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本公司為了保證質量，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個問題。因此，我們考慮引進使用了機器人的設備。后來發(fā)現我們剛開始考慮的并聯機器人又大又重，需要使用地錨進行固定。設備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來改變工廠布局時將是一個問題，這樣的話要實現省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量，被告知雅馬哈發(fā)動機公司有一款吊頂式水平多關節(jié)機器人“YK-TW”。研究后發(fā)現，“YK-TW”小巧輕量，覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們首次使用機器人，但當我們咨詢雅馬哈發(fā)動機公司時，他們使用實際機器陪同我們進行事前評估，幫了我們很大的忙。由于提前確認了是否需要地錨以及設備...

和別的培訓學校對比，的課程培訓有哪些優(yōu)點？工業(yè)機器人技術是一項綜合型運用技術，包含了機械設備、電子器件、自動控制系統、人工智能技術等課程基礎理論。為切合工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢和智能制造系統公司對應用工程師的要求，協助大量要想學習工業(yè)機器人技術的年青人實現理想，目前關鍵側重于工業(yè)機器人應用工程師的打造出，對于應用工程師不一樣著重點的職業(yè)生涯發(fā)展方位，程師班細分化為實際操作程序編寫維護保養(yǎng)技術工程師、配電設計技術工程師班、機械結構設計技術工程師班。基本應用工程師側重于智能機器人實際操作程序編寫維護保養(yǎng)，為將來的工業(yè)機器人多種多樣職業(yè)生涯發(fā)展打好基礎。配電設計技術工程師偏重于電工技術、PLC和觸摸屏編...

要再次降低成本，只有進一步推進自動化！為了滿足主要客戶頻繁降低成本的要求，N公司已經想盡了各種辦法。但以當前的生產工序已經不可能進一步降低成本了。如此下去情況會越來越嚴峻，生產管理部門的F先生非常擔心。為追求合理化，于是開始具體考慮用自動化代替一直用手工操作的三個工序。即，向加工機進料的工序、取出完成品并運出的工序。此外，該工序深夜班只有1名員工，一直都很擔心萬一發(fā)生人身事故沒辦法馬上解決。實現自動化，若夜間生產能夠完全無人化，不僅能夠降低人工成本還可以消除單人作業(yè)中存在的風險。我們在后面的設備上也采用了雅馬哈LCMR，該設備投放側裝有讀取產品二維碼的機構，廢除了從觸摸屏進行操作。智能雅馬哈單...

與海外的**企業(yè)合作隨著印刷電路板市場的不斷擴大，市場對雅馬哈的表面貼片機的需求也不斷增加。頂著強勁的逆風，猶如人工劃船般開啟了航程的新生IM，在不知不覺中開始受到關注。1988年2月，與**的電子產品制造商正式簽訂了供貨協議，成為了該制造商的表面貼片機供應商。這一成功也就成了推動IM事業(yè)進一步發(fā)展的原動力。它不僅使IM能夠制造超越歐美市場的產品，還培養(yǎng)了IM成員的國際意識，并促進了達到高性能、高功能、高質量水準的技術力。曾經被喻為“問題兒”的IM事業(yè)持續(xù)穩(wěn)步地發(fā)展，現在已被贊譽為“優(yōu)等生”了。在其他項目中我們還會提議使用雅馬哈YK-TW來實現裝置的緊湊化。進口YAMAHA潔凈機器人價格母程序...

與海外的**企業(yè)合作隨著印刷電路板市場的不斷擴大，市場對雅馬哈的表面貼片機的需求也不斷增加。頂著強勁的逆風，猶如人工劃船般開啟了航程的新生IM，在不知不覺中開始受到關注。1988年2月，與**的電子產品制造商正式簽訂了供貨協議，成為了該制造商的表面貼片機供應商。這一成功也就成了推動IM事業(yè)進一步發(fā)展的原動力。它不僅使IM能夠制造超越歐美市場的產品，還培養(yǎng)了IM成員的國際意識，并促進了達到高性能、高功能、高質量水準的技術力。曾經被喻為“問題兒”的IM事業(yè)持續(xù)穩(wěn)步地發(fā)展，現在已被贊譽為“優(yōu)等生”了。雅馬哈發(fā)動機公司備有各種行走軸，可以同時提供垂直多關節(jié)機器人與行走軸。自動化雅馬哈單軸示教器代理由于...

