凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題??茖W技術的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實。 [3]為了防止機器人傷害人類,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”: [3]①機器人必須不傷害人類,也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀; [3]②機器人必須服從人類的命令,除非人類的命令與***條相違背; [③機器人必須保護自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。 [3]3]要更好地利用強制管理系統(tǒng)軟件。合肥本地外呼機器人現(xiàn)貨大多數(shù)機器人從總體上看是個開鏈機構,但其中可能包含有局部閉環(huán)機構。閉環(huán)...
①具有腦、手、腳等三要素的個體; [3]②具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸傳感器; [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強調了機器人應當具有仿人的特點,即它靠手進行作業(yè),靠腳實現(xiàn)移動,由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官,使機器人能夠識別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。 [3]國際標準化對機器人的定義:機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務的機器。 [3]所有無效的呼叫:如忙音、無應答、機器接聽都將被跳過,不接通話務員。肥西辦公用外呼機器人標準機器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操...
鑒于你的大多數(shù)客戶互動仍通過電話進行,確保提供始終如一的客戶服務水平與實現(xiàn)每次呼叫的銷售機會比較大化,這對你而言是一項重大挑戰(zhàn)。然而,通過引入ADP的智能呼叫服務(它將呼叫記錄作為標準整合到Autoline經(jīng)銷商管理系統(tǒng)之中),你可以為你的員工提供管理其桌面電話的能力,使員工的工作更加富有成效;借助監(jiān)控與分析呼叫業(yè)績的成套工具,管理層能夠突出未接電話熱點,識別員工培訓需要并且有望增加收益。ADP智能呼叫是一項技術解決方案,借助屏幕上方的一個帶狀工具欄,讓用戶有效地管理來自個人計算機/筆記本電腦桌面的電話,記錄圍繞該業(yè)務的全部往返通話,從而輕松監(jiān)控與分析全部通話記錄。坐席端采用工號和密碼登入系統(tǒng)...
預約呼出要求客戶一定程度的參與,通過研究所主頁、電話等周邊手段、人工座席方式,客戶自定義所需的服務以及送達的通訊手段。系統(tǒng)根據(jù)客戶的預約請求,發(fā)送客戶所需信息,實現(xiàn)服務。預測撥出使用復雜的數(shù)學算法考慮多種因素,如可用的電話線路數(shù)、可用接線員數(shù)、無法接通期望座席的概率等,預測撥出發(fā)出的呼叫往往比話務員處理的要多,它為話務員節(jié)省了大量時間(查號、撥號、等待震鈴),從而**提高效率。呼出服務,可以用于市場分析,例如可以通過它按照名單自動撥通大量用戶,進行業(yè)務需求或服務滿意度的調查,或者客戶回訪等活動。系統(tǒng)的錄音功能,將所有的服務通話都進行了錄音。肥西本地外呼機器人銷售價格Internet客戶服務中心...
⒉ 網(wǎng)絡接口以太網(wǎng)10M/100M網(wǎng)絡協(xié)議:TCP/IP網(wǎng)絡操作系統(tǒng):UNⅨ、WINDOWS NT⒊數(shù)據(jù)庫接口ORACLE、SYBASE、INFORMⅨ、SQL Server等⒋ 系統(tǒng)容量數(shù)字接口:單機30、60、90、120、240路坐席接口:單機8、16、32、64路⒌ 系統(tǒng)硬件板卡接口特性端口類型 Loop Start 振鈴偵測 30-130Vrms,15-68Hz摘機直流阻抗 〈=300 Ohms 掛機直流阻抗 〉5 Mohms回路電流 20-120mA 插入損耗 1dB頻率響應 +0.5dB,-0.5dBDTMF接收電平 比較低-35dBm 回損>20db工作溫度 -5C-- +40...
該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,引起了人們的***關注,被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司取得了成功,使機器人具有了感情,導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中,機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正,終于**了,機器人的體能和智能都非常優(yōu)異,因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己,認為它們自己很快就會滅絕,所以它們開始尋找人類的幸存者,但沒有結果。***,一對感知能力優(yōu)于其他機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類,世界又起死回生了。 ...
