電源紋波對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件壽命有著不可忽視的影響。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部包含大量的電子元件,如電容、電阻、芯片等,這些元件在正常工作時(shí)處于穩(wěn)定的電氣環(huán)境中。然而,電源紋波的存在打破了這種穩(wěn)定,使得元件承受額外的電氣應(yīng)力。以電容為例,電源紋波會(huì)導(dǎo)...
高溫環(huán)境會(huì)***加速無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的老化進(jìn)程。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件在高溫下,化學(xué)反應(yīng)速率加快,材料性能逐漸劣化。例如,功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長時(shí)間作用下,其內(nèi)部的鍵合線可能出現(xiàn)斷裂,導(dǎo)致芯片失效。電路板上的焊點(diǎn)也會(huì)因熱脹冷縮頻...
電磁脈沖干擾是一種具有突發(fā)性和**度特點(diǎn)的電磁干擾,對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器可能造成嚴(yán)重?fù)p害。如在雷電天氣或附近發(fā)生電磁脈沖**時(shí),會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁脈沖。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器針對(duì)這種情況,配備了應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制。當(dāng)檢測到電磁脈沖干擾時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)迅速啟動(dòng)保...
基本內(nèi)容系統(tǒng)故障檢測與診斷的基本內(nèi)容,主要包括四個(gè)方面:1)故障檢測。盡可能早地檢測出超過預(yù)定范圍的影響輸出的過程參數(shù)過程狀態(tài)或特征量。2)故障分離。根據(jù)檢測到的故障信息,尋找故障源,確定故障部位及類型。3)故障評(píng)價(jià)。根據(jù)故障源的部位,分析估計(jì)故障對(duì)系統(tǒng)性...
溫度傳感器(圖9)1、室溫管溫傳感器:室溫傳感器用于測量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度,管溫傳感器用于測量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同,但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分,美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型:1.常數(shù)B值為4100K±3%,...
其實(shí),對(duì)“機(jī)械人”的理解應(yīng)當(dāng)是人類總體工作的一部分,它也是人類的助手,幫助人類完成所不能完成的某一項(xiàng)工作。比如外太空的探秘、核輻射地帶、人類不可涉及的危險(xiǎn)操作和重污染地區(qū)等等,然而這些都離不開“機(jī)械人”或“機(jī)械生物”的幫助。這里所說的“機(jī)械生物”一詞,也是...
戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起,預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開人的輔助而**運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動(dòng)作,示教過程中,機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置,這些位置...
人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,必須借助于感覺***。而單靠人們自身的感覺***,在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況,就需要傳感器。因此可以說,傳感器是人類五官的延長,又稱之為電五官。新技術(shù)**的到來,世界開始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用...
自動(dòng)化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過程中的錯(cuò)誤并提高生產(chǎn)效率,從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程控制,工業(yè)過程必須以精確、可預(yù)測和可重復(fù)的方式進(jìn)行。在實(shí)踐中,這需要一個(gè)控制系統(tǒng)來監(jiān)控過程變量并將其與設(shè)定值或參考值進(jìn)行比較,以達(dá)到自動(dòng)...
電源紋波作為電源輸出中的交流成分波動(dòng),對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)干擾不容小覷。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器依靠精確的控制信號(hào)來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。當(dāng)電源紋波過大時(shí),就像平靜的湖面被投入石子,產(chǎn)生層層漣漪干擾正常信號(hào)。例如在一些采用開關(guān)電源的供電...
20世紀(jì)70年代,隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器,7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人;美國Milacron公司推出的世界***臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人,由電液伺服驅(qū)動(dòng),可跟蹤移動(dòng)物體,用于裝配和多功能作業(yè);...
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào),用于控制...
傳感器能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接(或響應(yīng))被測量的部分。轉(zhuǎn)換元件指傳感器中能較敏感元件感受(或響應(yīng))的被測量轉(zhuǎn)換成是與傳輸和(或)測量的電信號(hào)部分。2.當(dāng)輸出為規(guī)定...
20世紀(jì)40~50年代是局部自動(dòng)化時(shí)期第二次世界大戰(zhàn)時(shí)期形成的經(jīng)典控制理論對(duì)戰(zhàn)后發(fā)展局部自動(dòng)化起了重要的促進(jìn)作用。在問題的過程中形成了經(jīng)典控制理論﹐設(shè)計(jì)出各種精密的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置﹐開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。這一新的學(xué)科當(dāng)時(shí)在美國稱為伺服機(jī)構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱...
濕度對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)傳輸會(huì)產(chǎn)生干擾。在高濕度環(huán)境下,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的信號(hào)傳輸線路可能因水汽附著而出現(xiàn)信號(hào)衰減、失真等問題。尤其是一些高速、高精度的信號(hào)傳輸,如編碼器反饋信號(hào),對(duì)濕度更為敏感。當(dāng)濕度較高時(shí),編碼器輸出的信號(hào)可能受到干擾,導(dǎo)...
遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào),傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等,這個(gè)差值稱為遲滯差值。4.重復(fù)性:重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化...
無線溫度傳感器將控制對(duì)象的溫度參數(shù)變成電信號(hào),并對(duì)接收終端發(fā)送無線信號(hào),對(duì)系統(tǒng)實(shí)行檢測、調(diào)節(jié)和控制。可直接安裝在一般工業(yè)熱電阻、熱電偶的接線盒內(nèi),與現(xiàn)場傳感元件構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。通常和無線中繼、接收終端、通信串口、電子計(jì)算機(jī)等配套使用,這樣不僅節(jié)省了補(bǔ)償導(dǎo)線和電...
對(duì)傳感器數(shù)量和量程的選擇:傳感器數(shù)量的選擇是根據(jù)電子衡器的用途、秤體需要支撐的點(diǎn)數(shù)(支撐點(diǎn)數(shù)應(yīng)根據(jù)使秤體幾何重心和實(shí)際重心重合的原則而確定)而定。一般來說,秤體有幾個(gè)支撐點(diǎn)就選用幾只傳感器,但是對(duì)于一些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用一個(gè)傳感器,一些機(jī)電結(jié)合秤...
系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效,**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...
過程自動(dòng)化:石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。圖4.自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械制造自動(dòng)化:這是機(jī)械...
高溫環(huán)境會(huì)***加速無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的老化進(jìn)程。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件在高溫下,化學(xué)反應(yīng)速率加快,材料性能逐漸劣化。例如,功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長時(shí)間作用下,其內(nèi)部的鍵合線可能出現(xiàn)斷裂,導(dǎo)致芯片失效。電路板上的焊點(diǎn)也會(huì)因熱脹冷縮頻...
24GHz雷達(dá)傳感器采用高頻微波來測量物體運(yùn)動(dòng)速度、距離、運(yùn)動(dòng)方向、方位角度信息,采用平面微帶天線設(shè)計(jì),具有體積小、質(zhì)量輕、靈敏度高、穩(wěn)定強(qiáng)等特點(diǎn),***運(yùn)用于智能交通、工業(yè)控制、安防、體育運(yùn)動(dòng)、智能家居等行業(yè)。工業(yè)和信息化部2012年11月19日正式發(fā)布了《...
高溫環(huán)境會(huì)***加速無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的老化進(jìn)程。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件在高溫下,化學(xué)反應(yīng)速率加快,材料性能逐漸劣化。例如,功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長時(shí)間作用下,其內(nèi)部的鍵合線可能出現(xiàn)斷裂,導(dǎo)致芯片失效。電路板上的焊點(diǎn)也會(huì)因熱脹冷縮頻...
要考慮各種類型傳感器的適用范圍:傳感器的準(zhǔn)確度等級(jí)包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復(fù)、滯后、重復(fù)性、靈敏度等技術(shù)指標(biāo)。在選用傳感器的時(shí)候,不要單純追求高等級(jí)的傳感器,而既要考慮滿足電子秤的準(zhǔn)確度要求,又要考慮其成本。對(duì)傳感器等級(jí)的選擇必須滿足下列兩個(gè)條件:1....
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要,若是安裝出現(xiàn)問題,不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能,同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低,并會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷,因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要,結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn),筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器...
光敏傳感器是最常見的傳感器之一,它的種類繁多,主要有:光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。它的敏感波長在可見光波長附近,包括紅外線波長和紫外線波長。光傳感...
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要,若是安裝出現(xiàn)問題,不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能,同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低,并會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷,因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要,結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn),筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器...
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特...
錯(cuò)誤報(bào)警模塊。對(duì)于從狀態(tài)監(jiān)視模塊輸入的錯(cuò)誤報(bào)警采用多媒體方式(視頻、語音)進(jìn)行報(bào)警、及時(shí)通知組態(tài)控制模塊,確保安全,并分析故障點(diǎn),以供參考;⑥參數(shù)設(shè)置模塊包含權(quán)限認(rèn)證,只允許有權(quán)限的操作人員對(duì)系統(tǒng)工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或修改,并通過口令系統(tǒng)和設(shè)置操作權(quán)限防止非相關(guān)人...
20世紀(jì)40~50年代是局部自動(dòng)化時(shí)期第二次世界大戰(zhàn)時(shí)期形成的經(jīng)典控制理論對(duì)戰(zhàn)后發(fā)展局部自動(dòng)化起了重要的促進(jìn)作用。在問題的過程中形成了經(jīng)典控制理論﹐設(shè)計(jì)出各種精密的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置﹐開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。這一新的學(xué)科當(dāng)時(shí)在美國稱為伺服機(jī)構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱...