電源紋波作為電源輸出中的交流成分波動(dòng),對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)干擾不容小覷。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器依靠精確的控制信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。當(dāng)電源紋波過(guò)大時(shí),就像平靜的湖面被投入石子,產(chǎn)生層層漣漪干擾正常信號(hào)。例如在一些采用開(kāi)關(guān)電源的供電...
電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)(1)電機(jī)①輕量化對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō),電機(jī)的尺寸和重量非常敏感,通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究,提高伺服電機(jī)的效率,減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量,是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況,電機(jī)的...
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)...
在各類工廠的碼垛方面,自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用,人工碼垛工作強(qiáng)度大,耗費(fèi)人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn),以及搬運(yùn)物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上,進(jìn)行高效的分類搬運(yùn),使得裝箱設(shè)備每...
高濕度且高溫的環(huán)境對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)是雙重考驗(yàn)。在這種環(huán)境下,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子元件不僅要承受高溫帶來(lái)的性能劣化,還要應(yīng)對(duì)高濕度引發(fā)的絕緣問(wèn)題。例如在一些熱帶地區(qū)的工業(yè)廠房,環(huán)境溫度可達(dá) 35℃以上,濕度超過(guò) 85%。文亞機(jī)電針對(duì)這種惡劣...
通常情況下,傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實(shí)際工作中,為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),常用一條擬合直線近似地**實(shí)際的特性曲線、線性度(非線性誤差)就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬...
傳感器技術(shù)及產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)傳感器技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)可以歸納為:基礎(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附;技術(shù)、投資兩個(gè)密集;產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)兩大分散?;A(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附基礎(chǔ)依附,是指?jìng)鞲衅骷夹g(shù)的發(fā)展依附于敏感機(jī)理、敏感材料、工藝設(shè)備和計(jì)測(cè)技術(shù)這四塊基石。敏感機(jī)理千差萬(wàn)別,敏感材料多種多樣,工藝...
到了20世紀(jì)90年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺(jué)功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣,具有視覺(jué)、觸覺(jué)、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開(kāi)始走向應(yīng)用。 [6]2020年,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入***突破1000億元?!笆?..
無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)期處于低電壓運(yùn)行狀態(tài)時(shí),其性能會(huì)受到嚴(yán)重?fù)p耗。低電壓環(huán)境下,驅(qū)動(dòng)器為了維持電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),會(huì)增大電流輸出,這就如同人在缺氧環(huán)境下需要加快呼吸頻率。長(zhǎng)時(shí)間大電流輸出會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率元件,如 IGBT 模塊等,承受過(guò)高的熱應(yīng)力...
人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,必須借助于感覺(jué)***。而單靠人們自身的感覺(jué)***,在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況,就需要傳感器。因此可以說(shuō),傳感器是人類五官的延長(zhǎng),又稱之為電五官。新技術(shù)**的到來(lái),世界開(kāi)始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用...
其實(shí),對(duì)“機(jī)械人”的理解應(yīng)當(dāng)是人類總體工作的一部分,它也是人類的助手,幫助人類完成所不能完成的某一項(xiàng)工作。比如外太空的探秘、核輻射地帶、人類不可涉及的危險(xiǎn)操作和重污染地區(qū)等等,然而這些都離不開(kāi)“機(jī)械人”或“機(jī)械生物”的幫助。這里所說(shuō)的“機(jī)械生物”一詞,也是...
實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的關(guān)鍵因素1.高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器:傳感器和執(zhí)行器的質(zhì)量直接影響到系統(tǒng)的性能。選擇高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)高效控制的關(guān)鍵。2.強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力:隨著生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)的增多,需要控制系統(tǒng)具備更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,以便快速、準(zhǔn)確地處...
自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí),常識(shí)概念有以下:被控對(duì)象:需要控制的機(jī)器設(shè)備和生產(chǎn)流程等。被控變量:要求被控對(duì)象保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)。設(shè)定值:被控變量的預(yù)定值。偏差:被控變量的設(shè)定值與實(shí)際值之差。系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程:調(diào)節(jié)系統(tǒng)在受干擾后,調(diào)節(jié)器調(diào)整參數(shù)變化的過(guò)程。調(diào)節(jié)器:根據(jù)偏差...
利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光傳感器是新型測(cè)量?jī)x表,它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量,速度快,精度高,量程大,抗光、電干擾能力強(qiáng)等。激光傳感器工作時(shí),先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射...
根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規(guī)則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數(shù)根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統(tǒng)分析。頻域分析中頻率特性的基本概念、幅相頻率特性曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制還有奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性以及閉環(huán)頻域特性及時(shí)域頻域指標(biāo)。線性系...
發(fā)展趨勢(shì)網(wǎng)絡(luò)化:隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,PLC 控制系統(tǒng)將更加注重與其他設(shè)備的數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程控制能力,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和維護(hù)。開(kāi)放性:為了滿足不同用戶的需求,PLC 控制系統(tǒng)將朝著更加開(kāi)放、兼容的方向發(fā)展,便于與其他系統(tǒng)集成。精細(xì)化:針對(duì)特定行業(yè)和場(chǎng)景,PLC...
溫度對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。隨著驅(qū)動(dòng)器功率密度的不斷提高,其在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的熱量也越來(lái)越多。若散熱系統(tǒng)無(wú)法有效將熱量散發(fā)出去,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度將持續(xù)升高,影響性能和可靠性。文亞機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器散熱系統(tǒng)主要包括散熱片、散熱風(fēng)扇...
溫度是影響無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器性能的關(guān)鍵因素之一。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了眾多電子元件,如芯片、電容、電阻等,而這些元件對(duì)溫度極為敏感。在高溫環(huán)境下,芯片的電子遷移現(xiàn)象加劇,導(dǎo)致其性能下降,運(yùn)算速度變慢。電容的電解液揮發(fā)加速,使其容量發(fā)生變化,影響驅(qū)動(dòng)...
對(duì)傳感器數(shù)量和量程的選擇:傳感器數(shù)量的選擇是根據(jù)電子衡器的用途、秤體需要支撐的點(diǎn)數(shù)(支撐點(diǎn)數(shù)應(yīng)根據(jù)使秤體幾何重心和實(shí)際重心重合的原則而確定)而定。一般來(lái)說(shuō),秤體有幾個(gè)支撐點(diǎn)就選用幾只傳感器,但是對(duì)于一些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用一個(gè)傳感器,一些機(jī)電結(jié)合秤...
無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器采用了多種先進(jìn)的信號(hào)干擾抑制技術(shù),以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。在信號(hào)傳輸方面,采用差分信號(hào)傳輸技術(shù),通過(guò)兩根信號(hào)線傳輸幅度相等、相位相反的信號(hào),能夠有效抑制共模干擾。在電路設(shè)計(jì)上,使用去耦電容、電感等元件組成濾波電路,對(duì)電源和信...
技術(shù)、投資兩個(gè)密集技術(shù)密集是指?jìng)鞲衅髟谘兄坪椭圃爝^(guò)程中技術(shù)的多樣性、邊緣性、綜合性和技藝性。它是多種高技術(shù)的**產(chǎn)物。由于技術(shù)密集也自然要求人才密集。投資密集是指研究開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)某一種傳感器產(chǎn)品要求一定的投資強(qiáng)度,尤其是在工程化研究以及建立規(guī)模經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)線時(shí),更要...
隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控制系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜。人們不但希望能對(duì)其進(jìn)行良好控制,而且希望能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),及時(shí)處理故障。這就提出了自動(dòng)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷問(wèn)題,促進(jìn)了故障檢測(cè)診斷的理論研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài),此時(shí)系統(tǒng)...
自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜但重要的領(lǐng)域。首先它包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理比如如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、各部分如何協(xié)同運(yùn)作等。其次是分類像按控制方式、被控對(duì)象等分類?;疽笠埠荜P(guān)鍵如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。在發(fā)展歷史方面了解其發(fā)展脈絡(luò)能更好地把握現(xiàn)在和未來(lái)。數(shù)學(xué)模型是重...
各模塊功能如下:①HMI。所謂HMI就是人機(jī)界面。它所要實(shí)現(xiàn)的功能就是讓操作人員通過(guò)界面上的各個(gè)仿真按鈕或開(kāi)關(guān)圖素進(jìn)行操作控制,并用各種圖素屬性的變化來(lái)直觀反映操作效果和現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài);②數(shù)據(jù)分析模塊。主要完成從預(yù)報(bào)系統(tǒng)中提取數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析,分析由下位機(jī)采集并傳輸給...
電源紋波不僅影響無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器自身的性能,還可能引發(fā)電磁兼容性問(wèn)題。當(dāng)電源紋波較大時(shí),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生高頻電流波動(dòng),這些波動(dòng)的電流會(huì)向外輻射電磁波,干擾周邊其他電子設(shè)備的正常工作。同時(shí),驅(qū)動(dòng)器也更容易受到來(lái)自外界的電磁干擾,影響其自身的穩(wěn)...
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化,自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論。自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化自動(dòng)化控制例如:機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序...
遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào),傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等,這個(gè)差值稱為遲滯差值。4.重復(fù)性:重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化...
到了20世紀(jì)90年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺(jué)功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣,具有視覺(jué)、觸覺(jué)、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開(kāi)始走向應(yīng)用。2020年,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入***突破1000億元?!笆濉逼陂g...
實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的關(guān)鍵因素1.高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器:傳感器和執(zhí)行器的質(zhì)量直接影響到系統(tǒng)的性能。選擇高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)高效控制的關(guān)鍵。2.強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力:隨著生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)的增多,需要控制系統(tǒng)具備更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,以便快速、準(zhǔn)確地處...
系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無(wú)功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無(wú)功功率控制在日本各電力公司過(guò)去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效,**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來(lái)。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...