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。 [3]工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 [3]3G及新業(yè)務拓展:3G業(yè)務也正陸續(xù)走向市場,但是真正了解3G業(yè)務的人并不多。合肥辦公用外呼機器人銷售電話預約呼出要求客戶一定程度的參與,通過研究所主頁、電話等周邊手段、人工座席方式,客...
呼出媒體主要采用以下幾種或根據(jù)要求添加其它手段:手機短消息:利用與手機服務商設立接口通訊機。BP機自動臺:利用與傳呼臺的自動臺提示功能實現(xiàn)代碼呼出。E-MAIL:利用INTERNET服務。電話:利用電信的公共網(wǎng)發(fā)送語音或其他信息。傳真:和電話原理相同。IP電話:呼叫先采用IP的方式,通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸,然后轉換成PSTN。系統(tǒng)電話主動呼出主要有兩種方式:ⅣR流程系統(tǒng)根據(jù)預先設定的號碼庫,定時自動呼通用戶,向用戶播放各種設置的語音、發(fā)送短客戶服務中心系統(tǒng)一般由電話終端、計算機終端、客戶中心服務器(帶語音卡)3大部分組成。肥東系統(tǒng)外呼機器人價格查詢《隋書》里曾記載了一個機器人的故事:“……帝猶恨不能夜...
可分為半移動式機器人(機器人整體固定在某個位置,只有部分可以運動,例如機械手)和移動機器人。 [3]隨著機器人的不斷發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此,20世紀80年代后期,許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人,就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應能力,適合于在復雜的非結構化環(huán)境中工作的機器人,它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環(huán)境作業(yè)方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [3]“在...
呼出服務負責主動發(fā)起對客戶的呼叫。呼出有三種類型:預覽型、預約型和預測型。預覽撥號系統(tǒng)首先接通座席的電話然后再撥客戶號碼,等待接通過程之后,話務員或者可以和客戶通話,或者因為占線、無人應答、空號、線路故障等原因而放棄;預測撥號則是將整個過程自動化,計算機選擇要撥的客戶并開始撥號,所有無效的呼叫(如忙音、無應答、機器接聽)都將被跳過,不接通話務員,如果客戶應答,呼叫將迅速轉給一個話務員,如果因為某種原因(忙、無人接)呼叫無法送到話務員,就將號碼放入一個新的聯(lián)系名單等待合適的時間再撥。監(jiān)管人員可能不夠,新員工沒有得到及時指導和幫助;蚌埠定做外呼機器人服務電話服務方式:A、短消息的接收與存儲:接受S...
3 傳真處理方式A. 自動FAX客戶致電呼叫響應中心后,首先進入ⅣR系統(tǒng),當客戶通過按鍵要求傳真服務時,同時也會將傳真機置于傳真接收狀態(tài),ⅣR服務器收到傳真請求后,發(fā)送信息到Application Server,Application Server準備好傳真內容,返回數(shù)據(jù)包給ⅣR服務器,由ⅣR發(fā)送傳真給客戶。B. 人工FAX客戶和客戶服務**交談過程中,如果需要傳真服務,告知客戶服務**,同時將傳真機置于傳真接收狀態(tài),客戶服務**準備傳真內容,將數(shù)據(jù)包傳送到ⅣR Server。如果需要Application準備數(shù)據(jù)包,則發(fā)送信息給Application Server,由Application ...
可分為半移動式機器人(機器人整體固定在某個位置,只有部分可以運動,例如機械手)和移動機器人。 [3]隨著機器人的不斷發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此,20世紀80年代后期,許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人,就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應能力,適合于在復雜的非結構化環(huán)境中工作的機器人,它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環(huán)境作業(yè)方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [3]保護...
