需要佩戴合格的防護帶，從桶內(nèi)取出適量陶瓷涂料（每次約兩公斤為宜），需用力涂抹在焊接好的龜甲網(wǎng)上，保證不能有空洞或壓不實的現(xiàn)象，以保證耐磨陶瓷涂料緊密的和龜甲網(wǎng)及鋼板結(jié)合在一起，垂直面...

涂敷操作：以名拓ZB-01攪拌罐耐磨膠泥為例，這款產(chǎn)品較合適的涂層厚度控制在2～8mm，可涂30mm；涂敷時應(yīng)將均勻混合好的膠逐層涂敷于待修補的部位，首先一層要稍用力壓實，使之與基材充分的浸潤，排除膠層中的縫隙與氣孔，后一層的表層要稍微修平整；另外，本材料...