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基于實時嵌入式汽車電子系統(tǒng)的安全關鍵領域需求,研發(fā)適用于汽車電子環(huán)境的軟件健康監(jiān)控(SHM)技術。借鑒航空電子系統(tǒng)的相關研究，圍繞汽車電子領域的行業(yè)標準AUTOSAR, FlexRay與CAN總線，在計算與通信資源嚴重受限的條件下有效監(jiān)控實時嵌入式系統(tǒng)的健康狀況，并作出實時響應, 通過運行時動態(tài)重構來改進系統(tǒng)健康狀況，提高系統(tǒng)容錯能力。作為現(xiàn)代汽車的大腦與***，汽車電子控制系統(tǒng)日趨復雜的并且高度安全關鍵。汽車電子系統(tǒng)在設計、開發(fā)和驗證均面臨重大挑戰(zhàn)，包括混合關鍵性，硬實時性需求，高可靠性需求，為了降低成本而高度受限的硬件資源，應用和硬件平臺的高度復雜性，較短的開發(fā)周期等。智能化：結合AI技術...

可配置性和可擴展性：AUTOSAR工具鏈的架構和組件是高度可配置和可擴展的，允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺進行定制。三、AUTOSAR工具鏈的使用在使用AUTOSAR工具鏈進行開發(fā)時，通常需要遵循以下步驟：需求分析：明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求，以及相關的安全性和可靠性標準。系統(tǒng)設計：使用系統(tǒng)設計與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結構和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成：根據(jù)系統(tǒng)設計和配置，使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標準的代碼。測試驗證：對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等，以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。靜安區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈圖片...

UTOSAR工具鏈的優(yōu)勢在于：集成化工具包：提供從設計到驗證的全流程工具，減少開發(fā)人員在不同工具間切換的時間。模塊化設計：每個工具都可以**使用，同時又能無縫集成到整個工具鏈中。高效配置：通過自動化和智能化的配置工具，減少手動配置的錯誤，提高配置效率。豐富的插件支持：支持多種插件和擴展功能，滿足不同開發(fā)團隊的需求。六、ETAS AUTOSAR工具鏈實例ETAS（Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH）是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應商，提供各種用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的工具和服務。建模工具：用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型...

模型設計器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設計任務，完成軟件的組件原型搭建，它是后期的系統(tǒng)配置、RTE配置的基礎。模型設計器采用基于模型的嵌入式開發(fā)技術，實現(xiàn)用戶對AUTOSAR應用層的模型設計需求。模型設計器支持三種軟件組件的模型和內部行為建模，如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component，并提供這些軟件組件模型的通信連接關系配置。模型設計器提供圖形化的建模界面，如圖1所示為Composition Component設計界面。集成與部署：將生成的代碼和配置集成到目標ECU中，并進行必要的調試和優(yōu)化。崇明區(qū)怎樣...

一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議，是對汽車技術開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗總結。其目標在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標準，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴展性和可維護性，推動汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦，降低開發(fā)成本，并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎軟件層（BSW）、運行時環(huán)境層（RTE）和應用層（APP）。這種分層架構使得應用軟件能夠**于硬件進行開發(fā)，方便移植和復用，并支持多供應商協(xié)作。這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的配置選項...

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）工具鏈是支持AUTOSAR標準軟件開發(fā)的一系列工具和服務的**。AUTOSAR是一個由全球汽車制造商、供應商和工具開發(fā)商共同制定的開放標準化軟件架構，旨在提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴展性和可維護性。以下是關于AUTOSAR工具鏈的詳細解釋：一、AUTOSAR工具鏈的組成AUTOSAR工具鏈通常包括一系列用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的工具和服務，這些工具和服務支持從需求分析、系統(tǒng)設計、代碼生成到測試驗證的整個開發(fā)流程。具體來說，AUTOSAR工具鏈可能包括：這些工具通常支持基于模型的設計方法，允...

一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議，是對汽車技術開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗總結。其目標在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標準，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴展性和可維護性，推動汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦，降低開發(fā)成本，并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎軟件層（BSW）、運行時環(huán)境層（RTE）和應用層（APP）。這種分層架構使得應用軟件能夠**于硬件進行開發(fā)，方便移植和復用，并支持多供應商協(xié)作。驗證階段：利用驗證工具，開發(fā)人員可以確保配置...