日常維護在每天運行系統時，操作人員要對工業(yè)機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關節(jié)的油封中滲透出來。根據動作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側會有油分滲出（微量附著），當該油分累積成為水滴狀時，根據動作情況可能會滴下。在運轉前清掃油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。此外，頻繁的反轉動作和高溫環(huán)境中使用時，電機將會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在運轉剛剛結束后開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。注意，打開排脂口、排油口時，應避免潤滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業(yè)機器人的振動、異常聲音及電機發(fā)熱情況，確認各軸在沒...

確認焊接煙塵量，運***壓系統查驗滴出量為1滴/10~20秒；·查驗氣體三點模塊的剩余油是不是在要求液位內；·查驗連接頭，塑料軟管等是不是泄露，有常見故障時，扭緊連接頭，或是拆換構件。1.4.2標準氣壓部件的狀況·確認供貨工作壓力處在10kpa；·確認漏點檢測器的色調是不是為深藍色。漏點檢測器的色調產生變化時，應弄清原因并采用防范措施，與此同時拆換空氣干燥器。2.開機后確認2.1外部設備查驗：確認操作面板及外界系統軟件應急終止、安全防護網、防護門等安全性數據信號是不是校準一切正常。2.2示教器頁面中查詢報警信息內容方式：如不可以進到機器人系統軟件或機器人產生無法自行處理的重特大常見故障報警時請...

以前設計的生產線主要使用轉盤。雖然節(jié)省空間這一點不錯，但主要問題是當發(fā)生故障時，很難調整設備內部的機構，而且當需要調整轉盤時，需要拆除周邊設備等，作業(yè)效率很差。當我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時，覺得“就是它了！”。演示機的布局很規(guī)整，機械設計和周邊設備的作業(yè)看上去很方便，并且得知還能使用滑塊ID進行追溯，于是我們決定立即在下一個設備中采用它。以前我們配置了4個轉盤，并使用帶式傳送帶和移載機器人來連接各轉盤，而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構成進行設計。即使需要對設備進行微調，也無需移動周邊設備，只需調整滑塊的位置即可。因此即使是我...

機器視覺光源是機器視覺系統極為關鍵的部分之一，直接影響圖片質量的好壞，關系到系統的成敗，其重要性無論如何強調都不過分。機器視覺光源系統的**部分是圖像的采集（如何得到一幅好的圖片）和圖像的處理（如何找到比較好效率、**準確的算法）所有的信息均來源于圖像，圖像質量對整個視覺系統極為關鍵。目前視覺行業(yè)中用于圖像處理的軟件，大多只是一些圖像處理軟件公司提供的軟件包。在處理軟件性能差異很微小的情況下，如何穩(wěn)定、連續(xù)的獲取好的圖片將直接決定系統的穩(wěn)定性。而獲得更好的圖片的途徑：根據工件的特性和現場的環(huán)境，通過打光實驗，進行準確的光源選擇，進而保證獲取圖片的穩(wěn)定性和連續(xù)性。所以照明系統是及其視覺系統**為...

究竟有沒有辦法既可以保持涂膠精度，又可以簡單地提高生產速度呢？E公司為強化生產力，全公司致力于改進生產系統。為此，決定各部門、工序都必須提交報告。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產速度的方法。課題定在保持質量的同時調整速度。在曲線部等復雜形狀部要保持軌跡精度，必須降低驅動側的速度。相反，在直線部等單一形狀部要縮短生產節(jié)拍則必須提高驅動側的速度。為保持涂膠量不變，必須根據驅動側的速度調整點膠側。若點膠側的調整失敗，密封膠將形成堆積等使涂膠量不穩(wěn)定，結果導致產品全部報廢。因此，一直未能提升涂膠的速度。驅動側與點膠側的微調全靠經驗豐富的操作員技能……。“更糟的是微調全靠人手”工廠管理人員...

3.在裝配方面的應用在工業(yè)生產中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發(fā)人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。裝配機器人的比較大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。4.在檢測方面的應用機器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在高危領域如核污染區(qū)域、有毒區(qū)域、核污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進行探測。還有人類無法具...

