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根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規(guī)則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數(shù)根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統(tǒng)分析。頻域分析中頻率特性的基本概念、幅相頻率特性曲線和對數(shù)頻率特性曲線的繪制還有奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性以及閉環(huán)頻域特性及時域頻域指標(biāo)。線性系...

現(xiàn)***產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并***地應(yīng)用到**、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)...

在一些大型工業(yè)設(shè)備中，由于不同部位的散熱條件不同，可能存在明顯的溫度梯度，這對無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器內(nèi)部應(yīng)力分布產(chǎn)生影響。溫度梯度會使驅(qū)動器內(nèi)部不同部件因熱脹冷縮程度不同而產(chǎn)生應(yīng)力。例如，在大型數(shù)據(jù)中心的冷卻系統(tǒng)中，驅(qū)動器安裝在不同位置，靠近散...

要結(jié)合現(xiàn)場的實(shí)際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機(jī)器人安裝制定詳細(xì)的方案，同時還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實(shí)際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書，要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點(diǎn)、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全提供統(tǒng)...

電源紋波是影響無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器輸出性能的關(guān)鍵因素，其中輸出電流畸變問題較為突出。當(dāng)電源紋波存在時，會使驅(qū)動器內(nèi)部的電源轉(zhuǎn)換電路工作異常，進(jìn)而導(dǎo)致輸出電流不再是平滑穩(wěn)定的直流，而是出現(xiàn)畸變。這就好比純凈的水流中混入了雜質(zhì)，影響水流的順暢性。對...

在一些工業(yè)環(huán)境中，濕度與灰塵往往共同存在，這對無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器維護(hù)提出了特殊要求?；覊m在高濕度環(huán)境下容易吸附水汽，形成具有導(dǎo)電性的污垢，附著在驅(qū)動器內(nèi)部的電路板和電子元件表面。這些污垢不僅會影響電子元件的散熱，還可能導(dǎo)致短路故障。例如在紡...

生物傳感器是用生物活性材料（酶、蛋白質(zhì)、DNA、抗體、抗原、生物膜等）與物理化學(xué)換能器有機(jī)結(jié)合的一門交叉學(xué)科，是發(fā)展生物技術(shù)必不可少的一種先進(jìn)的檢測方法與監(jiān)控方法，也是物質(zhì)分子水平的快速、微量分析方法。各種生物傳感器有以下共同的結(jié)構(gòu)：包括一種或數(shù)種相關(guān)生物活性...

變轉(zhuǎn)矩負(fù)載在工業(yè)領(lǐng)域也較為常見，像風(fēng)機(jī)、泵類設(shè)備就屬于此類。無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器在適配變轉(zhuǎn)矩負(fù)載時，有著獨(dú)特的控制方式。風(fēng)機(jī)在啟動時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小，但隨著轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)矩迅速增大。文亞機(jī)電驅(qū)動器能夠根據(jù)風(fēng)機(jī)的這一特性，在啟動階段采用軟啟動方式，...

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根...

但實(shí)際上，任何傳感器都不能保證***的線性，其線性度也是相對的。當(dāng)所要求測量精度比較低時，在一定的范圍內(nèi)，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會給測量帶來極大的方便。穩(wěn)定性傳感器使用一段時間后，其性能保持不變的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長期穩(wěn)定性的因素...

電壓閃變對文亞機(jī)電驅(qū)動器的影響及防范電壓閃變是指電壓幅值在短時間內(nèi)快速變化的現(xiàn)象，這對無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器有著***影響。電壓閃變通常由大型沖擊性負(fù)載的頻繁啟停引起，如電焊機(jī)、電弧爐等設(shè)備。當(dāng)文亞機(jī)電驅(qū)動器遭遇電壓閃變時，其內(nèi)部的電源電路可能...

傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測量是單向量，而且對其方向性要求較高，則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實(shí)際上傳感器...

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每...

按測量目物理型傳感器是利用被測量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的?；瘜W(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的，用以檢測與識別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器。按其構(gòu)成基本型...