美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置,通過可編程動作來執(zhí)行各種任務,并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業(yè)機器人協(xié)會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3]中國對機器人的定義機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3預測撥出使用復雜的數(shù)學算法考慮多種因素,如可用的電話線路數(shù)、可用接線員數(shù)、無法接通期望座席的概率等。蕪湖定做外呼機器人24小時服務《隋書》里曾記載了一個機器人的故事:“……...
例如,A4020型裝配機器人具有4個自由度,可以在印制電路板上接插電子器件;PUMA562型機器人具有6自由度,可以進行復雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學的觀點看,在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人,就叫作冗余自由度機器人,亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時,就成為冗余度機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂(大臂、小臂、手腕)共有7個自由度,所以工作起來很靈巧,手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。 [3]改進呼叫處理呼叫智能報告能夠顯示經(jīng)銷商的呼叫的各個步驟,從而使你識別并補救呼叫處理...
傳真數(shù)據(jù)合成:把圖象文件和業(yè)務數(shù)據(jù)按一定的格式合成為傳真文件。傳真數(shù)據(jù)轉發(fā):提取傳真文件中的數(shù)據(jù),外發(fā)傳真。2 傳真請求方式在線傳真:客戶在傳真機上打電話到呼叫響應中心,做過一些交易后要求傳真服務,就在傳真機上按鍵切換到傳真模式,F(xiàn)AX通過同一條線發(fā)回,這種情況是同一電話的即時傳真服務。外撥傳真:客戶通過按鍵給ⅣR一個傳真號碼,然后掛機,等待傳真。呼叫響應中心收到信息后,將傳真發(fā)到客戶指定的號碼。這種情況可能是客戶通過電話要求將傳真發(fā)到另外一個地方的傳真機。改進呼叫處理呼叫智能報告能夠顯示經(jīng)銷商的呼叫的各個步驟,從而使你識別并補救呼叫處理過程中。廬江上門安裝外呼機器人現(xiàn)貨隨著人們對機器人技術智...
識別培訓機會全部呼叫均被記錄并且與員工個人而不是其分機號碼掛鉤。這有助于輕松挑選出需要分析的呼叫,并且實施量身定制的培訓計劃把每個呼叫都變成電話抽查通過聽取隨機呼叫,你能夠發(fā)現(xiàn)銷售機會是否被正確地處理,或特定員工的電話禮儀是否符合公司的要求比較大化向上銷售機會通過聽取一些精選的由你的零部件和服務營運部門員工處理的呼叫,你能夠快速評價出員工是否在始終如一地向上銷售產(chǎn)品和服務。保護你的員工和客戶通過電話達成的口頭合約會被記錄下來,當要求解決爭議時可放給客戶聽。相較于呼叫電話量,讓業(yè)務員干別的事情的時間可能太多;安徽辦公用外呼機器人服務熱線關于機器人的分類,國際上沒有制定統(tǒng)一的標準,從不同的角度可以...
實現(xiàn)來自所有客戶呼叫的潛在收益比較大化確保銷售團隊對所有銷售機會作出有效響應改進待完成工作的跟進與轉換比使呼叫等待時間降至比較低提供更個性化的服務改進你的客戶滿意度指數(shù)(CSI)評級智能呼叫能夠使你的電話系統(tǒng)與你的經(jīng)銷商管理系統(tǒng)(DMS)進行整合與通信,精簡你的呼叫流程,提高改進員工效率和客戶滿意度。通過減少呼叫保持時間與未接電話數(shù)目以及確??蛻羰盏娇焖倩亟校倪M客戶體驗。通過輕松識別員工培訓機會,例如向上推銷,優(yōu)化呼叫質量和效果。理解你的呼叫活動,簡單的報告功能使你能夠掌握你的經(jīng)銷商業(yè)績情況并且突出你的呼叫處理過程中的任何潛在缺口。輕松查看未接電話,從而使你能夠回叫,以增加銷售機會。減少未接...