他們是一個以工程應用為主要任務的團隊，目前承擔著多項863項目、“核高基”項目以及浙江省重點科研項目的開發(fā)工作。立足汽車電子行業(yè)，堅持嚴謹、求是的研究理念，采用企業(yè)化的組織方式，將開放創(chuàng)新的學術精神與規(guī)范細致的工程態(tài)度有機結合，努力挑戰(zhàn)國際先進技術，基于AUTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等國際標準，與國際工業(yè)界同步開發(fā)面向汽車電子的軟件平臺，包括嵌入式實時操作系統(tǒng)、基于模型驅動的集成開發(fā)環(huán)境、符合AUTOSAR標準的支撐軟件平臺，以及基于CCP協(xié)議的標定系統(tǒng)、AMT自動變速器控制算法以及故障診斷系統(tǒng)在內的嵌入式軟件系統(tǒng)；平臺采用MPC5XX、68K、ARM、Xscal...

對于具體的控制器，通過自動化的軟件集成，AUTOSAR團隊希望在質量方面取得巨大的進步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink，工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化，并研發(fā)代碼生成器以及進行仔細的測試。另外對于真正的代碼，組件供應商準備了描述性數(shù)據(jù)(SW組件描述)，它給出了組件的特性，特別是接口、RAM/ROM的要求、運行時間要求等。用相同的方法，控制器制造商提供了描述數(shù)據(jù)(ECU資源描述)，它精確地定義了控制器的特性，如運算功率、存儲器的大小、輸入和輸出數(shù)目，描述所期望的系統(tǒng)功能和所要求的寬帶條件(系統(tǒng)約束描述)。系統(tǒng)設計：使用系統(tǒng)設計與配置工具定義AU...

其CP AUTOSAR工具鏈包括RTA-CAR工具集，如ISOLAR-A（用于AUTOSAR架構配置與應用集成）、ISOLAR-B（用于配置基礎軟件）、RTA-RTE（運行時環(huán)境）、RTA-BSW（基礎軟件模塊）和RTA-OS（實時操作系統(tǒng)）等。這套工具鏈支持從系統(tǒng)設計與配置、數(shù)據(jù)類型和接口定義到軟件組件設計和ECU抽取的完整流程。Autosar配置工具鏈：這是一個高度集成的工具包，包含了多個用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件。它旨在提升開發(fā)效率和準確性，適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置**以及整個汽車軟件開發(fā)團隊。該工具鏈同樣覆蓋了從設計到驗證的全流程，并提供了模塊化...

可配置性和可擴展性：AUTOSAR工具鏈的架構和組件是高度可配置和可擴展的，允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺進行定制。三、AUTOSAR工具鏈的使用在使用AUTOSAR工具鏈進行開發(fā)時，通常需要遵循以下步驟：需求分析：明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求，以及相關的安全性和可靠性標準。系統(tǒng)設計：使用系統(tǒng)設計與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結構和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成：根據(jù)系統(tǒng)設計和配置，使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標準的代碼。它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境，涵蓋了從設計、配置到驗證的全流程工具。虹口區(qū)購買AUTOSAR工具鏈設計其中，RTE是專門為應用軟件（A...

可配置性和可擴展性：AUTOSAR工具鏈的架構和組件是高度可配置和可擴展的，允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺進行定制。三、AUTOSAR工具鏈的使用在使用AUTOSAR工具鏈進行開發(fā)時，通常需要遵循以下步驟：需求分析：明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求，以及相關的安全性和可靠性標準。系統(tǒng)設計：使用系統(tǒng)設計與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結構和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成：根據(jù)系統(tǒng)設計和配置，使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標準的代碼。代碼生成工具：將AUTOSAR模型轉換為可執(zhí)行代碼，通常支持C語言生成。嘉定區(qū)質量AUTOSAR工具鏈24小時服務一、引言AUTOS...