目標鎖定傳送工序。進行提高托盤傳送速度的試驗，結果卻是產生了損耗。盡管如此，也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標，開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調整速度，結果碰撞擋板時的沖擊力過大，導致工件偏位、托盤損壞等產生了損耗。這次調整使生產線停了產，降低了生產效率，陷于了惡性循環(huán)。此外，生產系統也存在問題。反復進行了布局變更、增設了生產線的工廠內，已不存在再次增設生產線的空間了?，F有的生產線轉產時很費工時，不適合應對小批量的生產。“雖然設想過……，但縮短生產節(jié)拍的難度仍然超過了想象?！?M先生)項目組想不出解決辦法，一籌莫展。雅馬...

潔凈型單軸機器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機上部配備高耐久性不銹鋼板?？纱怪笔褂脻崈舳龋篊LASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運重量：1～120kg TS-S2TRANSERVO 系列 機器人定位器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方法：點位跟蹤、遠程命令、聯機指令點位個數：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式：增量式 雅馬哈垂直多關節(jié)機器人與行走軸只需1臺控制器控...

3.生產效率及安全性高機械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產出來的機械手，它生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合老板利益。工廠采用工業(yè)機器人生產，是可以解決很多安全生產方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導致安全生產隱患，統統都可以避免了。4.易于管理，經濟效益***企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產量，根據自己所能夠達到的產能去接收訂單和生產商品。而不會去盲目預估產量或是生產過多產品產生浪費的現象。而工廠每天對工業(yè)機器人的管理，也會比管...

程序運行LCC140 控制器可以通過輸入的程序進行運行，以及通過PLC 的遠程命令進行運行。除了移動定位及輸入輸出信號控制等之外，還可以進行與滑塊插入、排出相關的處理?；赟R1控制器的操作系統具有與 SR1 控制器同樣的用戶界面，并且基于此追加、安裝了與線性傳送模組特有規(guī)格、功能相關的部分，因此形成了非常容易使用的操作系統?！?SR1 控制器功能之中，存在部分線性傳送機控制器無法使用的功能，請予以了解?？刂破髦g的鏈接功能當對多個模塊進行連接時，通過使用 LCC140 控制器**鏈接電纜來連接各個控制器，可按照 1 臺控制器的操作步驟同時對多臺控制器加以操作。通過 RFID 進行位置修正...

我們是一家設備廠商，設計和制造節(jié)拍時間短的每一件產品。主要生產精度較高的設備。這次我們之所以探討引進雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”，是因為客戶要求在長行程工序中，與以往雅馬哈同類型產品相比縮短了節(jié)拍時間。以往的設備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機器人，而這次的裝置則著眼于線性單軸機器人，即使是長行程，也不用降低危險速度。而且我們的生產工序中也有交接，因此如果是適用于長行程的線性單軸機器人，只需要1個就可以。這一點很有吸引力。就在這時，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商，但聽說定位所需...

機器人用于航空航天領域的電子連接器裝配是一項非常復雜的操作，過去這項裝配任務都是由手工完成。在裝配過程中，需要訓練有素的操作人員將許多金屬針腳和塑料絕緣密封插頭插入到各種尺寸和形狀的電子連接器中，以確保它們能夠滿足航空航天工業(yè)的嚴格標準。傳統的裝配需要大量的手工操作，不僅費時費力、成本高昂，并且很容易出錯。為了減輕這項裝配任務中的手工操作，降低成本，提高可靠性，美國一家航天連接器制造商委托FANUC機器人系統集成商—Durabotics公司為其開發(fā)了一套基于視覺的機器人單元，用于實現連接器裝配過程的自動化。客戶要求的裝配過程及其繁復，需要裝配多種型號及尺寸的連接器。具體來講，機器人要能識別超過...

開發(fā)、采購、制造、發(fā)貨、售后服務所形成的一氣貫通的質量保證體系，確保實現了產品安全性與可靠性。關鍵部件在公司內部加工制作，只有機器人制造商才能夠進行的精細加工，通過嚴格評測基準的質量管理，才得以實現高質量的產品制造。為保證產品的可靠性，雅馬哈致力于評測技術。在雅馬哈發(fā)動機公司的設備“電波暗室※”進行評測試驗，確立了在產品開發(fā)中的評測體系，由此而確保了高度的可靠性與質量?！姴ò凳遥菏茄篷R哈集團為綜合開發(fā)各種產品的EMC(電磁波環(huán)境適應性)技術，以集團內共用為目的而準備的設備?？梢砸試H標準為基準，進行各國認證標準的適應性評測試驗。雅馬哈YK-TW適用于從多個托盤中取出、碼放到托盤上、與傳送帶的...