①具有腦、手、腳等三要素的個體; [3]②具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸傳感器; [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強調了機器人應當具有仿人的特點,即它靠手進行作業(yè),靠腳實現(xiàn)移動,由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官,使機器人能夠識別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。 [3]國際標準化對機器人的定義:機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務的機器。 [3]系統(tǒng)首先接通座席的電話然后再撥客戶號碼。合肥辦公用外呼機器人對比價⒉ 網(wǎng)絡接口以太網(wǎng)10M/100M網(wǎng)絡協(xié)議:TCP/IP網(wǎng)絡操...
例如,A4020型裝配機器人具有4個自由度,可以在印制電路板上接插電子器件;PUMA562型機器人具有6自由度,可以進行復雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學的觀點看,在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人,就叫作冗余自由度機器人,亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時,就成為冗余度機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂(大臂、小臂、手腕)共有7個自由度,所以工作起來很靈巧,手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。 [3]系統(tǒng)首先接通座席的電話然后再撥客戶號碼。肥西定做外呼機器人服務熱線SCARA機器人...
機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務。西周時期,中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人。 [15]機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。 [2]2021年,美國1/3的手術是使用機器人系統(tǒng)進行的。 [11]2023年,美國亞利桑那州立大學(ASU)科學家研制出了世界上***個能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機器人模型。 [12]系統(tǒng)首先接通座席的電話然后再撥客戶號碼?,幒^(qū)本地外呼機器人推薦廠家⑥...
根據(jù)這些“外呼”網(wǎng)站上的聯(lián)系方式,3·15晚會記者前往多地進行調查。眼下,使用所謂人工智能機器人撥打營銷電話已經(jīng)成為行業(yè)主流。首先是機器人不知疲倦,可以日夜撥打營銷電話,其二,智能機器人輸出的聲音由真人錄音制作而成,讓接聽用戶難辨真?zhèn)巍T谝患颐麨橹莾?yōu)擎的網(wǎng)絡科技有限公司里,負責人田經(jīng)理打開了一套給客戶測試運行中的系統(tǒng)后臺,一家口腔醫(yī)院的智能機器人的話術呈現(xiàn)在電腦屏幕上,每句話都設有相應的觸發(fā)關鍵詞,一旦消費者說了相關的語句,智能機器人會轉到對應的回復內容。坐席端采用工號和密碼登入系統(tǒng),登入系統(tǒng)后可根據(jù)自己權限的設定選擇查看或完成工作任務。蕪湖系統(tǒng)外呼機器人24小時服務智能外呼機器人是綜合利用自...
控制方式①操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現(xiàn)型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。 [3]④數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。 [3]⑤感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 [3]“在位功能”能夠讓你立即查看可用的處理呼叫的合適人員,并且利用屏幕上的呼叫控制功能立即傳送該呼叫。長豐定做外呼機器人圖片可分為半移動...
控制方式①操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現(xiàn)型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。 [3]④數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。 [3]⑤感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 [3]移動公司每天都在做用戶的滿意度調查,或對營業(yè)廳工作人員服務的考核調查;長豐辦公用外呼機器人對比價關于機器人的分類,國際上沒有制定統(tǒng)一...
實現(xiàn)來自所有客戶呼叫的潛在收益比較大化確保銷售團隊對所有銷售機會作出有效響應改進待完成工作的跟進與轉換比使呼叫等待時間降至比較低提供更個性化的服務改進你的客戶滿意度指數(shù)(CSI)評級智能呼叫能夠使你的電話系統(tǒng)與你的經(jīng)銷商管理系統(tǒng)(DMS)進行整合與通信,精簡你的呼叫流程,提高改進員工效率和客戶滿意度。通過減少呼叫保持時間與未接電話數(shù)目以及確??蛻羰盏娇焖倩亟?,改進客戶體驗。通過輕松識別員工培訓機會,例如向上推銷,優(yōu)化呼叫質量和效果。理解你的呼叫活動,簡單的報告功能使你能夠掌握你的經(jīng)銷商業(yè)績情況并且突出你的呼叫處理過程中的任何潛在缺口。輕松查看未接電話,從而使你能夠回叫,以增加銷售機會。減少未接...