智能化水平高隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動實(shí)時跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時控制，可以滿...

恒功率負(fù)載在工業(yè)設(shè)備中也有應(yīng)用，如機(jī)床的主軸驅(qū)動等。無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器在驅(qū)動恒功率負(fù)載時，具有獨(dú)特的工作特點(diǎn)。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，負(fù)載轉(zhuǎn)矩會相應(yīng)減小，以保持功率恒定。文亞機(jī)電驅(qū)動器通過先進(jìn)的控制算法，能夠精細(xì)調(diào)節(jié)輸出電壓和頻率，滿足恒功率負(fù)載...

按作用形式可分為主動型和被動型傳感器。主動型傳感器又有作用型和反作用型，此種傳感器對被測對象能發(fā)出一定探測信號，能檢測探測信號在被測對象中所產(chǎn)生的變化，或者由探測信號在被測對象中產(chǎn)生某種效應(yīng)而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型，檢測產(chǎn)生響應(yīng)而形成信號方...

自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗(yàn)和標(biāo)定，以保證它在正常使用時足夠的準(zhǔn)確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場拆卸送到實(shí)驗(yàn)室或檢驗(yàn)部門進(jìn)行。對于在線測量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時進(jìn)行自檢...

溫度對無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的散熱系統(tǒng)是一個嚴(yán)峻考驗(yàn)。隨著驅(qū)動器功率密度的不斷提高，其在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的熱量也越來越多。若散熱系統(tǒng)無法有效將熱量散發(fā)出去，驅(qū)動器內(nèi)部溫度將持續(xù)升高，影響性能和可靠性。文亞機(jī)電的驅(qū)動器散熱系統(tǒng)主要包括散熱片、散熱風(fēng)扇...

20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期，機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻...

控制系統(tǒng)，分散、集散控制系統(tǒng)（DCS），綜合了計(jì)算機(jī)、通訊、顯示和控制等4C技術(shù)，主要原理是分散控制、集中操作、分級管理，集散系統(tǒng)是多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括過程控制和過程監(jiān)控。DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程師站、過程控制網(wǎng)；DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括分散的過程...

工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動化控制，是以信息處理為**的綜合性技術(shù)，涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS）...

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動化集成控制技術(shù)和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序...

電源紋波是影響無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器運(yùn)行的重要因素之一，其中發(fā)熱異常問題尤為突出。文亞機(jī)電驅(qū)動器在正常工作時，內(nèi)部電路會有一定功耗產(chǎn)生熱量，而電源紋波的存在會加劇這一情況。由于紋波會導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部電流出現(xiàn)波動，額外的電流波動使得電路元件工作狀態(tài)不...

管理自動化：工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動化，是以信息處理為**的綜合性技術(shù)，涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（D...

電機(jī)選型必須要對電機(jī)的工作特性非常了解，并會對電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。（4）仿真分析進(jìn)行靜力學(xué)和動力學(xué)的仿真分析，對電機(jī)、減速器的選型校核，對本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固...

在工業(yè)方面，對于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程...

高溫環(huán)境會***加速無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的老化進(jìn)程。驅(qū)動器內(nèi)部的電子元件在高溫下，化學(xué)反應(yīng)速率加快，材料性能逐漸劣化。例如，功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長時間作用下，其內(nèi)部的鍵合線可能出現(xiàn)斷裂，導(dǎo)致芯片失效。電路板上的焊點(diǎn)也會因熱脹冷縮頻...

中國擁有世界比較大的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置市場，傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動化系統(tǒng)，市場前景廣闊。工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展?；诠I(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景，預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市...

技術(shù)、投資兩個密集技術(shù)密集是指傳感器在研制和制造過程中技術(shù)的多樣性、邊緣性、綜合性和技藝性。它是多種高技術(shù)的**產(chǎn)物。由于技術(shù)密集也自然要求人才密集。投資密集是指研究開發(fā)和生產(chǎn)某一種傳感器產(chǎn)品要求一定的投資強(qiáng)度，尤其是在工程化研究以及建立規(guī)模經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)線時，更要...