其中，RTE是專門為應用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務的層。AUTOSAR軟件體系結構包含了完全**于硬件的應用層（APP）和與硬件相關的基礎軟件層（BSW），并在兩者中間設立了一個運行時環(huán)境（RTE），從而使兩者分離，形成了一個分層體系架構。這樣的分層結構帶來兩個比較大的好處：一方面，OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應用層軟件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不關心的基礎軟件層（位于RTE之下）得到標準化。這些助手能夠基于專屬領域知識庫進行智能、智能配置和智能編碼等功能，降低AUTOSAR方法論的學習門檻。浦東新區(qū)智能AUTOS...

汽車產業(yè)在我國國民經(jīng)濟中占有舉足輕重的地位。當今汽車中的車載電子控制系統(tǒng)日趨復雜，成為現(xiàn)代汽車的大腦和***。為了迎接汽車電子設計的挑戰(zhàn)，本項目圍繞汽車電子領域的現(xiàn)代行業(yè)標準AUTOSAR和FlexRay來開發(fā)一套有效實用的技術和工具，在從軟件建模到**終實現(xiàn)的開發(fā)過程中，幫助設計者解決從應用軟件模型到分布式硬件平臺的映射過程中的一系列設計優(yōu)化問題，包括基于FlexRay總線的分布式系統(tǒng)的分析與優(yōu)化，任務到多處理器平臺的映射優(yōu)化, AUTOSAR模型的實現(xiàn)優(yōu)化等，**終目標是在保障系統(tǒng)的實時性和可靠性的前提下提高開發(fā)效率與產品質量。隨著汽車電子系統(tǒng)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，AUTOSAR工具鏈也在不斷...

對于具體的控制器，通過自動化的軟件集成，AUTOSAR團隊希望在質量方面取得巨大的進步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink，工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化，并研發(fā)代碼生成器以及進行仔細的測試。另外對于真正的代碼，組件供應商準備了描述性數(shù)據(jù)(SW組件描述)，它給出了組件的特性，特別是接口、RAM/ROM的要求、運行時間要求等。用相同的方法，控制器制造商提供了描述數(shù)據(jù)(ECU資源描述)，它精確地定義了控制器的特性，如運算功率、存儲器的大小、輸入和輸出數(shù)目，描述所期望的系統(tǒng)功能和所要求的寬帶條件(系統(tǒng)約束描述)。套工具鏈支持從系統(tǒng)設計與配置、數(shù)據(jù)類型和...

其中，RTE是專門為應用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務的層。AUTOSAR軟件體系結構包含了完全**于硬件的應用層（APP）和與硬件相關的基礎軟件層（BSW），并在兩者中間設立了一個運行時環(huán)境（RTE），從而使兩者分離，形成了一個分層體系架構。這樣的分層結構帶來兩個比較大的好處：一方面，OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應用層軟件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不關心的基礎軟件層（位于RTE之下）得到標準化。目標是通過標準化汽車軟件架構、接口和協(xié)議，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。松江區(qū)常見AUTOSAR工...

現(xiàn)在，應用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過AUTOSAR架構實現(xiàn)對車載網(wǎng)絡、系統(tǒng)內存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外，全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統(tǒng)與AUTOSAR架構相匹配，允許各應用程序**運行。例如**網(wǎng)關，該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)（以太網(wǎng)和CAN總線）與內部I/O系統(tǒng)總線（CAN，MOST，F(xiàn)lexRay）間高速寬帶連接。同時它還可以調節(jié)一些內核功能，如車況監(jiān)測、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測等。針對驅動系統(tǒng)、底盤、安全系統(tǒng)、內部和車身的研發(fā)應用已經(jīng)***展開。在ElmarFrickenstein看來，AUTOSAR架構的優(yōu)勢顯而易見：“未來的車型...

可配置性和可擴展性：AUTOSAR工具鏈的架構和組件是高度可配置和可擴展的，允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺進行定制。三、AUTOSAR工具鏈的使用在使用AUTOSAR工具鏈進行開發(fā)時，通常需要遵循以下步驟：需求分析：明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求，以及相關的安全性和可靠性標準。系統(tǒng)設計：使用系統(tǒng)設計與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結構和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成：根據(jù)系統(tǒng)設計和配置，使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標準的代碼。代碼生成：根據(jù)系統(tǒng)設計和配置，使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標準的代碼。金山區(qū)質量AUTOSAR工具鏈24小時服務系統(tǒng)設...

