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1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的***機器人》中**早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是**早的工業(yè)機器人設(shè)想。20世紀40年代中...

壓力壓力傳感器引是工業(yè)實踐中**為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、**、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)。超聲波測距離超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理，運用精確的時差測量...

自動化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過程中的錯誤并提高生產(chǎn)效率，從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實現(xiàn)自動化過程控制，工業(yè)過程必須以精確、可預(yù)測和可重復(fù)的方式進行。在實踐中，這需要一個控制系統(tǒng)來監(jiān)控過程變量并將其與設(shè)定值或參考值進行比較，以達到自動...

根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規(guī)則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數(shù)根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統(tǒng)分析。頻域分析中頻率特性的基本概念、幅相頻率特性曲線和對數(shù)頻率特性曲線的繪制還有奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性以及閉環(huán)頻域特性及時域頻域指標。線性系...

現(xiàn)***產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并***地應(yīng)用到**、科學(xué)研究和經(jīng)濟等各個領(lǐng)域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)...

在一些大型工業(yè)設(shè)備中，由于不同部位的散熱條件不同，可能存在明顯的溫度梯度，這對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器內(nèi)部應(yīng)力分布產(chǎn)生影響。溫度梯度會使驅(qū)動器內(nèi)部不同部件因熱脹冷縮程度不同而產(chǎn)生應(yīng)力。例如，在大型數(shù)據(jù)中心的冷卻系統(tǒng)中，驅(qū)動器安裝在不同位置，靠近散...

要結(jié)合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細的方案，同時還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書，要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機器人設(shè)備安全提供統(tǒng)...

電源紋波是影響無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器輸出性能的關(guān)鍵因素，其中輸出電流畸變問題較為突出。當電源紋波存在時，會使驅(qū)動器內(nèi)部的電源轉(zhuǎn)換電路工作異常，進而導(dǎo)致輸出電流不再是平滑穩(wěn)定的直流，而是出現(xiàn)畸變。這就好比純凈的水流中混入了雜質(zhì)，影響水流的順暢性。對...

在一些工業(yè)環(huán)境中，濕度與灰塵往往共同存在，這對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器維護提出了特殊要求。灰塵在高濕度環(huán)境下容易吸附水汽，形成具有導(dǎo)電性的污垢，附著在驅(qū)動器內(nèi)部的電路板和電子元件表面。這些污垢不僅會影響電子元件的散熱，還可能導(dǎo)致短路故障。例如在紡...

生物傳感器是用生物活性材料（酶、蛋白質(zhì)、DNA、抗體、抗原、生物膜等）與物理化學(xué)換能器有機結(jié)合的一門交叉學(xué)科，是發(fā)展生物技術(shù)必不可少的一種先進的檢測方法與監(jiān)控方法，也是物質(zhì)分子水平的快速、微量分析方法。各種生物傳感器有以下共同的結(jié)構(gòu)：包括一種或數(shù)種相關(guān)生物活性...

變轉(zhuǎn)矩負載在工業(yè)領(lǐng)域也較為常見，像風(fēng)機、泵類設(shè)備就屬于此類。無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器在適配變轉(zhuǎn)矩負載時，有著獨特的控制方式。風(fēng)機在啟動時，負載轉(zhuǎn)矩較小，但隨著轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)矩迅速增大。文亞機電驅(qū)動器能夠根據(jù)風(fēng)機的這一特性，在啟動階段采用軟啟動方式，...

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根...

在現(xiàn)代工業(yè)電網(wǎng)中，電壓諧波問題日益突出，這對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器產(chǎn)生了嚴重干擾。電壓諧波是由各種非線性用電設(shè)備，如變頻器、整流器等產(chǎn)生的。當這些諧波電壓疊加到正常的供電電壓上，輸入到文亞機電驅(qū)動器時，會使驅(qū)動器的工作狀態(tài)變得復(fù)雜。諧波電壓可能...