3、更換電池工業(yè)機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節(jié)電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，用戶平時應注意定期備份數據?？刂破髦靼迳系碾姵孛績赡険Q一次。更換電池時，請務必在通電狀態(tài)下進行。在未通電時更換電池，會丟失當前的位置信息，導致不...

當系統掃描完條碼并識別連接器類型后，機器人對***個連接器進行拍照并通過數據庫比對來確認此連接器是否為正確的連接器。隨后，機器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中，連接器在該處被夾緊。機器人臂端上的相機再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內連接器的位置和朝向，并準備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中。接著，機器人選擇合適的末端執(zhí)行器，從三個被照明供料振動臺中的一個拾取金屬針腳和插頭。根據需要，系統還可以另外增加三個振動臺。供料振動臺通過振動將零件分開，這一過程使機器人視覺系統能夠識別每個單獨的零件。在每個零件的拾取過程中，機器人搬運零件經過一個矯直工具，以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上。然后，每個零...

“I(總是Itsumo)M(問題Mondai)”事業(yè)?！叭绻菣C器人，公司已有技術基礎。就此退出未免太可惜”。土屋的決斷與原IM成員的熱情終于交織在一起，1983年7月生產技術部內“新生”IM技術課悄然誕生。IM技術課設在浜北工廠2號館的2樓。是MC部門西側的一個角落，可以說是寄人籬下吧。IM技術課是成立了，但還不能就此放心?！爸灰怀掷m(xù)盈利，隨時都可能被解散，那就只能認了”大家都始終處于緊張狀態(tài)。毫無退路的IM成員們不顧一切拼命地加班加點地工作。說得好聽是熱心工作，但從公司職員角度來說，卻是一群只顧自己隨意工作的任性工作狂。不知不覺IM被冠以“I(總是Itsumo)M(問題Mondai)”事...

水平多關節(jié)機器人高速傳送帶跟蹤由視覺相機識別傳送帶上傳來的零件的位置與方向，再由水平多關節(jié)機器人拾取。機器人、相機、照明、跟蹤可由1臺控制器統一控制。宣傳視頻從設備視點為您提供合適的解決方案從搬運到單軸、直交、水平多關節(jié)、垂直多關節(jié)機器人、視覺系統，自動化生產線所需要的全部機器人產品系列雅馬哈準備齊全，可為您提供實現豐富多樣的自動化的解決方案。從引入到售后服務全部由雅馬哈發(fā)動機公司負責。為您提只有供統一制造商才有的放心服務。雅馬哈機器人、相機、照明、夾持器等*靠機器人程序就能統一控制。可以簡單地構建機器人視覺。進口YAMAHA多軸示教器型號程序運行LCC140 控制器可以通過輸入的程序進行運行...

下列是一些機器人的維護提議：定期備份數據控制板運行內存定期查驗機器人本身上的整車線束和電纜檢查機器人的反復精度等級常見故障時的機器人一般會出現異常的震動和噪音，聽聲音做故障檢測定期加上潤滑脂定期查驗機器人的示教器和控制板電纜檢查電纜線聯接，制冷風機，開關電源，安全防護設備和別的機器設備的作用如果有需要的話，拆換RAM和APC的充電電池***控制箱等機器設備的通風孔和過濾裝置扭緊機器人的外界地腳螺栓必需時拆換控制板和機械手臂中的充電電池雅馬哈工業(yè)機器人創(chuàng)業(yè)至今已超過50年，始終堅持通過產品制造和服務來實現各種價值創(chuàng)造。YAMAHA線性傳送模組全部為手工制作的展會。新生IM為宣傳自己選擇了“東京國...

1、為何要學習工業(yè)機器人和PLC技術？伴隨著德國工業(yè)4.0的明確提出，在我國《中國制造2025》的實行，東莞市發(fā)生了***個無人工廠，殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工，只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放，飾演更有創(chuàng)造力和趣味性的人物角色。未來智慧中國化無人工廠會愈來愈多，對把握電氣設備和工業(yè)機器人的高級人才要求也會越來越大。工業(yè)機器人工作平臺是一個繁雜的工程項目，并不是買回來就能用的，必須對其開展程序編寫，把智能機器人本身與監(jiān)控軟件、系統軟件、設配等融合起來，構成一條詳細的生產流水線，才可以開展生產制造。因此，學習工業(yè)機器人不僅是學習工業(yè)機器人的應用和程序編寫技術，對PLC和觸摸顯...