主要研究成果包括：1.混合關鍵性系統(tǒng)中的實時調度算法，共享資源同步協(xié)議與設計優(yōu)化技術，用于混合關鍵性系統(tǒng)的安全認證與硬件成本降低；2.分層內存系統(tǒng)與實時調度算法的協(xié)同優(yōu)化算法，用于降低對于片上內存資源的需求并優(yōu)化實時性能或降低能耗；3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監(jiān)控技術，用于在滿足實時性約束的條件下提供可調的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設計與實現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實時操作系統(tǒng)，以及相關的設計工具和仿真測試平臺，用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]版本管理和協(xié)作工具：支持團隊協(xié)作和版本控制，確保多個開發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。黃浦區(qū)挑選AUTOS...

ETASAUTOSAR工具鏈是ETAS開發(fā)的AUTOSAR解決方案，它涵蓋了AUTOSAR系統(tǒng)設計的全過程，包括系統(tǒng)級設計、工程創(chuàng)建、DBC導入、組件和部件創(chuàng)建、系統(tǒng)創(chuàng)建、ECU信息抽取、軟件組件設計（使用Simulink）、RTE級設計、BSW和OS設計以及MCAL設計等步驟。使用ETASAUTOSAR工具鏈進行AUTOSAR設計的過程通常包括以下幾個階段：系統(tǒng)級設計與工程創(chuàng)建：使用ISOLAR-A/B等工具進行系統(tǒng)級設計和工程創(chuàng)建。DBC導入與組件創(chuàng)建：導入DBC文件，并進行數(shù)據(jù)類型定義、端口接口設計、軟件組件設計等。這些工具不僅支持標準的AUTOSAR配置流程，還提供了豐富的插件和擴展功...

工具鏈”通常指的是一組工具的**，這些工具可以協(xié)同工作以完成特定的任務或流程。在軟件開發(fā)、編譯、構建和測試等領域，工具鏈是非常重要的概念。以下是一些常見的工具鏈類型：編譯工具鏈：用于將源代碼轉換為可執(zhí)行程序的工具**，通常包括編譯器（如GCC、Clang）、鏈接器和庫。構建工具鏈：用于自動化構建過程的工具，如Make、CMake、Gradle、Maven等。測試工具鏈：用于自動化測試的工具，包括單元測試框架（如JUnit、pytest）、集成測試工具和持續(xù)集成/持續(xù)部署（CI/CD）工具（如Jenkins、GitLab CI）。它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境，涵蓋了從設計、配置到驗證的全流程工具。...

GNU ARM 工具鏈是一種編程環(huán)境，其允許用戶在設計、開發(fā)和使用 ARM 模擬器進行測試時選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上，其目標是在 ARM 平臺上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上，可以**下載使用。它也被稱為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外，其他所有工具都是根據(jù)標準的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進行授權的。GNU C Library 根據(jù) GPL version 2.1 進行授權。GNU 工具鏈中包含...

其目標是通過標準化汽車軟件架構、接口和協(xié)議，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標是：使基本系統(tǒng)功能以及接口標準化，使軟件開發(fā)合作伙伴之間能交換、轉換和集成各自的車載網(wǎng)絡功能，比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統(tǒng)升級效率。三、AUTOSAR架構與分層模型為了實現(xiàn)應用程序和硬件模塊之間的分離，AUTOSAR架構被抽象成四層，由上至下依次為：應用層（Application Layer）、運行時環(huán)境層（Run Time Environment，即RTE）、基礎軟件層（Basic Software，即BSW），以及微控制器層（Microco...