庫卡是一家總部位于德國奧格斯堡的工業(yè)機器人制造商，成立于1898年。**初，庫卡主要專注于室內(nèi)和城市照明設(shè)備的制造，但隨后逐漸將業(yè)務(wù)擴展到工業(yè)機器人領(lǐng)域。工業(yè)機器人業(yè)務(wù)：庫卡以其高精度、高剛性和高可靠性而聞名，其機器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、物流、航空航天等領(lǐng)...

但實際上，任何傳感器都不能保證***的線性，其線性度也是相對的。當所要求測量精度比較低時，在一定的范圍內(nèi)，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會給測量帶來極大的方便。穩(wěn)定性傳感器使用一段時間后，其性能保持不變的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長期穩(wěn)定性的因素...

隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴大。一旦發(fā)生事故，不但在經(jīng)濟上會造成巨大的損失，而且人員傷亡和對環(huán)境的影響均非同小可，因此生產(chǎn)的安全問題日益受重視。目前，一些化工或石化企業(yè)的安全系統(tǒng)，這樣企業(yè)的控制系統(tǒng)就由兩大部分組成，即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴大...

1954年美國戴沃爾**早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該**的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...

電壓閃變對文亞機電驅(qū)動器的影響及防范電壓閃變是指電壓幅值在短時間內(nèi)快速變化的現(xiàn)象，這對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器有著***影響。電壓閃變通常由大型沖擊性負載的頻繁啟停引起，如電焊機、電弧爐等設(shè)備。當文亞機電驅(qū)動器遭遇電壓閃變時，其內(nèi)部的電源電路可能...

遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個差值稱為遲滯差值。4.重復(fù)性：重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化...

機器人的安裝是在在現(xiàn)場進行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機器人在實際工作中，出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象，并**終導(dǎo)致工業(yè)機器人無法按照設(shè)計的速度運作，因此在工業(yè)機器人安裝結(jié)束后，投入實際生產(chǎn)...

傳感器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量，而且對其方向性要求較高，則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實際上傳感器...

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設(shè)備每...

按測量目物理型傳感器是利用被測量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的?；瘜W(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的，用以檢測與識別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器。按其構(gòu)成基本型...

智能化水平高隨著計算機控制技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制，可以滿...

恒功率負載在工業(yè)設(shè)備中也有應(yīng)用，如機床的主軸驅(qū)動等。無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器在驅(qū)動恒功率負載時，具有獨特的工作特點。隨著電機轉(zhuǎn)速升高，負載轉(zhuǎn)矩會相應(yīng)減小，以保持功率恒定。文亞機電驅(qū)動器通過先進的控制算法，能夠精細調(diào)節(jié)輸出電壓和頻率，滿足恒功率負載...

按作用形式可分為主動型和被動型傳感器。主動型傳感器又有作用型和反作用型，此種傳感器對被測對象能發(fā)出一定探測信號，能檢測探測信號在被測對象中所產(chǎn)生的變化，或者由探測信號在被測對象中產(chǎn)生某種效應(yīng)而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型，檢測產(chǎn)生響應(yīng)而形成信號方...

自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗和標定，以保證它在正常使用時足夠的準確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場拆卸送到實驗室或檢驗部門進行。對于在線測量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時進行自檢...

溫度對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的散熱系統(tǒng)是一個嚴峻考驗。隨著驅(qū)動器功率密度的不斷提高，其在運行過程中產(chǎn)生的熱量也越來越多。若散熱系統(tǒng)無法有效將熱量散發(fā)出去，驅(qū)動器內(nèi)部溫度將持續(xù)升高，影響性能和可靠性。文亞機電的驅(qū)動器散熱系統(tǒng)主要包括散熱片、散熱風(fēng)扇...

20世紀60年代，工業(yè)機器人發(fā)展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發(fā)展。機器人傳感器的應(yīng)用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機器人進行改進，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻...

控制系統(tǒng)，分散、集散控制系統(tǒng)（DCS），綜合了計算機、通訊、顯示和控制等4C技術(shù)，主要原理是分散控制、集中操作、分級管理，集散系統(tǒng)是多級計算機系統(tǒng)，包括過程控制和過程監(jiān)控。DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程師站、過程控制網(wǎng)；DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括分散的過程...