2、和別的培訓學校對比，的課程培訓有哪些優(yōu)點？工業(yè)機器人技術是一項綜合型運用技術，包含了機械設備、電子器件、自動控制系統、人工智能技術等課程基礎理論。為切合工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢和智能制造系統公司對應用工程師的要求，協助大量要想學習工業(yè)機器人技術的年青人實現理想，目前關鍵側重于工業(yè)機器人應用工程師的打造出，對于應用工程師不一樣著重點的職業(yè)生涯發(fā)展方位，程師班細分化為實際操作程序編寫維護保養(yǎng)技術工程師、配電設計技術工程師班、機械結構設計技術工程師班?；緫霉こ處焸戎赜谥悄軝C器人實際操作程序編寫維護保養(yǎng)，為將來的工業(yè)機器人多種多樣職業(yè)生涯發(fā)展打好基礎。配電設計技術工程師偏重于電工技術、PLC和觸摸...

機器人進行區(qū)域經濟產業(yè)企業(yè)發(fā)展各具優(yōu)勢，資源互補供助發(fā)展目前，我國機器人產業(yè)的發(fā)展已經呈現出集群的現象，形成了東西、長三角、珠三角、京津冀地區(qū)六個集群。由于經濟發(fā)展水平、產業(yè)基礎、市場成熟度、人才環(huán)境等關鍵因素的差異，不同地區(qū)也形成了各自獨特的優(yōu)勢。其中，長三角地區(qū)形成了較為完整的產業(yè)鏈，珠江三角洲地區(qū)創(chuàng)造了多元化、細分的產業(yè)應用，京津冀地區(qū)創(chuàng)造了一定的創(chuàng)新生態(tài)，東北地區(qū)獲得了工業(yè)和特種機器人的優(yōu)勢，中部地區(qū)建設了大型生產基地，西部地區(qū)引進了國內外眾多**企業(yè)。特色園區(qū)和骨干企業(yè)開始發(fā)揮各自優(yōu)勢，促進產業(yè)集聚目前，圍繞本體制造、系統集成、零部件生產等機器人產業(yè)鏈的**環(huán)節(jié)，建設了越來越多各具特...

程序運行LCC140 控制器可以通過輸入的程序進行運行，以及通過PLC 的遠程命令進行運行。除了移動定位及輸入輸出信號控制等之外，還可以進行與滑塊插入、排出相關的處理?；赟R1控制器的操作系統具有與 SR1 控制器同樣的用戶界面，并且基于此追加、安裝了與線性傳送模組特有規(guī)格、功能相關的部分，因此形成了非常容易使用的操作系統?！?SR1 控制器功能之中，存在部分線性傳送機控制器無法使用的功能，請予以了解?？刂破髦g的鏈接功能當對多個模塊進行連接時，通過使用 LCC140 控制器**鏈接電纜來連接各個控制器，可按照 1 臺控制器的操作步驟同時對多臺控制器加以操作。通過 RFID 進行位置修正...

3、更換電池工業(yè)機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節(jié)電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，用戶平時應注意定期備份數據。控制器主板上的電池每兩年換一次。更換電池時，請務必在通電狀態(tài)下進行。在未通電時更換電池，會丟失當前的位置信息，導致不...

控制裝置通氣口的清潔?？刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵，會嚴重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應定期檢查并將其***掉。觀察機構部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認示教器連接電纜無過度的扭曲。確認控制裝置以及**設備無異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機器人設置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業(yè)機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時，要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑，當使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，可能會導致防松接合劑脫落，所以務必使用建議安裝力矩加以緊固。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢...

2、日常維護在每天運行系統時，操作人員要對工業(yè)機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關節(jié)的油封中滲透出來。根據動作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側會有油分滲出（微量附著），當該油分累積成為水滴狀時，根據動作情況可能會滴下。在運轉前清掃油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。此外，頻繁的反轉動作和高溫環(huán)境中使用時，電機將會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在運轉剛剛結束后開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。注意，打開排脂口、排油口時，應避免潤滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業(yè)機器人的振動、異常聲音及電機發(fā)熱情況，確認各軸...