其目標是通過標準化汽車軟件架構、接口和協(xié)議，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標是：使基本系統(tǒng)功能以及接口標準化，使軟件開發(fā)合作伙伴之間能交換、轉換和集成各自的車載網(wǎng)絡功能，比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統(tǒng)升級效率。三、AUTOSAR架構與分層模型為了實現(xiàn)應用程序和硬件模塊之間的分離，AUTOSAR架構被抽象成四層，由上至下依次為：應用層（Application Layer）、運行時環(huán)境層（Run Time Environment，即RTE）、基礎軟件層（Basic Software，即BSW），以及微控制器層（Microco...

其中，RTE是專門為應用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務的層。AUTOSAR軟件體系結構包含了完全**于硬件的應用層（APP）和與硬件相關的基礎軟件層（BSW），并在兩者中間設立了一個運行時環(huán)境（RTE），從而使兩者分離，形成了一個分層體系架構。這樣的分層結構帶來兩個比較大的好處：一方面，OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應用層軟件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不關心的基礎軟件層（位于RTE之下）得到標準化。在選擇AUTOSAR工具鏈時，開發(fā)團隊通常會考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本。寶山區(qū)質量...

一、引言AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture，汽車開放系統(tǒng)架構）是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議。自2003年起，它擬定了一個符合汽車電子軟件開發(fā)的、開放的以及標準化的軟件架構。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復雜，AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發(fā)過程中的重要利器，極大地提高了開發(fā)效率和準確性。二、AUTOSAR背景與目標AUTOSAR旨在改善汽車電子系統(tǒng)軟件的更新與交換，同時更方便有效地管理日趨復雜的汽車電子軟件系統(tǒng)。這些工具通常支持基于模型的設計方法，允許開發(fā)人員使用標準化的模型和工具來設計汽...

代碼生成工具：Geny：用于生成AUTOSAR代碼，支持從模型到代碼的轉換。RTA-OSEK：用于生成符合AUTOSAR標準的實時操作系統(tǒng)代碼。測試工具：Vector CANoe：用于網(wǎng)絡和系統(tǒng)測試，支持AUTOSAR的測試和驗證。EB Assist：用于功能安全和自動駕駛系統(tǒng)的測試。集成工具：AUTOSAR Builder：用于AUTOSAR系統(tǒng)的集成和管理。Aurelia：提供AUTOSAR軟件組件的集成和管理功能。診斷工具：Vector CANalyzer：用于汽車網(wǎng)絡的診斷和分析，支持AUTOSAR診斷功能。這些工具可以幫助開發(fā)人員在AUTOSAR環(huán)境中進行系統(tǒng)設計、配置、代碼生成、測...

車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個中間層，即AUTOSAR運行時間環(huán)境進行的，它主要是控制數(shù)據(jù)的交換，有時也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應該被任意地分布在不同的設備上，不必考慮由其他的運行時間系統(tǒng)、不同的功能計算出的結果。關于基礎軟件，AUTOSAR根據(jù)OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN、FlexRay和LIN，設置了基本的工況。它部分地承擔了針對操作系統(tǒng)、硬件驅動和協(xié)議的概念和標準的定義，除了功能擴展以外，內部的接口和通信機制之間的協(xié)調由AUTOSAR負責力爭完全地后向兼容。隨著汽車電子系統(tǒng)的不斷...

GNU ARM 工具鏈是一種編程環(huán)境，其允許用戶在設計、開發(fā)和使用 ARM 模擬器進行測試時選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上，其目標是在 ARM 平臺上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上，可以**下載使用。它也被稱為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外，其他所有工具都是根據(jù)標準的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進行授權的。GNU C Library 根據(jù) GPL version 2.1 進行授權。GNU 工具鏈中包含...

一、引言AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture，汽車開放系統(tǒng)架構）是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議。自2003年起，它擬定了一個符合汽車電子軟件開發(fā)的、開放的以及標準化的軟件架構。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復雜，AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發(fā)過程中的重要利器，極大地提高了開發(fā)效率和準確性。二、AUTOSAR背景與目標AUTOSAR旨在改善汽車電子系統(tǒng)軟件的更新與交換，同時更方便有效地管理日趨復雜的汽車電子軟件系統(tǒng)。Vector：Vector是德國的老牌工具鏈企業(yè)，提供完整的AUTOSAR工具...