呼出服務負責主動發(fā)起對客戶的呼叫。呼出有三種類型:預覽型、預約型和預測型。預覽撥號系統(tǒng)首先接通座席的電話然后再撥客戶號碼,等待接通過程之后,話務員或者可以和客戶通話,或者因為占線、無人應答、空號、線路故障等原因而放棄;預測撥號則是將整個過程自動化,計算機選擇要撥的客戶并開始撥號,所有無效的呼叫(如忙音、無應答、機器接聽)都將被跳過,不接通話務員,如果客戶應答,呼叫將迅速轉給一個話務員,如果因為某種原因(忙、無人接)呼叫無法送到話務員,就將號碼放入一個新的聯(lián)系名單等待合適的時間再撥。“在位功能”能夠讓你立即查看可用的處理呼叫的合適人員,并且利用屏幕上的呼叫控制功能立即傳送該呼叫。肥東定做外呼機器...
承載能力承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的比較大質量。機器人的載荷不僅取決于負載的質量,而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為了安全起見,承載能力是指高速運行時的承載能力。通常,承載能力不僅要考慮負載,而且還要考慮機器人末端操作器的質量。 [3]運動速度機器人或機械手各動作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程,需完成夾緊工件,手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作,這些動作都應該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時間內完成。至于各動作的時間究竟應如何分配,則取決于很多因素,不是一般的計算所...
根據(jù)這些“外呼”網(wǎng)站上的聯(lián)系方式,3·15晚會記者前往多地進行調查。眼下,使用所謂人工智能機器人撥打營銷電話已經(jīng)成為行業(yè)主流。首先是機器人不知疲倦,可以日夜撥打營銷電話,其二,智能機器人輸出的聲音由真人錄音制作而成,讓接聽用戶難辨真?zhèn)巍T谝患颐麨橹莾?yōu)擎的網(wǎng)絡科技有限公司里,負責人田經(jīng)理打開了一套給客戶測試運行中的系統(tǒng)后臺,一家口腔醫(yī)院的智能機器人的話術呈現(xiàn)在電腦屏幕上,每句話都設有相應的觸發(fā)關鍵詞,一旦消費者說了相關的語句,智能機器人會轉到對應的回復內容。解釋問題如何發(fā)生,其中哪些步驟可以糾正,并試探客戶反應。蜀山區(qū)附近外呼機器人圖片《隋書》里曾記載了一個機器人的故事:“……帝猶恨不能夜召,于...
⑥適應控制型機器人:機器人能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。 [3]⑦學習控制型機器人:機器人能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。⑧ 智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。 [3]應用環(huán)境國際上的機器人學者,從應用環(huán)境出發(fā)將機器人分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人。 [3]中國的機器人**從應用環(huán)境出發(fā),將機器人也分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機...
機器人操作臂的總動作時間應小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個動作同時進行,要按時間較長的計算。一旦確定了最大行程和動作時間,其運動速度也就確定下來了。 [3]分配各動作時間應考慮以下要求。 [3]①給定的運動時間應大于電氣、液(氣)壓元件的執(zhí)行時間。 [3]②伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度。因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。機器人或機械手升降、回轉及伸縮運動的時間要根據(jù)實際情況進行分配。如果工作節(jié)拍短,上述運動所分配的時間就短,運動速度就一定要提高。但速度不能太高,否則會給設計、制造帶來困難。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下,應盡量選取較低的運動速度。機器人或機械手的運動速度與臂力、行程、驅動...
承載能力承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的比較大質量。機器人的載荷不僅取決于負載的質量,而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為了安全起見,承載能力是指高速運行時的承載能力。通常,承載能力不僅要考慮負載,而且還要考慮機器人末端操作器的質量。 [3]運動速度機器人或機械手各動作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程,需完成夾緊工件,手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作,這些動作都應該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時間內完成。至于各動作的時間究竟應如何分配,則取決于很多因素,不是一般的計算所...